餐饮配送机器人的竞争走入红海，医疗配送领域却意外迎来需求爆发。
在疫情防控与放开局势下，各大医院掀起一波自动化智能化改造的热潮，主要试图解决我国公共卫生领域暴露出平台信息化能力不足、医疗器械自主创新能力不足等问题。
从政策面来看，这是由于2022年年中国务院办公厅印发《关于推动公立医院高质量发展的意见》，文件提出：“强化信息化支撑作用”“推进电子病历、智慧服务、智慧管理‘三位一体’的智慧医院建设和医院信息标准化建设”。打造医院数智物流管理、智能物流运营、智慧医疗服务，提高医疗质量和效率为导向成为新冠肺炎疫情后，推进健康中国医疗改革建设的一大方向。
2022年下半年，各大城市的政策落地工作也如火如荼展开。如上海、深圳、北京等城市纷纷开展深化医疗改革试点，建设与城市功能定位相匹配的功能化、人性化、智慧化医疗服务体系。
由于智慧医院的建设需要以自动化为基础，但当前医院信息化发展的水平和模式不尽相同，大多数还存在系统与业务匹配度不高、软硬件兼容性不高、各系统之间互联互通所需接口量巨大等问题，能够快速实现医疗信息资源贯通的医疗配送机器人因此迎来了更多关注。
▍何为医疗配送机器人？
医疗配送何消杀机器人的主要使用场景为医院，替代的人群为护理人员，就需求层面而言，当下医院的物流运输存在需求庞大、物资品种繁杂、安全要求高、时效性强、院感防控严、物资管理需要可追溯等痛点，政策下智慧医院的建设则需要以信息化为基础，提升物流系统的运行效率和智能化程度。
截至2021年底，有公立医院11804个，民营医院24766个，全国护士队伍达到501.8万人，医院护士将每日工作时间的10%用于运输耗材物资，为此，国内大约有46%的医院每年其实都有制订院内物流及与之相关的预算，因此医疗配送机器人必然存在一定需求量。
智慧医疗机器人领域责任主体无法确认是许多涉及医疗产品遇到的问题，作为一项新事物，医疗配送机器人和消杀机器人目前尚未归入明确医疗器械标准，一般被归类到非医疗类医用服务机器人。这意味着只要有医疗器械证，智慧医疗机器人原则上就可以进行使用。就功能来看，这些机器人主要执行的是配送、搬运等工作，我们也可将其归类为移动机器人，或者看做是用在医院、诊所的医疗或辅助医疗的服务机器人。
与一般行业有所不同，医疗行业的独特性，安全、效率、稳定性一般是医疗配送机器人的基础，同时还对于静音性、洁净度都提出了更高要求。此外，为了满足更多医院智能化改造要求，还对于机器人的操作性、智能性、灵活性都有着较高的要求，这就要求最好是能够实现信息的即时获取、存储、传输和分析，或者能够与医院的其他相关系统或相关设备联接，实现更好的实时调度控制。
目前大多数采用了机器人的医院，主要将医疗服务机器人应用在手术室、住院病区，负责手术室无菌包、药品、母乳、静脉输液包、标本等的物流工作，由于医疗机器人是智慧医院建设的基础，部分单独进行智慧医疗整体建设的企业进展较为缓慢。
医疗配送机器人具有一定的实用价值。以物流为例，医院内部储存以及日常产生的运输物资种类和数量十分庞大，包括药品、样品、无菌包、输液包、标本、垃圾被服等，然而各科室提取物资的紧急性和管理精细化程度却不尽相同。正是这种需求差异化，导致部分机器人货柜需要通过定制化，才能进行例如药品、耗材、手术器械、医用材料，配餐，医疗垃圾，被服等的配送。
而在形态上，医疗配送机器人的主要产品形态也因此差异较大，目前市面上有平板式、一体式、抽屉式、托举式、牵引式、潜入顶升式等各种类型。这种多形态使得医疗服务机器人的结构复杂度相较一般移动机器人更大，同时在零部件上除了激光雷达、芯片、控制器三大核心模块，还对于芯片、万向轮、传感器、控制器、摄像头、电源模组等核心零部件都提出了更多的要求。
但由于分类更为精细，也导致机器人与场景的贴合度更高，未来机器人有望在更多流程实现贯通，同时可能诞生更大的市场需求。而且就延展性而言，医疗配送类机器人也同类化可横向拓展场景包括社区养老等。
▍主要竞争格局与产品
全球市场主要医院智能配送机器人参与者包括Panasonic、Sir Steward、Samsung、Aethon、普诺思博、赛特智能、新松机器人、天波信息、钛米机器人、圣宸智慧医疗、诺亚、塔米智能、易普森、擎朗智能等。
但对于医疗机器人产品的开发而言，其难点不完全在于产品机械形态的设计，而在于贴合医院使用并且易于销售复制。由于医院商业模式、规模、优势学科、管理方式千差万别，医疗机器人的产品首先需要获得医院认可，其次才是针对性开发以及应用。
医院作为适用主体，也有了一定的产品研发和使用身份，并分摊着产品使用责任和不确定性处理责任，因此对于例如药物配送、高值耗材配送等细节上，都有着较高的谨慎度。医疗配送机器人的开发，“获得医院认可、定制化协同开发”反到成为了比产品开发更为关键的一环。
本文重点分析了钛米机器人和擎朗智能两家企业在医疗机器人领域的成果。
（1）钛米机器人
成立于2015年的钛米机器人最早主要从事智能消毒机器人产品的研发，在2018年前后陆续将产品体系延展到了医院物流管理机器人、智慧医疗服务机器人等医疗机器人，形成了医院内感染控制、医疗物资配送管理和智慧医疗服务三类机器人体系。
钛米机器人的医疗产品研发思路是开发一种产品然后在此基础上做不同的派生，通过完善场景细节，大大提高产品精准度，同时加大对于特殊科室环境下的覆盖度。这也使得钛米机器人的医疗产品种类非常齐全且更新速度很快，其核心壁垒不仅体现在对于医疗资源的提前占领，也有对于特殊场景细节的打磨。
2020年疫情爆发后，钛米机器人得到大量关注，其消杀机器人产品被大量应用于医院，同时多个产品获得医院关注。截至目前，钛米机器人所研发的二十多款医疗机器人产品已经应用到国内近400 家大型三甲医院，产品种类涵盖了手术室药品，耗材，器械管理、病房护理和院感管理等领域。
例如核医学科的场景中，有些病人服用放疗药物，会成为辐射源，需要住在隔离病房里，医生、护士进去都要穿上厚厚的铅衣。针对这种场景，钛米开发的医疗服务机器人可在隔离病房里给病人提供服务，包括日常的体检、发药、选药、远程查房、问诊等，减少医护人员暴露的风险。
例如在消杀领域，钛米机器人通过机器人将微生物量化，加上深度紫外线、等离子等消毒模式，将消毒这个细节做得更深，消毒的颗粒度更高，减少了术后并发症风险。由于这些消杀的细节很难被人发现，但专业检测仪器容易分辨，这种真正解决医疗机构痛点，对于细节的处理一度得到了医院的认可。
又例如钛米开发的高值耗材和药品配送机器人，该款机器人可与医院库房信息系统(HIS)对接，迅速实现手术室和二级库房之间的药品、耗材、器械等物资下单及自动配送的功能，避免手术过程中因为等待运输物品而被迫中断的情况，并支持麻醉等特殊药品的全冷链运输，其准确性和实用性更强。
可以看出，在不断地研发深入中，钛米正尝试与医院更紧密结合，实现进一步的科室和用途细分，且强化强化特殊科室的规划运营能力，打造更加原创性和特殊性拳头产品，快速切入医院细分科室。在此基础上钛米也进一步推出具有更高附加值的数字化医院解决方案，但整体价格稍高，目前模仿者众多。
资本运作上市是目前钛米正在进行的新阶段。自成立后，钛米机器人曾于2016年9月获国科嘉和、上海创徒联合投资的1000万元天使轮融资；2017年5月获IDG资本领投、国科嘉和、科沃斯和创徒基金跟投的4000万元A轮融资；2018年7月获金浦投资领投、鼎晖投资跟投、老股东参投的2亿元B轮融资；2019年第一季度再次完成B+轮融资。
钛米于2020年6月29日曾与国泰君安证券签署科创板上市辅导协议；但在2020年12月，双方签署辅导终止协议，后续在2021年1月8日又同海通证券签署上市辅导协议，拟科创板挂牌上市。IPO前，国科嘉和持有钛米机器人18.02%的股份，为最大机构投资方；IDG资本、金浦投资和科沃斯则分别持有10.96%、8.34%和1.86%的股份。
（2）擎朗医疗
擎朗医疗是擎朗智能独立的品牌线，团队诞生于上海浦东，扎根在上海金桥，主要技术为自研且从配送领域落地。追溯其发展历程，可以发现擎朗智能主要从2018年海底捞的餐饮场景起步，2020年前后凭借无接触的精准配送，其配送机器人协助医护人员完成大量物品、药品的配送工作，支援了全国100多家三甲医院，积累了较多的使用数据和较好的品牌商誉，后续擎朗智能独立出了擎朗医疗事业部并单独运行，有消息称擎朗智能考虑该部分未来单独上市。
目前，擎朗商用机器人产品已覆盖全球60多个国家，600多个城市，成为了机器人安全标准制定单位之一，产能30000台/年，日活超过33000台，稳定运行超过千万公里，其医疗机器人产品则成功落地全国几十家医院中。
从产品体系来看，擎朗医疗主要产品包括多舱体医疗配送机器人M系列和X1系列、分体式无人货柜X2系列、消毒机器人M2系列。产品家族矩阵逻辑是先覆盖标准化较高的领域，例如院内包括药品、器械、检验样品、餐食、被服、污物等90%以上的各类物资运输需求，同时快速切入静配中心、中央药房、消毒供应中心、后勤等场景需求。除此之外，擎朗医疗服务机器人还完善了医疗配送的多个运输细节，例如生产卫生许可、医用洁净材质、二类消毒产品备案、密闭性等医疗准入门槛上已经基本实现。
擎朗医疗机器人在自有路径规划算法和机械结构设计能力上有着一定实力，尤其在多点路径规划上具有优势，因此其配送服务机器人技术路线重点围绕在人机交互及识别、环境感知、运动控制三大模块。
擎朗医疗机器人的产品除了满足这些基础技术，由于产品同时在餐饮侧运营，还主要在路径规划、智能化程度、机器稳定性能、载重容积等方面具有优势，同时在便捷操作、数据管控、极简部署三方面强化特色能力。
例如为了保持机身的统一性以及避免机器人工作过程中因碰撞误触而影响效率，擎朗医疗服务机器人的几款产品，以柔和的白色基调为主，满足医疗场景的人机工程学设计要求，在功能设计上大多采取封闭式箱式机身。在医疗密闭性上，M1型号在对舱门机型开关舱门身份识别功能的基础上，可以实现三个舱门的独立控制和管理，对于耗材的分类更有帮助。
例如擎朗的产品还摒弃了大量按键设计，机身采取相对更大的触摸屏，同时机器人也能通过PAD端或电脑端连接。而例如X1系列配备有RFID（无线射频识别）自动识别目的地，可以一键操作并实现路径自动优化。
又例如在运输稳定性和安全性上，擎朗实现了整机导航运动的核心算法，避障主要通过前后双雷达+前后单立体视觉，从而可以实现双向运行。整体底盘高度较低，重心稳定性更强，搭配下视传感防跌落系统，高动态复杂环境下能保证安全稳定通行，但需要配合电梯控制系统，否则可能过坎能力不足。擎朗目前还正在打磨这些产品细节，以更进一步完善产品使用。
▍更多企业一览
坎德拉机器人
坎德拉(深圳)科技创新有限公司于2016年5月在深圳成立，是一家以技术创新为核心驱动的高新科技企业。坎德拉智能科技在医院智能配送方面积极探索与创新，寻求符合国内医院实际情况的“AI数字化机器人物流整体解决方案”。相较于传统人工配送，坎德拉智能科技医疗配送机器人在院感防控方面优势非常明显，坎德拉科技也是目前业内唯一一家具备室内外无缝对接立体配送的机器人研发公司。目前坎德拉整套智能配送解决方案在2021年年底完成交付的扬州辖区下16所医院得到了很好的印证。
赛特智能
成立于2017年的赛特智能是智能无人设备全场景解决方案提供商，专注于高精度室内外定位及导航、机器视觉和智能集群调度等行业核心技术的研究与创新，深度布局该领域多项专利，参与起草了轮式移动机器人等相关国家标准，拥有自主的研发中心和“产学研”智能制造基地，并通过与国内外多所顶尖高校达成战略合作。目前成功开发和落地应用的产品包括医院智能配送机器人、智能消毒机器人、智能感控机器人、无人驾驶清扫车等，其开发的医院智能配送机器人“智赛拉”也已经在多家重点医院投入使用。
塔米智能
塔米智能创建于2007年7月、总部位于北京市中关村，塔米智能经过多年的技术创新及沉淀，致力于为行业客户提供基于人工智能及服务机器人技术的全场景应用解决方案。通过聚焦智慧场馆、智慧医院与智慧养老等行业中，塔米智能的全场景解决方案致力于缓解岗位的工作压力，提升工作效率与服务水平。目前，塔米智能为国内上百家大专院校提供了智能机器人、物联网相关的教育开发平台与创新实验室产品，正积极切入到智慧医院领域。
罗伯医疗
成立于2015年的Robo医疗初创于瑞士，成立于硅谷，扎根于深圳。其产品已涵盖手术机器人、康复机器人、服务机器人、辅助机器人四大板块。RoboGo 医用无人车作为其医院物流机器人的代表，利用激光导航、超声避障等技术，实现无人驾驶的全自动运输配送功能，有效解决医院80%以上的物品运输需求。据公开信息披露，公司完成A轮融资。
蓓安科仪
成立于2011年的蓓安科仪是专门从事医院内部物流解决方案的专业供应商，产品及项目包括中型物流传输系统、气动物流传输系统、手术室消毒物品供应系统、智能化药房设备、自主导航物流机器人等。其已开发出多款智能物流机器人，并成功应用于静配中心药品和手术室内部消毒包传输。