西罗马帝国灭亡以后，法兰克王国在西欧地区建立起来。但是法兰克王国经常遭受北欧海盗的袭击，最后法兰克国王与北欧海盗签订条约，允许他们在诺曼底居住下来。这样看来，法国国王与诺曼底公爵之间的关系是封君封臣关系。1066年，威廉征服英国，成为英国国王，但他同时还是诺曼底公爵，是法王的封臣。法王一直以来就想赶走英国人，统一法国，但是受到英王的阻挠。英法之间这种君不君、臣不臣，利害关系纠缠不清的混乱局面，在双方的后代之间一直延续下去，直到1328年百年战争的来临。
这次战争的导火索是弗兰德斯地区。弗兰德斯地区是法国的纺织工业中心，也是纳税大户，但是弗兰德斯地区是英王从祖上继承的领地，其所用原料全部来自英国。1328年，法国卡佩王朝绝嗣，腓力六世继位。英王爱德华三世以卡佩王朝前国王腓力四世外孙的资格，争夺卡佩王朝继承权。法王为了报复，出兵占领弗兰德斯地区，英王爱德华三世遂下令禁止羊毛向该地出口。尔后英国军队入侵法国，英法百年战争由此开始。
战争分四个阶段，前后持续百年时间，因此被称为英法百年战争。
第一阶段（1337-1360），英法争夺弗兰德斯和基恩。战争一开始，英国依靠强大的海军全面封锁法国海域，然后占领法国多处海港。法国处于被动挨打的局面，形势非常不利。1360年法国被迫签订布勒丁尼和约，割让出卢瓦尔河以南至比利牛斯山脉的全部领土。
第二阶段（1360-1400），法王查理五世展开报仇，欲夺回被侵占的领土。法王雇佣大量的雇佣军，以突袭和游击战术攻击英军。由于英军不善陆战，因此在多场战役中大败。英王担心丢失全部领地，因此与法王签订停战协议，英军退守沿海区域。
第三阶段（1415-1429），法国发生农民起义，英国趁机入侵。这次英王联合法国勃艮第大公爵，攻占法国北部地区，甚至占领巴黎。法王查理六世无力抵抗，被迫签订屈辱条约，承认英王亨利五世为法国摄政王，有权在查理六世去世后继承法国王位。这个条约几乎等同于亡国条约，因此查理七世不承认这个条约，两国再度交火，百年战争进入第四阶段。
第四阶段（1429-1453），这一时期的特点是法国人民广泛地参与进来，战争演变为法国爱国保卫战争。法国人民在圣女贞德的激励下，同仇敌忾，把英军赶回英格兰，全面收复法国领土。
英法百年战争持续百年时间，对英法人民来说都是一场大灾难。同时，百年战争对英法的历史也产生了深远的影响。法国通过战争完成了民族统一；而英国战后则发生了红白玫瑰战争，最后都铎家族“渔翁得利”，在英国建立了都铎王朝。