上世纪30年代初期，苏联军方就确定了军用车辆的基本设计要求。其中最主要的要求是通过性，在乘用车开始大规模生产时，高尔基汽车厂（GAZ）的设计师们开始尝试提高汽车的越野能力……
嘎斯-TK（GAZ-TK）
嘎斯-TK原型车。
在采用全轮驱动变速箱之前，提高车辆越野能力的主要方法就是增加车轴的数量。增加一个驱动桥不仅可以更好地将扭力传递给地面，还可以降低对地压强。当时，包括苏联在内的许多国家都在积极开展六轮汽车的研究工作。苏联第一辆六轮汽车的基础是福特A型车，苏联国家汽车工程研究院（NAMI）将其改装成为三轴汽车。
搭载BPK-76无后坐力炮的嘎斯-TK。
苏联第一款投入量产的六轮乘用车是嘎斯-TK，该车是1934年炮兵设计师L.V. 库尔切夫斯基负责的自行无后坐力炮计划中的载具。TK是“库尔切夫斯基三轴车辆（Trehosny Kurchevsky）”的缩写，专为搭载BPK-76型76mm无后坐力炮而研制的。嘎斯-TK采用改进的嘎斯-A底盘，发动机、离合器、变速箱都是标准型号，但驱动轴取自嘎斯-AA卡车。为了获得更好的越野能力，还可以在后轮上安装履带。
总体来说，嘎斯-TK设计非常原始。尽管如此，苏联高层还是指示高尔基汽车厂将其投入批量生产。1934～1937年，高尔基汽车厂共生产嘎斯-TK 247辆，其中只有23辆真正搭载了BPK-76无后坐力炮，其余都作为敞篷卡车使用。
嘎斯-AAAA（GAZ-AAAA）
牵引嘎斯-4的嘎斯-AAAA。
1936年，设计师V.A.格拉切夫在嘎斯-TK的基础上，研制新的三轴车辆。该车采用相同的布局，后部的两个轴位于平衡式悬挂上。不过，取消了性能不可靠的锥形主齿轮，采用了嘎斯-AAA上更先进的齿轮设计。备胎架采用了有趣的设计，备胎可以自由旋转，这样在越过一些复杂地形时，备胎可以与地面接触，并短时间提供支撑。
由于嘎斯-A已经落后，在其基础上研制的嘎斯-AAAA并没有投入批量生存。随后，又在嘎斯-M-1的基础上进行了后续的研制工作，并制造了两辆原型车。
嘎斯-21（GAZ-21）
嘎斯-21原型车进行越野性能测试。
同样由V.A.格拉切夫设计的嘎斯-21可以被认为是当时此类车辆的巅峰。该车采用更先进的嘎斯-M-1底盘，沿用了车架、50马力发动机、离合器、前桥、转向系统、刹车系统和前部结构。驾驶舱、平衡式后轴悬挂、改进型变速箱则来自嘎斯-AA卡车。货厢部分与嘎斯-4相同。
可以隐约看到驾驶舱踏板下方的小型滚轮。
V.A.格拉切夫并没有放弃嘎斯-AAAA上自由转动的备胎，毕竟这个设计有利于提高越野性能。但他用一种不同的方式保证了越野功能，只不过没有使用全尺寸备胎，而是在驾驶舱踏板下方设置了小型滚轮。
嘎斯-21原型车进行越野性能测试，可以看到后轮都安装了防滑链。
在干地测试中，嘎斯-21原型车表现出的越野能力让所有人刮目相看。原型车顺利越过各种地形，并爬上25°的斜坡。在潮湿土路和松软沙地上，该车的表现就有明显落差，在需要前轴驱动的地方，车辆就淤陷在那里动弹不得。总体来说，嘎斯-21的越野性能符合军方的要求，于是获得了量产批准。然而，在最后时刻，V.A.格拉切夫表示要研制一款新型全轮驱动车辆，这就是后来的嘎斯-61。实践证明，这个决定是正确的。