公元前195年，刘邦亲自率军平定了英布的叛乱。刘邦御驾亲征，凯旋回京，表面看来威武雄壮，其实已是外强中干，回京不久后就重病卧床了。昔日纵横天下，敢与西楚霸王项羽叫板儿的刘邦，如今英雄迟暮，卧于病榻之上，与普通的老人并无二致。
刘邦临终前，有人对刘邦说，刘邦驾崩之后，樊哙必然会率兵诛杀戚夫人和赵王刘如意，令刘邦十分不安。遂召见陈平和周勃，密令二人即刻启程，将樊哙斩于军中，周勃则趁机取而代之，接管樊哙手中的兵权。
“即上一日宫车晏驾，则哙欲以兵尽诛灭戚氏、赵王如意之属。”
樊哙对刘邦的忠心世人皆知，自刘邦起兵之日就跟随在他的身边，一路充当刘邦的先锋攻城拔寨，功勋卓著，为何此时仅仅听信不怀好意之人的一句话，就在临终前下定决心，要派陈平、周勃去秘密处死樊哙，难道他真的是因为弥留之际，老得已经糊涂了，才做这样的决定吗？其实不然。
刘邦临终前，最惦记的人莫过于戚夫人和刘如意，他对戚夫人母子是真心疼爱，此前一直有心立刘如意为太子，行废长立幼之事，却因为吕雉背后有吕家和勋贵们的支持，始终未能如愿。
但刘邦并未就此罢休，此事因此成僵持的局面，直到刘邦见到商山四皓跟着刘盈的一幕，这才骤然绝望，自知已无力动摇刘盈的太子之位了。一想到刘如意不能成为太子，日后势必要被吕后所制裁，便心如刀绞，悲从中来。
戚夫人得知自己的命运后放声哭泣，在刘邦的歌声中最后一舞，也算是给二人的夫妻情分做一个悲凉的总结。刘邦身为男人无力保护心爱之人，明明贵为皇帝，却还要受制于人，其实内心对吕后是有不满的。
但从刘邦当时的表现来看，他对这样的结果虽然无可奈何，内心其实是选择了接受的。毕竟，刘盈是吕后所生，血统纯正，他在刘邦死后登基称帝，这天下还是刘家一脉，从父亲的角度来讲，不能让心爱的刘如意登基心有不甘，但从皇帝的角度而言，刘盈登基，对于王朝稳定有利无害。
当他在临终前，听到有人对他说樊哙会在他死后率兵杀死戚夫人和刘如意时，刘邦怒不可遏，喊了一句，“樊哙是盼着我死啊！”刘邦死后，戚夫人和刘如意的结局一定不会好，这一点戚夫人自己都明白，刘邦又怎么会不清楚呢？
“哙见吾病，乃冀我死也。”
既然知道戚夫人和刘如意在自己死后的日子不会好过，为何听说樊哙会率兵杀掉戚夫人母子时，又如此愤怒呢？主要有两个原因。
其一，刘邦虽然明白戚夫人和刘如意的日子不会好过，却并不认为吕后会对他们赶尽杀绝，依然对戚夫人母子能够远离权力中心，过普通王爷的逍遥快活日子抱有幻想。当他到有人说樊哙会杀掉戚夫人母子时，才意识到樊哙是真的敢杀自己的妻儿的。
樊哙固然对刘邦忠心耿耿，但刘邦死后，朝中掌权之人必然是吕后，樊哙身为吕后的亲妹夫，到时候对刘邦的忠心还能有几分呢？届时，樊哙听命于吕后，率兵诛杀戚夫人母子，就是水到渠成的事情了，刘邦不愿意见到这一幕，想最后为戚夫人母子做点事情；
其二，樊哙手握兵权，与吕后的亲妹妹是夫妻，在刘邦死后，若敢诛杀戚夫人母子，就开了不好的先例。未来吕后掌权，外戚势力必然会逐步扩大，刘邦本来还寄希望于这些勋贵能与吕家分庭抗礼，维持平衡，若是樊哙带头倒向吕家，刘家天下恐怕不稳。
樊哙作战勇猛，往往被视为是粗狂之人。但事实上，樊哙是粗中有细之人，也可称之为有勇有谋之人，绝不是那种只知道拼杀的莽夫。
当年鸿门宴上，刘邦被困，处于生死边缘，是樊哙冲了进去，得到项羽赏赐的猪腿和美酒，他毫无惧色，尽食了猪腿，干了美酒，这份豪气令项羽也产生了欣赏之情。但项羽乃当世英雄，若论勇猛和豪情，谁能与之相提并论？
项羽后来没杀刘邦，并非是被樊哙的勇猛给镇住，而是因为樊哙饮酒之后所说的一番话。樊哙告诉项羽，刘邦一直在霸上等待项羽入咸阳，今天他受小人蛊惑，与刘邦产生嫌隙，恐怕会令天下人生疑。
“……与沛公有隙，臣恐天下解，心疑大王也。”
这番话原本蒙骗三岁孩童也不容易，若是此番话出自张良之口，恐怕项羽也会嗤之以鼻。但这番话从樊哙这样的粗狂之人口中说出，自然就是另外一番光景，不由得多了几分可信。 项羽原本就有妇人之仁，听了樊哙的话，这才给刘邦赢得了逃生的机会。
从鸿门宴来看，樊哙行事看似勇猛粗狂，但他行事都是有计划的，即便那番话是有人事先教给他的，他在面对项羽之时，却能表述得条理清楚，丝毫没有露怯，也是不凡之辈了。
别人或许不了解樊哙，但刘邦一定了解。所以，刘邦临终前命陈平带上周勃去斩杀樊哙，并非是老糊涂，也并非全为了戚夫人母子，而是出于一个帝王成熟的考虑。只不过，樊哙身为开国功臣，早已不是昔日的屠猪宰狗之徒，如今贵为舞阳侯，想要除掉并不容易。
“乃使陈平载绛侯代将，而即军中斩哙。”
刘邦最终找来陈平和周勃两人去处置樊哙，其实也是费了一番考虑的。陈平善于阴谋，周勃则勇武可担大任，他同时派出这两个人，是出于对樊哙的担心。若此事弄巧成拙，导致樊哙起兵，周勃可能无法处理，而陈平拿下樊哙不在话下，却在军中威信不足，需要周勃出面稳住局面，两者相辅相成。
遗憾的是，刘邦所托非人，陈平曾经数次救刘邦于危难之中，他的智谋自然无需担忧。可惜陈平不堪重托，刘邦临终前托付给陈平的事，被他给耽误了。陈平和周勃接到刘邦密令以后，周勃没想太多，一门心思坚决执行刘邦的密令，而陈平在途中却有了自己的小心思。
陈平是聪明人，他分析出刘邦命不久矣，若是他和周勃快马加鞭赶往樊哙大营，将樊哙斩杀。再日夜兼程的回京复命，恐怕都未必能赶在刘邦死之前见到他最后一面。到时候，吕后已经掌权，他们带着吕后妹夫的人头回去复命，结局可想而知。
这番分析说出来，周勃也明白了此行的凶险，急忙问计于陈平。陈平所言非虚，但他们若是抗旨不遵，而刘邦又短时间内没有去世，那时候岂不是同样要被处死吗？所以，周勃才会不知如何是好。
陈平的计策是，他们遵从刘邦的旨意，前去军营找樊哙，但不能杀掉樊哙，只夺他的兵权，将他活着押回京城。途中尽量放缓速度，如果抵京后刘邦还活着，就将樊哙交给刘邦，是杀还是放，让刘邦自己做主。如果刘邦不在人世了，就将樊哙交给吕后，换给自己一条生路。
“陈平畏吕后，执哙诣长安。”
周勃听了陈平的计策后深以为然，遂按照陈平的计策行事。果然，两人在押送樊哙回京的途中，就提前得知了刘邦的死讯。由于陈平和周勃没有杀掉樊哙，这才保住了性命。
所以说，刘邦临终前的这个安排，虽然手段狠辣，不念旧情，却并非是老糊涂之举，反而是一个帝王的明智之举。只不过陈平不甘心为刘邦卖命，这才坏了事。
参考资料：《史记》