1972年12月3日，美国先驱者10号太空探测器飞掠木星，并向地球传送回首批木星的近距离图片。随后，探测器利用木星的巨大引力加速，向太阳系边缘的冥王星轨道飞去，并于 1986年10月通过冥王星平均轨道，成为第一个飞出行星轨道的人造物体。

10多年来，这个重达290公斤的探测器一共从地球上接收了98900个指令信号，向地球发回1260亿个信息单位的资料和照片。