卡塔尔世界杯第一场比赛、开场仅三分钟，北美劲旅厄瓜多尔老将瓦伦西亚就打进了一球，诶，还没来得及跪地滑腿庆祝，就马上被裁判判罚越位进球无效，这可不得了，当即就有一大波球迷直呼——裁判收钱了！额……大家伙儿先别急着喊收钱，厄瓜多尔主帅连忙申请看了五遍回放，肉眼上也没看见到底是哪儿越位了，不过当即一个叫SATO半自动越位判定的技术介入了这个有争议的进球，才正式揭晓的谜底，原来是参与进攻的埃斯特拉越位在先。
世界本上第一次用的新技术半自动越位判罚，在第一场比赛上就“发威了”，幸亏厄瓜多尔最后赢了，不然肯定有不少人又要吹嘘卡塔尔的“钞能力”！
多金的卡塔尔世界杯确实可以称得上是史上最公正的一届，刚过去伊朗对决英格兰的比赛，我们看到加时赛伊朗队员在英格兰禁区被拉倒，伊朗球员请求了一次视频判罚，在电视转接时出现了VAR字样的画面，随后主裁判判给了伊朗一粒点球。
什么是VAR，它为什么能在本届世界杯的揭幕战中抢了风头？ VAR也被称作“视频助理裁判”，由现役裁判员担任，他的职责是通过回放视频向裁判员提供信息，协助裁判员纠正改变比赛走势清晰明显的错漏判，提高判罚的准确性。这项技术早在2012-13赛季的荷兰联赛中首次开启适应性测试。2016年日本J联赛中鹿岛鹿角3:0战胜国民竞技的比赛中，裁判依据VAR判罚了点球，成为国际足联认证的使用VAR系统参与判罚的首场比赛。VAR主要依靠遍布足球场上的多个摄像机镜头，多机位，多角度捕捉场上球员的每一个细小动作，从而做到“火眼金睛”。当场上出现争议判罚或主裁判需要调取比赛录像时，由技术人员操作，调出相对应的回放节点，以得到更加公正的比赛判罚。
使用多年的VAR还有一个明显缺点，首先裁判要利用VAR进行“打点”，即通过逐帧回放，确定进攻队员传出最后一脚球的时间。随后再以打点确定的时间为依据进行“画线”，确定接球的进攻队员和防守方距离本方球门倒数第二远的队员之间的相对位置，画出2D和3D的越位线，判罚时间比较长。
所以今年在卡塔尔世界杯上还引入了一个全新的技术——SAOT半自动越位技术。作为VAR的扩展，它的引入是为了帮助减少视频助理裁判的判罚中，最具争议的问题之一：如何确定一名球员在进球前是否越位。
SAOT系统主要由特制摄像机、球内传感器和人工智能系统三部分组成。该技术利用安装在球场屋顶下方的12个专用摄像头追踪场上的足球和每一名球员的29个数据点位，每秒可记录50次，从而精准算出他们在场地内的准确位置。官方用球“旅途”则为该技术提供了另外一个重要支持。皮球中心处内置了一个测量传感器，以每秒发送500次原始数据的速度，让设备检测到更准确的触球点。一旦出现可能的“越位”，新技术可以自动及时向视频助理裁判提供越位警报。在通知主裁判之前，视频助理裁判会检查确定该技术做出的判断正确与否。这个过程往往只要几秒钟。如果判断正确，视频助理裁判将告知主裁判相关情况。在视频助理裁判、主裁判确认越位后，用来做出决定的位置数据点将自动生成3D动画，详细说明球员四肢在球场上的位置，场内和电视机前的球迷可以很快在屏幕上看到相关情况。据国际足联预计，这项新技术判定越位的整个过程大概需要25秒。
除此之外，卡塔尔世界杯还引入了“逐梦之旅”，这是一种全新的革命性足球，其实也是SAOT系统的一部分，即在足球内部植入一枚中央芯片，其能够以 500 次 / 秒的速度记录足球运动相关数据。里面还包含一个运动传感器，其可以在本届世界杯比赛期间收集高精度的足球运动数据，并将它们发送给VAR视频助理裁判，以帮助主裁判作出更合理的决定。
在SAOT为世界杯准备的一年时间里，卡塔尔在阿拉伯杯上顺利通过了这项新技术的测试，但对于技术本身的争议就此而来。半自动越位有两个特点，一是快速，尤其比VAR这种可能要反复看录像需要人工介入画越位线的玩意儿快得多，这保证了比赛的流畅性。二是精准，VAR技术需要人工介入画越位线，画线本身是否精确，选取时间点是否正好是出球一瞬间等，都无法得到保障。而意甲的VAR甚至出现了画越位线把防守球员画漏的惊天错误。
总的来说，人始终是不可靠的。在越位这种几乎没有主观因素影响的判罚，除非涉及越位位置“干扰”的判定，应该完全使用机器代替人工判定。至于“误判是魅力”之类的说法，其实相当于说“屎是香的”，非常荒谬，任何误判无一例外就是垃圾，包括马拉多纳所谓的上帝之手。受技术条件和不可避免的主观因素，如出牌尺度影响可以理解，但只要有条件就应该想尽一切办法减少误判。