丰田则用在1941年侵略菲律宾时获得的一辆美军遗留下的Bantam BCR40（MK 2）为参照物，开启了丰田越野车的历程（此前菲律宾是美国的殖民地）。
1951年，丰田正式开始研制“Jeep BJ”车型。1953年，丰田“Jeep BJ”正式量产，之后由于名称侵权，丰田正式将“Jeep BJ”命名为“Land Cruiser”。但其实这个名字也早就1934年就被美国的史蒂倍克汽车公司使用过了。【车辆名称方面，在兰德酷路泽车型系列中，搭载丰田F型发动机的被称为FJ、搭载丰田B型发动机的被称为BJ，搭载丰田H型发动机的则被称为HJ。此外，还有不同轴距、软篷、硬顶等各种车型分类。】
它不是一款专门设计的军用车辆，而是一款商用4x4车辆，用于民用市场。然而，由于其无与伦比的可靠性、耐用性和出色的越野性能，它被世界各地的各种军事和准军事单位、非政府组织和武装团体广泛使用。BJ平台推出了五个不同的版本分别用于移动通信、巡演联络和消防，另外还有两种皮卡车型
重新设计的丰田FJ第一次进入美国市场，J2 / J3共有14种型号
1954年，最大功率125马力的3.9升F系列直列六缸汽油发动机加入生产序列。新车型被命名为：FJ-J，由此，那个“真正”开启Land Cruiser传奇的名称“FJ”正式推出。以至于在丰田的越野车序列中，于2008年推出一款名为FJ Cruiser的车型致敬经典。
FJ酷路泽配备手动分时四驱系统，FJ酷路泽可以根据路况自由切换2H、4H和4L驱动模式，在4L挡还可以使用更为专业的A-TRC。
陆地巡洋舰的历史与朝鲜战争有关。 1950年朝鲜战争爆发时，美国政府要求丰田生产100辆左右的威利斯吉普车，而丰田则以军用战术车辆为目的开发了Jeep BJ（自1951年8月1日起开始销售）。 1953年开始量产，丰田想给它取一个新的名字，最终决定将它命名为陆地巡洋舰。
第一代陆巡LC20（1955-1960）
第二代陆巡LC40/55（1960-1984）40系列提供了四个轴距选项，可进行多种迭代以适应各种可能的需求，从两门敞篷顶篷到硬顶部队载具，或昵称“布什出租车”在西非。日本的生产于1986年结束，但40系列通过其巴西兄弟丰田Toyota Bandeirante（又名50系列）延续了自己的职业生涯直至2001年后期。
这代车型从1960年生产到1985年，堪称开启了陆巡车系长寿的先河。但J40定下的“陆巡规矩”远不至于此。从追求通过性与可靠性的FJ40/BJ40车型，到休闲旅游型号FJ43V，以及开始追求豪华的FJ45V。这实际上奠定了日后的LC7系、陆巡常规车型以及雷克萨斯LX系列产品细分序列的雏形。
这代分为两款LC40/55两代车，LC40是最成功的一代陆巡，同时也是生产最长的一代车型，生产了整整24年，此车采用整体桥钢板弹簧结构但是经过了一些调校，此车乘坐舒适性有很多提高！
第三代陆巡LC50（1967-1980）
LC50是丰田第一款将公路行驶性能与越野性能相结合而设计的陆地巡洋舰系列。虽然50系列来自于 40系列，同样也采用了整体桥钢板弹簧的前后悬挂，但是为了给驾驶者提供更强悍的越野能力和更加舒适的驾乘感受！
第三代陆巡LC60（1980-1989）
LC60可以说是改变最大的一款陆巡，虽然依然沿用50的整体桥悬挂，但是这种悬挂系统非常实用，而LC60也首次是车系里面装备中央差速锁的车型，而这款车的柴油版本比之前更强而汽油版本跟柴油版本都是有涡轮和电喷技术的加持，并且减少了厚钢板数量，但是丝毫不影响底盘的稳定度，并且后悬挂比前悬挂长了100mm提高了整车的舒适性！
1980年，J60车系推出，可选2F（4.2L）、3F（4.0L）两款直列六缸汽油发动机，以及3B（3.4L）、13B-T（3.4L涡轮增压）两款直列四缸柴油发动机，12H-T（4.0L涡轮增压）、1HZ（4.2L）、1HD-T（4.2L涡轮增压）三款直列六缸柴油发动机。同时，自动变速箱随着J60第一次出现在陆巡车系中，这代车型可选5MT、4MT或4AT三款变速箱搭配高低速分时四驱分动箱。同时车身进一步加大，符合当时流行的越野车豪华路线。
FJ62，与J60系列区别主要在前灯上，62是四只方灯，
STD版本可以说是多功能版本，常见于当时我国的一些医院和路政部门，而日规家用版本和高顶家用版本则在一些企业里或当时的富人手里作为他们的通勤车！
第四代陆巡LC70（1984-1989）70系列范围分为两个系列：叶片悬挂式主力马车（重型）和乘客使用的更舒适的螺旋弹簧式车（轻型）。
大多数70系列陆地巡洋舰都采用双门皮卡车身或双门旅行车车身。73型具有中等长度的轴距，而75型具有长轴距。77型是另一种长轴距车型。1999年，生产转向了更新的78和79型。还有一个四门皮卡车身，以及装甲版本。甚至有专门的轻型装甲运兵车，以79型底盘为基础，配备全封闭的装甲外壳。这些是Minerva专用车Panthera T6和Streit Group美洲狮。
目前生产的Land Cruiser 79型由4.2升涡轮增压柴油发动机驱动，马力为170马力。此外，还有一款4.5升柴油发动机，马力为202马力，而4升汽油发动机，马力则为227马力。发动机与5速手动变速器匹配。有不同的油箱尺寸，因此车辆的实际范围因发动机类型、车身类型、轴距长度等而异。由于其受欢迎，陆地巡洋舰可以在世界任何地方轻松支持。商用现成的汽车零件很容易买到。
Land Cruiser 70的加长版，底座为 2930 mm，标记为 J75。这里的车身解决方案是三门或皮卡车。
值得强调的是LC70是LC40的延续，并不是60的延续，而LC70目前还有一个分支，也是LC70系列车型，这类车型现在也属于在产，这个LC70是第一代LC70同时也是第四代的陆巡！
J70和J71是具有 2300mm 轴距和三扇门的短款SUV 。
丰田在澳大利亚市场发布了基于LC76经典陆巡打造的70周年特别版车型
一些公司，提供定制的陆地巡洋舰6x4和6x6版本。这些车辆基于78型和79型，具有加长的底盘和额外的车轴。这些3轴车辆可以承载更多的有效载荷，并具有更好的越野性能。这些陆地巡洋舰正被提议用于军事用途。
澳大利亚的 Patriot Campers（爱国者），推出一款基于LC79的强悍露营车：LC79 Megatourer 。
第四代陆巡LC80（1989-1998）
LC80是丰田陆巡中的代表作，这款车也就是丰田加入豪华越野车阵营，被大众熟知的一个作品，V8发动机还有的螺旋弹簧整体桥设计方案。80系列的悬挂系统，不仅保留了前代车型悬挂系统的耐用性，更重要的是驾驶的舒适性和转向的稳定性得到了前所未有的提高。
J80第一次被当时刚成立不久的丰田旗下高端品牌雷克萨斯冠以LX450之名征战美国市场。以更豪华的配置和更强的动力调校赢得了雷克萨斯在美国高端越野车市场的口碑，仅用两个月时间就占据全美越野车销量榜首，为雷克萨斯日后在美国的辉煌打下基础。
第五代陆巡LC90（1996-2002） 90系列，从本质上指导Land Cruiser 朝着更现代的方向发展。前活动桥被一个独立的悬架代替，范围简化为三门和五门车身样式。
LC90跟前作不同的是，这款车是普拉多的前身，同时也是丰田公司用来对抗三菱的帕杰罗这样的车型，
不过LC90系列装有陆地巡洋舰首次采用的双叉臂式独立悬挂，这种进化虽然大大的 改善了车辆高速行进时的稳定性，但却失去了整体车桥的耐用性和可靠性。而后悬挂依然采用螺旋弹簧整体桥结构。
第六代陆巡LC100（1998-2007）
1998年，日本爱知县诞生了世界上第一台全新款式的陆地巡洋舰，宣告着陆巡100款的正式问世，不过LC100是目前国内最常见的陆地巡洋舰，一汽丰田于2003年国产了这一代车型。LC100首次采用了双叉臂式独立前悬，为此不少越野爱好者为此 痛惜，不能不说这时陆地巡洋舰对市场做出的妥协。当然，陆地巡洋舰还是陆地巡洋舰，放弃前固定轴的LC100增加了TEMS电子控制悬挂软硬系统和AHC 有效高度控制悬挂系统，作为对悬挂改动后的弥补，同样让LC100保持出色的越野性能。而LC100后悬挂则承袭了80系列经典的整体桥五连杆螺旋弹簧结 构，只不过为了舒适性将连杆的定位位置做了改善！
（国产）J200系列
J200系列堪称离我们最近的一代。此前在LC120普拉多上装备的1GR发动机经过重新调校，取代饱经沧桑无法达成更高排放标准的1FZ，搭载在J200的基础车型4.0 GX、GX-R、VX上。这代车型在发动机可选性与电子系统的配备上更加丰富。与之对应的雷克萨斯车型为LX570。
陆巡与著名防务厂商Achleitner联名推出防弹版LC200——ASV Survivor
国产陆巡于2016年12月25日正式走完它13载的历程，无奈地退出中国市场。
LC300
2021年6月9日推出了LC300（之所以未称为J300，是因为目前还不确定新车是否延续曾经的命名规则）。首先它生于国内国五国六切换的最后时期，这一因素对陆巡主销的平行进口车市场冲击极大。其次由于陆巡对于国内某些地区存在刚需，备受瞩目也在情理之中。此次在车身层面最大的变化，就是陆巡纳入TNGA架构当中，又保留了非承载式车身。
这款GR（运动版）车型在车辆的外观以及内饰方面都进行了全面的重新设计，整车看起来更加的时尚和亮丽，而且在运动风格以及辨识度方面都比普通版本的丰田陆巡车型有着显著的提升。
陆地巡洋舰建造数量惊人。这些车辆过去和现在在哥伦比亚、马来西亚和委内瑞拉等一些国家生产的许可证。
陆地巡洋舰在非洲、中东和南美非常受欢迎。1980年代乍得和利比亚之间的战争被称为丰田战争，因为双方都大量使用陆地巡洋舰。
这些皮卡车用于运送武器和补给。陆地巡洋舰通常被改装成简易战斗车辆，配备重型机枪，安装在三脚架上。这些简易战车被称为“技术车”。此外，还有许多简易改装，配备了高射炮和导弹、反坦克导弹、无后坐力步枪，甚至火炮火箭系统。
丰田继续开发和生产陆地巡洋舰。最终出现了80、90、100和200系列。然而，这些豪华车旨在面向民用市场，缺乏70系列的越野性能。这些车辆更适合在后方梯队作战的非前线和准军事部队。唯一的例外是105系列，它是一款性能出色的越野车。
丰田的另一辆皮卡车Hilux也被各种非前线和准军事部队以及政府组织和武装团体使用。这款轻型商用车比陆地巡洋舰更小，越野性能也较差。尽管由于其耐用性和可靠性，它也受到各种军事和准军事用户的青睐。它适用于非战术角色。丰田Hilux皮卡配有双门或四门驾驶室。
【注：丰田的越野车有：丰田霸道(霸道也叫普拉多)、兰德酷路泽(陆地巡洋舰也叫兰德酷路泽)、陆地巡洋舰LC70、丰田RAV4、FJ酷路泽、Fortuner穿越者、红杉7款，红杉是丰田专供北美和中东市场的一款全尺寸SUV。】