在《三国志马超传》的注中，记载了张飞因为马超对刘备不尊重，和关羽一起警示马超的故事。对于这个故事，裴松之认为是虚构的。他的理由之一就是刘备入蜀之后，关羽镇守荆州，没有入川过，双方不可能见面。那么刘备入川之后，刘备和关羽真的再也没有见面吗？
一、刘备和关羽的最后相聚。
其实在刘备入川之后，关羽和刘备确实见过面，那是在湘水之争时。刘备接受刘璋的邀请入川，但是他并没有按照刘璋的要求，去攻打张鲁。在经过一年时间厚树恩德，广收人心之后，刘备发动了益州之战。经过艰苦的征战，刘备最终攻破成都，夺取了益州。
在这段时间里，关羽一直镇守荆州。在诸葛亮、张飞、赵云、刘封等人率援军入川后，关羽手中的兵力锐减，坚守荆州的难度倍增。但是关羽依然把荆州守得坚如磐石，多次打退了魏军的进犯，保证了刘备后方的安全。
在刘备夺取益州后，对手下有功之臣进行赏赐，关羽与诸葛亮、法正、张飞等人一起得到了最高的奖赏，计有金五百斤，银一千斤，钱五千万，锦缎一千匹。但是当刘备阵营弹冠相庆的时候，一场意想不到的变故发生了。
东吴的孙权也在一心发展自己的势力。在赤壁之战后，孙刘联军一起从曹操手中夺下了荆州五个郡的地盘，连同刘琦占据的江夏郡，两家一共控制了荆州六个郡。东吴为了达到全据长江的战略目的，占有了其中的江夏、南郡两个郡，江南的四个郡交给刘备管理。
刘备为了自己的《隆中对》战略，向孙权借取南郡。在鲁肃接管东吴兵权后，劝说孙权把南郡借给了刘备。这样在这六个郡中，东吴只占有江夏郡，其他的南郡、长沙、桂阳、零陵、武陵五个郡归刘备管辖，再加上赤壁之战的主力是吴军，这样的分配明显对东吴不公。
周瑜在世的时候，决定入川夺取益州，但是这个决定遭到了刘备的强烈反对。刘备对益州势在必得，怎么可能让它落入孙权之手。于是刘备对孙权表示，刘璋是自己的宗亲，绝不能看他被孙权所灭。如果孙权非要攻打刘璋，自己就披发入山，再也不问世事。
恰逢周瑜病逝，再加上刘备的反对作梗，孙权放弃了夺取益州的企图。但是让孙权意想不到的是，刘备转眼就进入益州，夺取了刘璋的基业。孙权认为自己遭到了刘备的欺骗，气得大骂刘备是“滑虏，挟诈如此！”于是，在刘备夺取益州后不久，孙权就向刘备索还荆州。
刘备在接到孙权的要求后，回复说等自己夺取凉州后再归还整个荆州。孙权认为刘备这是拿空话敷衍自己，便派人去接收荆州诸郡，又被关羽赶走。于是孙权派鲁肃、吕蒙出兵，夺取三郡。于是，得知消息的刘备率领川中主力驰援荆州。
建安二十年，刘备率领五万人马赶回荆州，来到公安。他命令关羽率领荆州主力进攻益阳，准备与东吴决一雌雄。但是此时曹操攻打汉中，严重威胁了益州的安全。刘备在这种情况下，与孙权讲和，双方以湘水为界平分荆州，重结盟好。
刘备率领川中主力前往荆州，是与关羽最后一次相会。刘备在解决湘水之争的过程中，必定要和关羽紧密配合。在解决湘水之争后，他们也迎来了难得的欢聚时光。可惜好景不长，刘备重回益州后，他们就再无重逢的机会了。
二、刘备、关羽失去了拯救荆州的最后机会。
按照这一次刘备率领的兵力规模来看，刘备必定带来了阵营中的主要将领，包括张飞、赵云、马超等人在内。因为在曹操占领汉中后，他的手下夏侯渊、张郃多次对益州进行袭扰，都没有见到这些将领进行回击。只有在刘备率军回到益州后，才看到这些人的身影。
张飞和关羽一起警示马超，也应该发生在这个时期。马超因为刘备对他宽厚，再加上他身世高贵，是刘备集团中三位封侯的人物之一，所以对刘备不甚尊重，经常称呼刘备名字。这是以一种平等的态度对待刘备，引起了关羽的不满。
关羽向刘备请求杀掉马超，被刘备拒绝。张飞说如果不杀马超，那就要让他知道君臣之礼。于是第二天召开大会，请马超参加。关羽和张飞一起在刘备的身后，杖刀护卫刘备。马超在寻找坐席的时候没有看到关羽、张飞，等看到他们一起毕恭毕敬的护卫刘备，不由得大惊失色。
经此一事，马超对刘备变得态度尊重，不再用字来称呼刘备。他私下叹息道，我知道自己错在何处。因为称呼主公的名字，几乎被关羽、张飞所杀。如果这个记载是真实的，也可以看出关羽、张飞对马超的态度。
关羽曾经写信，向诸葛亮询问马超的情况。诸葛亮回信夸赞关羽，说马超只能和张飞并驾齐驱，这实际上把马超排在关羽之下。关羽把这封信让宾客传阅，将诸葛亮的意见公诸于世。这种种迹象，让我们看到背后隐藏的含义。
马超在归降刘备后，刘备封他为平西将军，督临沮。临沮在荆州境内，是与曹魏控制区交界的前哨。刘备把马超放在这个地方，有让他协助关羽守卫荆州的意味。诸葛亮给关羽的回信中，也饱含了这个意思。但是经过关羽、张飞的这番举动，让刘备、诸葛亮的意愿落了空。
马超从此再也没有去临沮赴任，永远留在了蜀中。刘备此次也没有给关羽留下任何大将，而是把他们全部带回了益州。关羽虽然得到了在荆州独断专行的权力，可是手下没有强将，只能靠他独立支撑。如果他个人发生变故，荆州就会变得岌岌可危。
这一次刘备回到荆州，是他最后一次拯救荆州的机会。如果他对荆州的局势有所警惕的话，就应该给关羽留下强有力的副将。就算关羽不欢迎马超留在荆州，也应该从张飞、赵云、魏延等人中选拔一位留下。在汉中之战中，实际上刘备手下将领富裕，刘备把他们死死抓在手中，是对人才资源的一种浪费。
可惜的是，刘备对东吴想全取长江上游的战略目标没有认识。他认为通过解决湘水之争，认已经解决了与东吴的争端。因此，刘备根本没有把荆州潜在的危险放在心上。他留下糜芳、傅士仁这些能力低下的将领，就放心离去了。
后来发生的事实证明，正是由于他对荆州掉以轻心，造成了荆州的悲剧。关羽在发动襄樊之战的时候，只能亲自率军上阵，后方没有能够独撑大局的将领。当东吴发动袭击的时候，糜芳、傅士仁束手归降，使得东吴不费吹灰之力就拿下荆州，宣告了关羽败亡的命运。
结语：
在刘备入川发动益州之战后，就与关羽天各一方了。不过他在夺取益州后，因为与东吴发生湘水之争，率军回到了荆州。这一次是刘备与关羽最后一次相聚，刘备再次入川后，直到关羽败亡，两人再也没有了重逢的机会。
这一次相聚，是刘备最后一次拯救荆州的机会。由于刘备将所有的强将都带走入川，使得荆州只剩下关羽独力支撑。但是刘备对此毫无认识，终于没有给关羽安排强力的助手就离去了。由于没有强有力的副将支持，使得关羽分身乏术，无法前线和后方兼顾，这也是关羽最终失败的主要原因之一。