该系统的开发始于1976年,导弹试验于1982年进行,完整的原型系统于1985年交付。第一批单位于 1989 年在日本自卫队服役。该系统由一个发射器和一个安装在重型三脚架上的激光指示器组成。由川崎和三菱合作制造。

该装置位于带有导弹发射器和激光指示器的三脚架装置上。指示器和发射器可以彼此相隔200米,也可以一起安装在同一个三脚架上,尽管简氏防务周刊指出,导弹的废气可能会中断指示器激光器。

也可以安装在三菱73式吉普车或小松轻型装甲车上,用于反装甲角色。

导弹12公斤,口径110-120之间,射程2000米,破甲550毫米。现在看威力不咋样,还不如新型火箭筒。

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