1959年6月25日，毛主席回到了他阔别已久的家乡——韶山，此时距离他离开韶山已经过去32年了。
第二天早上五点，主席早早起床，什么话也没有交代就径直走上了附近的一座小山。随行的工作人员不知道他要去哪里，一路紧紧跟随。
尽管32年没有回来了，主席对家乡还是非常熟悉，他顺着一条僻静的小路左拐右拐，最后在一处坟墓前停了下来。工作人员这才明白，主席这么早起来，是要给父母扫墓。
这次扫墓，由于主席没有事先吩咐，大家什么东西都没有准备，工作人员连忙在路边采了一束松枝递给主席。主席接过松枝，将它敬送到父母墓前，神情肃穆地鞠了三个躬。
“前人辛苦，后人幸福。”主席望着坟墓说道。
看到主席父母的坟墓年久失修，当地干部询问要不要把坟修葺一下。主席回答：不必了，添上一些土就可以了。
回到住所后，主席对时任公安部部长的罗瑞卿大将说道：我们共产党人是彻底的唯物主义者，不迷信什么鬼神。但生我者父母，教我者党、同志、老师、朋友也，还得承认。我下次来，还要去看看他们二位。
当天下午，毛主席在韶山水库游泳结束后，又信步来到了毛震公祠。前来陪同的公社党委书记毛继生对主席说：里面祖宗的牌位已经没有了，没什么可看的了。
但主席还是坚持走了进去，他一边走一边说：管他三七二十一，鞠三个躬再说。
据毛主席的护士长吴旭君回忆，主席行完礼后，站在原地站了好久都没有出来的意思。走出祠堂后，吴旭君听见主席用自言自语的口吻说：
菩萨是迷信，但烈士墓和祖宗牌子是个纪念。
当天晚上，毛主席叫来很多乡亲到他这里吃饭，这些人中既有长辈、老师和朋友，也有一些当地的干部、老党员和烈士家属。
这次韶山之行虽然只有短短的3天，但对主席来说，他终于完成了一桩自己多年来的夙愿。很久之后，主席对这次故乡行还是印象深刻，便提笔写下了那首著名的《七律·到韶山》。
据《毛泽东传》记载：
1975年，毛主席在长沙休养期间，曾想再次回到韶山，拜访一下父老乡亲，给父母扫扫墓。韶山的有关部门也做好了接待的准备。但是出于对主席身体的考虑，这个计划没有实现。
同样出自《毛泽东传》的记载：
主席在1976年曾有落叶归根，回到故乡韶山休养的愿望，但考虑到他的健康问题，这次回乡的计划还是没有实现。
从这些记载中，我们可以看出主席对故土深深的眷恋之情。