近日，小鹏官方宣布，经工信局、公安局、交通局审批，小鹏G9获得了广州智能网联汽车路测牌照，将开启自动驾驶路测。这是继G9通过封闭场地自动驾驶测试测试之后，小鹏向自动驾驶再迈出一步。
和通过封闭场地测试的G9一样，用于自动驾驶路测的G9均为前装量产车，除了对软件进行响应升级之外，自动驾驶的硬件和市售的量产车完全一致，不做任何改动。也就是配备了两颗激光雷达，和多个超声波雷达、毫米波雷达、摄像头等硬件。
我们都知道，目前辅助驾驶已经发展到了一个比较高的等级，有些已经能够做到L2.5甚至L3的级别，但是想要跨越到L4还非常的难，尤其是实现量产。
当然有一些公司已经开始在特定区域运行具备L4级能力的Robotaxi，也就是自动驾驶出租车，例如百度的Apollo Go。然而这些Robotaxi绝大部分都是在量产车上后加装激光雷达、摄像头等硬件，才实现自动驾驶的。这种方式虽然能够让不具备自动驾驶的车辆快速升级到L4，但也会相应带来成本高、和原车的系统融合比较麻烦等问题。
而现在小鹏G9直接从设计到量产阶段就将这些硬件考虑在内，并实现了在成本方面的突破，可以说是对Robotaxi模式的一种颠覆。
在成本上，整车厂直接大批量量产，肯定要比先去采购一批车、再采购一批激光雷达装在一起更划算，采购的车辆本身就有诸多的溢价。
还有兼容性、美观度等等，就好比后装的Robotaxi就像韩式半永久，而G9这种前装量产就是天生颜值高的人，这也是一种突破。
因此小鹏G9的前装量产车模式也很可能会推动Robotaxi的大规模发展，小鹏也表示，除了进行自动驾驶的路测，还将探索前装量产车进行城市自动驾驶的商业模式，最终向Robotaxi载客商业化运营迈进。
也就是说未来我们很可能会看到小鹏的自动驾驶出租车在路上跑，而它看起来和你邻居的小鹏没有任何区别。