1941年7月15日，未来的苏联名将罗科索夫斯基乘坐飞机抵达了莫斯科，他是奉命来领取任务的，虽然罗科索夫斯基不知道自己要面临什么紧张局势，但他觉得八成是得不到什么好消息的。他会这么想的原因也很简单，因为他在西南方面军的时候就没打过一场顺心的仗，入目之处都是苏军被德军打得节节败退，很多部队都已经在战斗中被摧毁或是失联，这由不得罗科索夫斯基心里不犯嘀咕。
不过，罗科索夫斯基还是低估了局面的紧张程度，在到了总参谋部之后他才知道自己要面临何等的麻烦——德军已经在亚尔采沃一带渡河登陆了，而在亚尔采沃这一片没有任何苏军部队在防守，等于说这里形成了一片可怕的“真空地带”，恰好还就在斯摩棱斯克的侧翼，甚至可能抵达维亚济马。如果苏军不能派兵保护这一区域，那么斯摩棱斯克等地可就彻底完蛋了，所以总参谋部决定把保卫亚尔采沃的光荣任务交给罗科索夫斯基来完成。
按道理说这对于罗科索夫斯基来说不是什么难办的事情，可问题在于总参谋部方面下一句话就差点让他昏过去了——总参谋部很冷静的表示计划要在这里组成一个由数个师组成的战役集群，目的是为第16集团军和第20集团军的各部队提供掩护。但是现在总参谋部半个兵都没有了，因此只能和报菜名一样说了一堆的番号，接着告诉罗科索夫斯基说从莫斯科到亚尔采沃，你遇到的任何部队都归你指挥了。
罗科索夫斯基人都要晕了，参谋同志，你是在逗我吗？合着你让我出去空手套白狼？那万一我遇不到部队，那是不是我得一个人去守亚尔采沃？参谋赶忙表示哪能啊？我们总参谋部可是专业的，怎么可能让你一个人出门呢？你看，我们已经给你准备好了2辆动载4联装高射炮及其战勤班的汽车、一部无线电台和一个指挥员小组，你现在赶紧带着他们上路去吧！
罗科索夫斯基当时唯一的想法可能就是你们总参谋部可真厉害，你们这不让我出勤，你们是想让我出兵啊！可是没办法，命令都已经下达了，罗科索夫斯基一个少将又能怎么办？抗令不遵？那估计他回头就得去卢比扬卡大酒店包吃包住了。没辙，他只能带上自己这点人出发，内心祈祷能在路上遇到一些部队。可让人失望的是，直到他在7月17日的黄昏时分抵达西方面军的司令部时，也没能遇到哪怕半支部队归他指挥。
西方面军的新任司令官是铁木辛哥元帅，元帅本人亲切地接见了罗科索夫斯基，然后向他告知德国中央集团军群正在猛攻斯摩棱斯克，第16集团军和第20集团军还在斯摩棱斯克一带死磕德军，尤其是16集团军几乎是陷在斯摩棱斯克城区里了，第19集团军在维捷布斯克方向作战，第5机械化军也分散投入战斗，利久科夫的混成支队在第聂伯河索洛维耶夫渡口和拉特钦诺夫渡口地区保障第16集团军的撤退通道，局势是非常不乐观啊。
罗科索夫斯基一听就明白了，得了，我来活了，元帅下一句话肯定是给我任务。果不其然，铁木辛哥话锋一转就让他去亚尔采沃了，而且还表示方面军现在没有预备队，等到预备队到了就立刻给他几个师，但现在他必须靠自己收拢一些部队来组织防御力量。唯一让人欣慰的就是铁木辛哥给了他一个由十八名参谋组成的司令部和几辆吉普车，领头的是谢尔盖·帕夫洛维奇·塔拉索夫中校，而他率领的参谋里却有10人是刚从军校毕业的菜鸟，属实是攒出来的司令部了。
罗科索夫斯基也明白，在眼下这个困难局势里铁木辛哥也没法给他太多帮助，他只能立刻出发执行任务，只不过此时他的战役集群里多出了塔拉索夫在内的“十八罗汉”，这可能算是他收拢到的第一批兵力了。现在罗科索夫斯基只能寄望于那些被打散的部队，或是从德军包围圈里冲出来的部队，能有那么一部分来到亚尔采沃，不然他是根本没法防守这个区域的。
得说人家罗科索夫斯基的运气算不错的了，自打离开方面军司令部之后他就遇到了不少部队，步兵、炮兵、机枪手、工兵、通信兵和医护人员等等，虽然都是些散兵游勇，但最起码都是些连排级的人员，罗科索夫斯基是应收尽收的把这些人都揽入了自己的战役集群，总算是扩充了一下自己的兵力。可别小看这些残兵败将，罗科索夫斯基可是打定了主意，只要他遇到一支成建制的部队，那他就立刻把这些人塞进去扩充其兵力，这样他就能凑出一支满编的部队了。
俗话说想瞌睡就掉枕头，罗科索夫斯基很快就捡到了一个“枕头”，他在亚尔采沃很快遇到了第一支能归属他指挥的部队。原属第19集团军编制的第38步兵师，师长有一个非常威武的名字叫做基洛夫，他的步兵师是在后撤途中和集团军司令部失去了联系，歪打正着跑到了亚尔采沃这边。这支部队和德军长期交手，罗科索夫斯基立刻就把这个师作为战役集群的主力部队，然后一股脑的把那些散兵游勇都交给基洛夫作为补充兵力，算是把已经打残了的第38步兵师给补充了一下。
基洛夫对此表示满意，因为这意味他的步兵师很快就能齐装满员了，而且每天都有散兵游勇来亚尔采沃报道。但罗科索夫斯基更开心，原因是他很快就成了一个拥有装甲部队的战役集群司令，由米哈伊洛夫率领的第101坦克师前来报到了，他的坦克师拥有80辆BT-7快速坦克，这种坦克虽然已经略显落后，但对付德国人的二号坦克和38T轻型坦克是没有问题的。除此之外，米哈伊洛夫还拥有7辆KV-2重型坦克，这对于罗科索夫斯基的战役集群至关重要。
此后的日子里，罗科索夫斯基把自己的拾荒天赋发挥到了极限，每天都有被打散的苏军战士来报到，有时是一些完整的营连级部队，有时则是由下层军官率领的散兵游勇，这些战士虽然已经被德军击败，但仍旧斗志昂扬的投入到保卫祖国的战斗中去。而罗科索夫斯基也把这些人妥善地编组起来，这些人组成若干步兵分队，在日后的战斗中他们将起到至关重要的作用。
更让罗科索夫斯基欢喜的是，他在7月19日遇到了自己的老朋友伊万·帕夫洛维奇·卡梅拉，卡梅拉原在第19集团军担任炮兵主任，部队撤退时他和一群炮兵走散了，虽然现在只有炮兵而没有火炮，但卡梅拉却声称自己知道在附近有一个被遗弃的仓库，里面有大量的武器装备和弹药库存，其中就有战役集群急需的火炮。罗科索夫斯基当即拍板让卡梅拉带人去取出这些装备，反正现在也没有人管这些物资了，那他正好自作主张把物资全都拿走。
在罗科索夫斯基兴致冲冲地拾荒时，最后一支和他取得联系的整建制部队终于来了，也就是前面说过的由利久科夫率领的混成支队。这支混成支队此前一直在德军后方作战，拥有15辆战车和一批精锐步兵，在得到他们的帮助之后，罗科索夫斯基就拥有了一支能随时深入德军后方活动的精锐分队，在不久的将来利久科夫的部队会给予罗科索夫斯基以莫大的惊奇。
至此，罗科索夫斯基的战役集群基本成型了，下辖第38步兵师、第101坦克师、利久科夫混成支队和卡梅拉炮兵集群。部队人数自然是十分有限的，把各种散兵游勇累到一起，再加上这四支部队充其量不会超过两万余人。但考虑到罗科索夫斯基是在一片混乱的情况下，从无到有的把战役集群拉扯出来，只能说罗科索夫斯基的拾荒本领真是异常强大。现在罗科索夫斯基有了充足的本钱来和德军较量，而德军也将在未来感受这位苏联的“常胜将军”的厉害了。