目前市场的高级别自动驾驶，不外乎纯视觉和融合感知两种方案。近日，特斯拉表示，年底前将移除Model 3/Y超声波传感器，实现纯视觉方案。一直以来，特斯拉都是纯视觉方案的拥趸，认为纯视觉方案才能够实现真正意义上的智能驾驶，其安全性完全不输“视觉+雷达”方案。
但与特斯拉坚持纯视觉路线相反的是，仍有不少车企坚持融合方案，例如近期正密集发布城市NGP宣传片的小鹏汽车，通过普通人的生活场景来体现城市NGP带来的改变。
对于纯视觉和融合感知到底哪个靠谱，答案很简单，自然是两个都要。自动驾驶除了负责执行的决策系统以外，还需要依赖于感知系统提供的各种数据，而数据的准确与否将决定决策的质量。
即便是特斯拉的纯视觉方案再完美，也很难不受环境、天气、路线的影响，增加几个超声波雷达，能够起到弥补视觉缺陷的作用，毫无疑问将会让自动驾驶变得更加安全可靠。特斯拉取消超声波雷达，仅仅是实现纯视觉方案？进一步猜测，可能最重要的目的是为了省钱。据此前媒体报道，特斯拉在美国市场取消雷达后投诉量飙升。另据悉，取消超声波雷达，短期内车辆的自动泊车、智能召唤等功能将会受到影响。
相比之下而小鹏汽车所采用的融合方案，成本虽高，但在车辆价格上体现的并不明显。城市NGP功能应用了行业首创的多重融合方案，包括摄像头、毫米波雷达、激光雷达等感知元件作为互补，同时还有布局在车头前的两颗激光雷达，水平视觉更广且垂直视野盲区更小，能够很好应对路况，做出迅速的反应和避让，在大多数的日常驾驶场景中，操作媲美老司机。
此外，特斯拉FSD城市领航辅助驾驶根据北美路况研发，仅在外环或郊区进行技术演示。而小鹏更注重国内路况的本土化，能够更从容、更适应国内路况。要知道国内路况对比海外路况的通勤难度要高得多。
因此，纯视觉方案并没有想象中那么完美，传感器也不像马斯克所说就像是长了个昂贵的阑尾，毫无必要。目前采用多传感器融合方案唯一制约因素就是成本，但随着未来技术的进步，成本有着很大的下降空间。