采用100%纯视觉方案！10月起，特斯拉下线新车将移除超声波雷达

近日，特斯拉官方宣布，将从10月起在生产的新车上移除超声波雷达。

涉及车型包括面向北美、欧洲、中东和中国台湾制造交付的Model 3（参数丨图片）和Model Y车型，此外从2023年开始，面向全球交付的Model S和Model X也都不再有超声波雷达。

早在去年5月，特斯拉就陆续开始为新生产的Model 3和Model Y移除了毫米波雷达，在部分市场的自动驾驶功能上，已经完全使用了100%纯视觉方案。

相比毫米波雷达，此次移除的超声波波雷达，主要用于短距离的测距。而在移除超声波雷达的过渡期，特斯拉涉及停车辅助、自主泊车、智能召唤等方面的功能将会暂时受到影响，直到OTA升级之后——用纯视觉模型替代之前的方案。

特斯拉声称，移除超声波雷达后，可以完全使用摄像头作为唯一传感器和数据输入，将更加清晰地实现空间定位以及更远距离的可见性和物体分辨能力。

在自动驾驶系统方面，目前比较成熟的方案，是采用摄像头配合雷达（包括长距离与短距离毫米波雷达）和激光雷达的方案，而特斯拉此前因为成本问题放弃，主要依靠摄像头视觉和神经网络处理来实现Autopilot、FSD和某些主动安全功能。

马斯克本人也曾多次抨击激光雷达，甚至直言“在汽车上安装激光雷达真的很愚蠢”，并公开表示永远不会使用激光雷达。

以此前硬件完备的特斯拉车型为例，新车配备了8个摄像头、12个超声波传感器与1个增强版毫米波雷达。其中，8颗摄像头能覆盖车身周围360度视野，最远探测距离超过150米。