武警在过去，一直是半军半警的单位，虽然在法律上属于军人，但和公安的联系很密切，再加上武警部队过去的8个警种里面，有3个隶属于公安系统领导和管理，因此许多人误以为武警是警察，这些显然是不对的。
在2018年的改革中，武警有6个警种退出武警序列，这几个警种几乎都是执行非军事任务的警种，考虑到武警部队的“军事属性”，他们自然要离开了。这其中就包括之前隶属于公安系统的警卫、边防和消防这3个警种。改革以后，消防划归了应急管理部门，而警卫、边防划入公安机关序列。
武警消防改制为综合性消防救援队伍，而应急管理部就是主管这方面工作的，消防划归应急管理部，合情合理。那么警卫、边防划入公安机关序列是为什么呢？
这个要从武警的警卫和边防这2个警种的源头开始说了，武警警卫起源于公安系统的警卫局，武警边防则起源于公安部队的边防部队。在武警部队没有正式成立之前，公安部队相当于武警的前身，虽然名称里有公安两个字，但不是我们平常理解的公安，而是一支准军事部队，和我们平常所说的公安系统是两回事。
新中国成立后，组织上负责警卫工作的部门有两个，一个是军队建制的中央警卫局（又称总参警卫局），另一个是公安部所属的警卫局。后者主要负责重要党政干部的保卫工作，同时兼顾外宾的安保工作。这个警卫局在过去一直是警察编制，但是八十年代武警部队组建以后，划入武警序列。
这就是武警警卫的由来，虽然叫武警警卫，但仍然是公安系统在领导和管理，只不过他们的身份不是警察，而是现役的武警。职责仍然没有太大变化。
公安部队最开始叫公安军，后来被改编为了公安部队，下辖了几个不同类型的部队，其中就包括了边防部队。和解放军边防部队负责守卫边境线不同的是，公安部队所属的边防部队，主要负责边境执法，维护边境线和口岸的治安。因此在过去，我国有两支边防部队，一个是解放军边防部队，另一个是公安边防部队。
七十年代末期，公安部队被撤销了建制，而公安边防部队则被改编为了武装边防警察队伍，归公安系统领导和管理，但他们是采取现役制的警察，相当于军人身份的警察，和我们常说的警察是不同的。武警部队正式成立以后，这部分现役制警察划入了武警部队，即武警边防，但仍然归公安系统领导，只是穿武警制服。
自从武警部队成立以后，加入到武警的警种越来越多了，最终形成了三大类八个警种的格局，这8个警种里面，警卫、边防和消防是公安在管理。和真正归武警总部直接领导指挥的内卫部队，完全不同。因此这3个警种，也被称作公安的现役部队。执行武警部队的规章制度，但领导管理的职权在公安。
2018年武警在改革后，包括警卫、边防和消防在内的6个警种都退出了武警序列，其中警卫、边防回归了公安序列，从军人变成了警察。从专业性来说，警卫、边防回归警察身份，更有利于捋顺体制，发挥重要作用。