近年，机器人行业得益于人口结构、产业结构的变化与后疫情时代下游制造业的快速复苏，迎来了高速发展。相信大家在生活中对于餐厅的送餐机器人、商场里的导购机器人等早已习以为常。
根据国际机器人联合会（IFR）的分类，机器人可分为工业机器人和服务机器人。据新商业媒体“36氪”的《2021年中国机器人行业研究报告》可得知，从市场结构来看工业机器人占比过半，是智能制造行业发展的重要推动力。
本期作为智能制造新科技系列的第三篇，ABeam将着眼于工业机器人×智能制造，对工业机器人的概况及工业机器人在智能制造的应用场景进行简单剖析，本篇末尾也摘录了部分我司对工业移动机器人优秀厂家——深圳优艾智合机器人科技有限公司（以下简称“优艾智合”）联合创始人的访谈，让我们进一步了解中国移动机器人市场的现状。
工业机器人概要
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※基本概念
据ISO8373:2012标准，工业机器人是指在工业自动化领域中使用的，固定式或移动式，具有三轴及三轴以上可重复编程、多用途的自动控制操作机构。
※行业概要
图片来源：ABeam根据公开信息整理
※现状概要
被称为工业机器人“四大家族”的ABB、安川、发那科、库卡因为起步早，行业积累多，目前在中国工业机器人市场依旧占据较高的份额，在各领域多有布局。虽然近年来国产本土工业机器人厂商的数量增多，但“四大家族”依然具有明显的规模和技术优势。而工业机器人中的移动机器人，由于国内外起步时间差距并不大，在国内资本、政策、行业需求的推动下，国内移动机器人的发展速度、技术创新等与国外的相比不相上下，是工业机器人中的潜力股。
智能制造中工业机器人的运用
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信息来源：亿欧智库2022中国工业机器人市场研究报告④
图片来源：ABeam根据公开信息整理
工业机器人按照应用领域分类如图所示，涉及焊接、搬运、装配、处理、喷涂、视觉应用等。近年来，已经在汽车、电子、金属制品、塑料及化工产品等行业得到了广泛的运用。其中，搬运作业/上下料是应用最多的工业机器人，占比过半。
工业机器人×制造业的现在与未来
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我国工业机器人发展晚于发达国家，尤其工业机器人主要应用行业——汽车行业，基本也是选用外资品牌，国内工业机器人厂家仍处于夹缝中求生存的现状。在德硕管理咨询（深圳）（以下简称“ABeam-SZ ”）Startup Team实际拜访本土工业机器人公司的过程中，了解到我国工业机器人行业的实际落地难点，如：
• 成本高
工业机器人普遍成本较高，一般工厂无法大量使用工业机器人，成熟使用场景如汽车行业，国内厂家又因为入局较晚，较难有大规模的使用。我们也看到了一些初创企业正致力于降低成本，以推进工业机器人的普及；
• 系统互通性不足
工业机器人之间、工业机器人与第三方之间的系统互通问题，不同品牌之间的机器人系统之间仍然存在壁垒。
工业机器人厂家在积极找寻破局拓展之路的同时，国内核心零部件、工艺软件等厂家也在力争技术突破，自主创新，推动整合国内工业机器人行业发展。在行业政策背景方面，目前国家在《中国制造2025》、《“十三五”国家战略性新兴产业发展规划》、《“十四五”智能制造发展规划》等文件中都对我国工业机器人的发展给予了指导性意见，并明确了相关目标。
ABeam作为智能制造参与者，也将会在未来的项目合作中，积极推动工业机器人与智能制造的蓬勃发展。
ABeam-SZ ×优艾智合
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作为工业机器人下属的移动机器人，国内品牌近年得到了资本力量的加持，发展势头强劲。ABeam-SZ也与移动机器人的优秀企业——“优艾智合”的联合创始人许瑨，就移动机器人领域与“优艾智合”未来的发展战略进行了深入探讨，以下节录部分访谈内容。
与“优艾智合”对话：
Q1：我们都知道，“优艾智合”目前在智能制造的应用场景方面主要是为企业客户提供工业物流、巡检运维的产品及解决方案，请问未来想要去开发的应用场景有哪些呢？
许瑨：目前，“优艾智合”致力于将移动机器人的“感知+执行”模式应用于工业物流和巡检运维的场景,如：
1. 工业物流中，我们的移动机器人不仅仅是“执行”搬运，还可以完成物料的识别等大量信息的感知和传输的工作；
2. 在巡检中，我们的移动机器人作为丰富的移动感知终端，不仅可以进行温湿度、气体的感测，也可以在危险、有毒环境中进行操作。
接下来的五年里，“优艾智合”依旧会专注于这两个领域的更细分场景，对工业物流和巡检领域会横向进行扩展。具体来说，我们的巡检领域会扩展能源的产业链上下游，工业物流会扩展精密电子制造的产业链上下游。
Q2：从实际项目经验来看，移动机器人的客户群体的特征和痛点有哪些呢？
许瑨：工业物流方面：“优艾智合”所服务的精密电子制造的产业链都是离散型制造，离散型制造有品种多、大量换产、生产模式有大量独立的工艺段和工艺制程等特点。如：在半导体的前道制造中，每个工艺需要不同的独立的设备，有大量的离散化、繁杂、多样的工艺，因此会产生大量的物料流转、信息的识别追溯以及对数据管理优化智能决策方案的需求。针对这些需求，我们的移动机器人的“感知+执行”则可以助力企业实现以下两点：
1.以机器人为基础的自动化、数据数字化和智能化；
2.与人相比，机器人可以更加连续稳定和精准地工作，增加精密电子行业中产能和良率的可控性。
其次，巡检运维方面：“优艾智合”多服务于能源产业链上下游，需要机器人在荒无人烟、环境恶劣（极寒极热、带电、高温高湿）等对人类不友好的环境里做一些重复、枯燥、精准需求度高的巡检工作。可以说是痛点特别痛，刚需特别刚，非机器人不可的一个领域了。
Q3：据报道，我们了解到“优艾智合”近期发布了“被集成”海外战略，想要实现3年内，海外业务占比超30%。可以为我们详细介绍一下“被集成”方案体系吗？
许瑨：近年，我们意识到海外市场对于移动机器人应用的需求也是非常大的，但是由于每个国家的特性，没有办法从现有的场景能力直接复制到海外。
针对这一背景，我们定制了“被集成”海外战略，希望在国外发展合作伙伴，把现有的针对国内市场的模块产品、终端应用和核心能力等赋能给他们，让他们应用到国外的场景里。目前在30多个国家已经有了合作伙伴。基于“优艾智合”当前的业务，我们的“被集成”海外战略第一步会希望找到更多的精密工业的合作伙伴，让我们的经验可以更快实现复制。
Q4：在您看来，目前的项目中有没有还没被发现的痛点？移动机器人的未来发展将走向何方，有没有可以做得更好的东西？
许瑨：移动机器人还是有大量的应用场景需要深耕的。当前存在大量比较细分化的场景、需要做大量的投入去耕耘。另外，随着行业的变化也会产生大量新的场景，比如：与移动机器人密不可分的生产方式如果产生改变，那也必然影响着移动机器人的改变。
因此，也许多年后移动机器人行业中也会慢慢产生如“四大家族”般的龙头企业，但是依旧会有很多下沉市场与细分场景的需要，所以会产生更多的细分玩家。