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《大戴礼记》记载，古人把所有动物分为“蠃鳞毛羽昆”五类，合称“五虫”：
禽类称为“羽虫”，以凤凰为首领；
走兽类称为“毛虫”，以麒麟为首领；
带有甲壳的虫类和水族等称为“昆虫”（后多称介虫、甲虫），以灵龟为首领；
鱼类及蜥蜴、蛇等具鳞的动物，还包括有翅的昆虫等被称为“鳞虫”，以蛟龙为首领；
人类、蚯蚓、青蛙等裸露无毛无鳞的生物被称为“蠃虫”或“倮虫”，以圣人为首领。
这个在《西游记〈真假美猴王〉》一章中如来佛有提到过。
《西游记》第五十八回 二心搅乱大乾坤、一体难修真寂灭：如来才道：“周天之内有五仙：乃天、地、神、人、鬼。有五虫：乃蠃、鳞、毛、羽、昆。”
又《大戴礼记》记载：有羽之虫三百六十，而凤皇为之长；有毛之虫三百六十，而麒麟为之长；有甲之虫三百六十，而神龟为之长；有鳞之虫三百六十，而蛟龙为之长；倮之虫三百六十，而圣人为之长，此乾坤之美类，禽兽万物之数也。
羽虫：身披羽毛的动物，即鸟类；
毛虫：身长毛，如哺乳类动物；
甲虫：又称昆虫，带壳的动物，如乌龟、虾、昆虫之属；
鳞虫：体表有鳞，如鱼类、蛇类、爬行类、龙属；
蠃虫：又称倮虫，体表光滑不长毛，如人类、鲸鱼，如海豚等。
蛇属鳞虫，俗称长虫；虎属毛虫，俗称大虫；
其实，中国人这种朴素的分类方式在现代汉语里仍有残余，只是可能你并没有意识到。比如，小时候你偷吃糖的时候，你妈妈骂你馋虫，这里的馋虫并不是比喻用法，你妈妈并不是说你像一条贪吃的虫子。这其实是省略说法，因为你属于蠃虫，完整的说法应该是“你这只贪吃的蠃虫”。同样，懒虫中的虫也是这个意思。