1955年初，一些开国将帅响应毛主席的号召，下部队开展调研工作。罗荣桓在下部队的过程中，发现了一个突出问题。这一年，全军各个部队基本实行苏联红军条令，但他发现，部队被关禁闭的同志特别多，而且理由都是五花八门的，有的因不愿参加联欢会，有的因嫌辣坚决不吃部队做的饭菜的，还有的因为说了军官工资高于士兵太多的，等等。
罗荣桓
后来，全军经过一轮认真统计，仅仅一年的时间，士兵受到惩戒的达10万之多，被关禁闭的就有3万人。一些官兵的意见非常大，说部队管理就是军官一言堂，不符合实际，有的则说军官越来越离兵了，有些部队甚至发生了军官殴打士兵的情况。士兵们对官僚主义痛恨到了极点，到了不整治就不行的地步了。
为此，罗荣桓在充分调研论证的基础上，发表了一篇《继续发扬我军优良传统》的理论文章，深入地阐明了新中国成立以后，我军照抄照搬苏军条令，导致部队管理和官兵关系脱离实际，到了极度危险的边缘。
并指出，因为我们盲目地照抄照搬，导致我军光荣传统正在渐渐流失，在革命战争年代的军事民主制度、官兵一致等优良传统被严重挤压，部队的战斗力正在一步一步被削弱，到了必须整改的时候了。
这个问题，也得到了彭德怀同志的高度重视，。他认为，必须修改部队现行的条令，以更贴合我军实际巩固部队战斗力，并将这一情况报请中央批准后，开始组织相关人员修改条令。
实际上，这个时候军队中还有苏联顾问，而且有很大的话语权，修改现行条令，他们的反应是很强烈的。有些苏联顾问团的人，专门来找彭德怀，提出了他们的疑问，并请彭德怀解释。
彭总在几位老帅的支持下，耐心向苏联顾问解释的同时，还是顶住了压力，坚持修改我军条令。
这是一项非常重要的工作，谁来主持，谁来牵这个头，这是一个关键环节。很显然，这件事应该由训练总监部牵头，但谁来具体负责呢?
彭德怀
为此，彭总专门去找叶剑英商量牵头人选。最后，彭总选定了时任副总参谋长兼训练总监部副部长，也就是训练总监部军事科学与条令部的部长彭绍辉。
彭绍辉受令任务以后，立即抽组人员组成了专班，下部队调研，组织人员座谈，征求全军部队意见等。很快，符合我军实际的新的条令便拿出了初稿。
这一天，彭绍辉专门拿着初稿让彭总审阅，并请求是否征求部队意见，然后再集中修改。
可是，彭总认真地看过几遍后认为，条令中还有许多需要修改的地方，要先把这些地方改到位，再征求部队的意见，并指出了其中几处必须要调整修改的地方。
但是，彭总的一些意见，彭绍辉不太认同，便开始与彭总讨论，可是，讨论讨论着，两人互不相让，便有些争吵了，最后两人的牛脾气都上来了，竟然就在彭总的办公室里大吵起来，搞得整个楼道里的人都能听见，大气不敢出。要不是叶剑英正好过来，及时制止，二人说不上得吵到啥程度。
实际上，彭绍辉与彭总争吵已经不是一次两次了。说起来，彭绍辉是彭总一手带起来的高级将领，二人是老乡，早年彭绍辉追随彭总参加平江起义，后来又参加了长征，都是彭总的手下。
彭总爱才，所以对彭绍辉悉心培养，彭绍辉仰慕彭总指挥千军万马，那是打心眼里佩服，因此，二人在革命战争年代也结下了深厚的战友情，也都是彼此了解，更是彼此熟悉。
因为都是牛脾气，也因为都知道对方的胸怀，所以争吵过后谁也不记仇，所以也是经常争吵，就像这次因为条令修改问题争吵一样，吵完就完事了。
彭绍辉
后来，正是在彭绍辉的具体带领下，在彭总以及几位老帅的指导下，彭绍辉胜利地完成了任务，为我军正规化发展，做出了巨大贡献。