1681年，葡萄牙人与安哥拉人在卡托利交战，因为卡托利地处安哥拉丛林，外界鲜少人知，但是这场战役，足以称为“17世纪黑非洲的最大战役”，它折射出历史发展进程中普遍存在的内陆与沿海之间的矛盾，为大众了解西非历史做铺垫。
卡托利战役
西非地区的发展
如今提到西非地区，可以说出大大小小的国家名称，但是在16世纪之前，西非地区的大多数民众还是以部落的形式存在，大家普遍对于“国家”二字没有什么概念。
他们虽然群居在一起，但还仅局限于共同的生活，并没有形成一定的文化信仰和政治基础，这也导致了它们属于外紧内松的结构，一旦内部出现缝隙，部落便会有被分解的危险。
公元16世纪初期，随着葡萄牙人开始大量介入西非地区，刚果流域才慢慢出现原始国家的形态。
葡萄牙人
其中，北方的刚果国家出现得最早，而位于南方的安哥拉却滞后了足有近百年的历史。
但无论是刚果还是安哥拉，它们都在极短的时间内进行了分化。
首先是刚果国家，因为葡萄牙人介入的同时也带来了天主教，因此，在刚果国家的上层阶级，普遍信奉天主教，并且与欧洲的许多国家保持着密切的联系与交往。
但是，位于刚果沿海地区的贵族，他们并不热衷于与欧洲地区的国家交往，反而利用地理优势，开始大量的将非洲的黑人贩卖到美洲的一些地区，成为了最早的黑奴贸易中间商。
非洲的黑人
但是这黑色交易并不是刚果国家独有的，葡萄牙也有大量贩卖黑人的行为，并且与刚果国家出现了冲突，两个国家曾因为这方面的利益冲突爆发过数次战争。
而安哥拉虽然在国家发展上晚于刚果，但是自安哥拉形成之后，靠近沿海的贵族群体也大量参与到贩卖黑奴的市场中，想分一杯羹。
这不仅引起了刚果与葡萄牙的不满，也让内陆地区对沿海派系产生了深深的矛盾。
安哥拉
内陆与沿海之间的矛盾
沿海派系与内陆集团无论是经济还是思想都有着极大的差别，例如沿海派系完全可以利用垄断黑奴贸易市场发现经济，并且有实力与其不满的欧洲势力进行对抗。
但内陆集团却不行，他们的经济发展缓慢，没有一家独大的能力，往往被外界作为扶持的对象，成为限制沿海派系的砝码。
例如安哥拉中的马塔姆巴王国，为了国家的发展，它一边被用来限制沿海派系的垄断行为，一边以内部高压手段不断打击内部政权，试图将曾经葡萄牙人在内部占据的据点清理干净。
在马塔姆巴王国中，曾经出现过一个铁杆般的强硬派——恩津加女王，她是内陆势力的杰出代表，为内陆势力的发展起到了非常重要的作用。
恩津加女王
但是令人遗憾的是，恩津加女王于1681年便因病去世，她的继承人，即马塔姆巴王国的新国王弗朗西斯科是她的亲侄子，他与恩津加女王一样信奉天主教，并且也是一个强硬的内陆势力代表。
但是除了满足于内陆经济的发展，弗朗西斯科还将自己的目标放在了沿海地区，为了能够获得经济发达的沿海，他曾经多次发动战争，并且在内战中脱颖而出。
虽然此时的马塔姆巴没有太多具有杀伤力的武器，但是他们对于战争的组织与防御能力在不断地提升。因此，在整个西非的战争过程中，战争规模、战争强度正在内陆与沿海矛盾中不断地加强。
而来自欧洲国家的殖民者，也在不断地积极备战，希望可以继续对西非地区进行占领与统治。
恩津加女王
同时，在这一阶段中，葡萄牙在西非殖民地的人员构成上也发生了极大的变化，因为在亚洲地区葡萄牙的许多占据点，已经被荷兰所占领了，所以葡萄牙只能向其他的地区发展新的据点，于是巴西就成为了它的一个海外的附属地。
那里的人多是葡萄牙与印第安土著的混血后代，他们的主要经济来源便是种植园，为了让种植园持续发展，需要不断向种植园提供人力，而西非地区的黑奴，便是他们最廉价最可靠的劳动力。
因此，他们只能继续进行黑奴贸易，他们不断将黑奴贩卖到巴西地区。
但是同时，巴西地区的士兵，他们也会来到非洲，代替那些最开始的殖民者为自己的新大陆进行服务，葡萄牙人在西非地区变得越来越激进。
但这无疑让西非地区的国家极度不满，大战也只在一瞬之间。
黑奴
卡托利战役
1681年，由塞奎拉上尉带领的葡萄牙人不断向西行进，而弗朗西斯科也带领着10000多人的马塔姆巴军队（安哥拉人）不断向恩东戈王国逼近。
因为弗朗西斯科是以武力著称，在内战中力压其他地区，这让他的作战风格非常的激进与强势。
因此，它没有采用让葡萄牙人头疼不已的游击战术，反而想要正面攻击，以求快速地解决战斗。
但往往越是强势的外表，里面越脆弱可击，因为他怕长时间的对战，会给自己国家本身带来巨大的隐患，再加上交战过程中敌我双方的人数都非常多，一旦在时间上进行拖延，胜负的天平就会不知往哪里倾斜。
而另一方面，塞奎拉上尉的部署也非常的程序化，他们提前构建好一些土木工程，以火枪手为主，轻型炮为辅作为战斗的基本部署。
两方之间的战争，从黎明时打起，并且迅速扩大，根据史料记载，这场战争的总规模人数足有两万人，已经被确认为当时黑非洲地区所发生的最大规模的战役。
而且双方在激战过程中，死伤人数相差无几，可以说谁也没有占到便宜，激战数回，依旧回到了对峙的状态，最后马塔姆巴王国停止了入侵，而葡萄牙则驻守了近一个月后主动撤退了。
这历史长久的西非矛盾，在马塔姆巴王国下一任国王登上王位后慢慢缓解，这位国王就是弗朗西斯科的妹妹罗妮卡。
她上位以后，一改哥哥与恩津加女皇对沿海地区的强势态度，反而主动讲和，还签订了和平条约，让长期在安哥拉大地上发生的战争，平息了近20年，为沿海与内陆的和平发展做出了贡献。
参考资料
《黑非洲史》