9月1日，李彦宏在2022世界人工智能大会演讲中表示，L4级自动驾驶可能会先于L3级实现商用，因为相比L2级与L4级明确的权责归属，L3级模糊的责任划分会阻碍其商用普及。
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目前，百度旗下的Robotaxi已获得包括北京、重庆以及武汉在内等城市的无人示范运营资格。相比L3级自动驾驶仍存在的人为接管问题，百度正在商业运营的Robotaxi已实现无人驾驶，完全没有L3级自动驾驶的责任划分困扰。
事实上，从推广时间和量产汽车成本看，百度搭载L4级技术的Robotaxi也要比L3级技术更具商业化的条件。一方面，随着自动驾驶逐渐形成泛化能力，百度获得陌生地区自动运营驾驶资质的时间，从技术层面讲只需20天左右；另一方面，百度最新推出的量产自动驾驶车RT6，已经将搭载L4级技术的量产车成本价降至了25万元。对于正在开展商业化试点的Robotaxi而言，这些有利条件无疑也为其发展奠定了基础。