昨天看文章突然刷到一篇文章，标题就是《正视差距不可耻！我们引以为傲的太空机械臂，苏联34年前就有了》。
文章的大意是说俄罗斯“暴风雪”号航天飞机有一个叫做“鹤鸟”的机械臂，其臂长15米，在太空中能搬运30吨的货物，拥有7+1个自由度，这个1就是运输自由度，可以将机械臂收纳进舱内。
而我国空间站机械臂张开臂长为10.2米，最大搬运货物重量为25吨，拥有7个自由度。因此俄罗斯在34年前便拥有超过我国的太空机械臂，所以我们要正视差距。
怎么说呢？原文作者的大概描述是没有错，但是却有一些论点可能不是那么合适。如果仅仅从俄罗斯很久以前就拥有运载能力更强的机械臂，就说明我们客观存在差距，赶不上别人34年前的水平，那就是有点说不通了。
比如说载人航天领域，美国在53年前就能登陆月球了，这能说明我国载人航天和美国至少差距53年吗？
从应用技术发展层面看，后进的国家是具有后发优势的，参照别人已有的经验，或者使用当下的更先进、成熟的技术和经验，可以节约研发、验证、失败等的成本，大步取得进展。在相对条件下，甚至可以取得一定的领先优势。
上世纪八十年代，我国IT业基本是空白的（除了超算），但美国在发展。所以我们搞了一个拿来主义，哦，说错了，是参考学习，从上世纪九十年代开始，我国IT行业进入了高速发展期。
回归到机械臂的话题上，目前7个自由度的机械臂是最接近人类手臂结构的，因此它也是最常应用的自由度结构，灵活性和刚度达到一个非常好的比例，因此我国空间站机械臂也是采用7个自由度。
机械臂自由度和机械刚度是成反比例的，自由度越多，灵活性越高，但刚度会下降，反之也同理。因此工业机器人机械度一般不超过6个自由度，而手术或者实验领域，机械臂大多在7个自由度以上，比如国际空间站上的“灵巧机械手”（加拿大手）就有15个自由度。
另外，机械臂载荷能力大小并不是越大越好，够用就好，我国空间站最大的搬运货物就是舱段，都不会超过25吨，因此25吨的搬运能力足够了。
其实机械臂并不是一个特别复杂的技术，之所以网上火了，一是我国发射空间站让国民自豪不已，不少媒体借此进行流量运营。另外就是一部美国科幻电影，描述了某个大国使用太空机械臂剪掉美国航天器的太阳能板。
因此，从俄罗斯34年前就拥有强大的太空机械臂，并不能说明我国机械臂至少落后世界先进水平34年。除了自由度和载荷，机械臂还有很多可以改进优化的地方。
我国航天技术取得了巨大成就，甚至可以说综合实力已经进入全球最前列，这是无可置疑的。虽然我们进步了，但是也要冷静看到其他国家的进步，老牌的航天强国在某些技术上的积累也是不容忽视的。