8 月 10 日， 一小鹏P7车主在高架路上与前方检查车辆故障的人员和故障车辆发生碰撞，事故导致一人死亡，被撞车辆的尾部已经被严重撕裂，小鹏 P7 的车头也发生变形。
根据监控显示，在高架桥的某路段，一个事故车辆停在了最左侧车道，车主在汽车附近检查处理问题，随后一辆小鹏P7就出现在画面中，并且没有停顿，径直装上故障车辆和检查人员。
今天“小鹏”相关话题已经冲上热搜榜第二名，引发了网友的关注和讨论。
据小鹏 P7 车主称：“当时车速是80km/h，因为高速限速就是 80，开启了 LCC（车道居中辅助系统）的，刚好开车的时候走神，等到反应过来的时候，已经来不及了。”
有媒体联系小鹏，小鹏随即给出回应，对本次事故不幸离世的遇难者表示悲痛和惋惜，目前交警部门已经立案处理，门店也第一时间派出了人员前往现场协助处理，小鹏方面也会全力配合事故调查，持续跟进后续结果。
据小鹏P7用户手册，车道居中辅助（LCC）是一项舒适性的辅助驾驶功能，在车辆已经激活自适应巡航(ACC)功能后，LCC才可使用，激活LCC后，系统可以辅助驾驶员控制方向盘，持续将车辆居中在当前车道内。LCC适用于高速公路且具有清晰车道线的干燥道路工况，在城市街道上切勿使用，启用时，驾驶员需始终保持手握方向盘并在必要时接管方向盘。
小鹏在上述用户手册中也对用户进行提醒：LCC是一项辅助驾驶功能，并不是完全意义上的自动驾驶，LCC激活时，用户仍需始终保持手握方向盘，以便可以在有潜在危险发生时及时接管车辆。
据悉，小鹏采用的自适应巡航ACC功能主要利用了雷达技术，通过毫米波雷达，发射毫米波段的电磁波，利用障碍物反射波的时间差确定障碍物距离，利用反射波的频率偏移确定相对速度。根据毫米波雷达的物理特性，毫米波雷达的上了速度以后，由于静止物的反射波没有相位差，所以大概率是无法识别的。
也就是说，尽管开启了 LCC车道居中辅助系统，但实际上这个功能是无法识别静止事物的。
LCC车道居中辅助系统只能作为车主在驾驶过程中的一个“助手”角色，对于近距离切入的目标可以更好地做出减速避让，避免压线和剧烈减速。但是如果车主在行驶过程中一个分神或过分信任辅助驾驶，很有可能酿成惨祸。
辅助驾驶信息虽为网传，尚未取证，但也为依赖辅助驾驶的车主敲响警钟，勿将智能辅助驾驶功能当做完全自动驾驶，人还是车辆驾驶的操控者，珍惜自己和他人的生命。