1942年5月，日伪军向太行抗日根据地发动疯狂的大规模扫荡，妄图吃掉根据地机关和129师主力部队。129师主力部队在刘邓首长的指挥下，转战于太行山岳、漳河两岸，奋力抗击日军。日军凭借兵力和武器上的优势，采取对我合击、铁壁合围、步步紧逼的战术，向根据地进犯。战争紧张时，尾追边区机关和129师的日军，最近只有1里多路，情况十分危急。当时7连奉命掩护机关、保卫首长安全，7连指导员王守志（注：新中国成立后任贵州省军区副司令员）回忆了跟随刘伯承师长突围的过程，可谓惊心动魄。
【1942年3月，刘伯承在干部会上作工作总结，分析日军“扫荡”的规律和战术特点，有针对性地提出反“扫荡”的战术】这天太阳快下山的时候，团部通信员到7连来送信，让徐连长、王指导员去受领战斗任务。两人来到后山，见团、营首长正在一起研究任务。两人向首长报到，团首长介绍了敌情和刘伯承师长的指示。团长说：“敌人有1万多人，想把我们合围在沟里消灭，我们一定要坚决突围出去。现在地形对我们很不利，刘师长命令我们，一定要从敌人的正面突围出去。今晚上，你们7连的任务，是以一个班从正面引敌人入沟，吸引敌人注意，部队借机从旁边悄悄突围出去。”受领了任务，徐连长和王守志指导员马上向部队传达了首长的命令和要求，进行了战斗部署和动员。黄昏时分，连队出发了。午夜，7连到达洪交河。在西边的半坡上，由副连长带领第一班佯攻诱敌，一边打一边退，把敌人引到沟里，掩护大部队快速突围。天亮后，王守志登上一座山头，回头见连队后面有几个警卫员，跟随一位拄拐杖的首长。王守志仔细一看，原来是刘伯承师长。
看到师长和连队一起突围，王志守很振奋，感到更有信心。为了保密，他没有告诉连队其他战士，只是催促大家加快速度前进。气候炎热，有好几个月没有下雨了，到处都干旱，河沟、水井、水塘全都干了。麦地里裂开了手指大的缝，战士们渴得嘴唇都开裂，炒面和干粮根本无法下咽。连队急行军来到一个黑泥塘边，塘中只有一点黑泥水，水中飘着许多脏物和水虫。但大家渴得嘴唇干裂，加上长时间行军，嗓子直冒烟，五班长姚民连尿都喝。战士们碰上这个水塘，也不管脏不脏，捧起水就喝。这时，忽然听到一声喊：“同志们，这水不能喝，喝了要生病的！”大家抬头一看，原来是刘师长。
有战士辩解说，首长，我们就用一点水润润唇，不喝进肚子里。刘师长走到水塘边，弯下腰说：“你们非喝不可，我想个办法。”接着，他取出一块毛巾，放到泥水中，拿了一个碗，将毛巾上的水拧到碗里。这样，水“清”了许多。战士们把水拧到口里，调皮地说：“这水比糖还甜！”刘师长听了也笑了。正在这时，有两个战士从半山坡的小村庄里端来一个小陶瓷碗，边跑边喊王守志：“指导员，我们找到一点酸菜汤。”一听酸菜汤，刘师长身边的警卫员想到师长也好久没喝水了，便拿了一个碗过来，想讨一些酸菜汤给刘师长喝。刘师长一看到，就大声说：“不要去，我不喝，让同志们喝吧！”这时，刘伯承的夫人汪荣华悄悄从刚出生几个月的孩子“太行”那里，接了一碗尿，叫警卫员给刘师长喝。
战士们发现刘师长这么大的首长，也和他们一样吃苦受累，都很感动，有的难过得抹泪。王守志指导员端了一碗酸菜汤给师长，战士们纷纷喊：“师长喝一点吧！我们年轻，能顶得住。”刘伯承看到那么多战士流了泪，接过了碗，像喝酒一样举起碗说：“同志们！我们突出了敌人的合击圈，战胜了饥饿与劳累，我们就胜利了！让我们大家都喝一口酸菜汤，去迎接更艰巨的战斗任务！”说完，刘师长抿了一口酸菜汤，就递给了王守志。大家含着泪，也像师长一样抿了抿酸菜汤，虽然没喝多少，却都感到身上更有劲了！