卫青是汉武帝手下的头号大将，他为汉武帝远征匈奴，立下了不朽之功，但一生谦恭谨慎的卫青，他去世后，他的亲属却遭遇了大难。卫青的姐姐卫子夫，就在汉武帝晚年的巫蛊之祸中，遭江充等奸佞陷害，被逼自杀了，卫氏一族遭清洗，卫青的3个儿子，有没有遭牵连被杀？
卫青的母亲卫媪，和其丈夫生了一男三女，长子卫长君，长女卫君孺，次女卫少儿，三女卫子夫。在平阳侯府做事期间，还和县吏郑季私通，生下了卫青。后来，因为生活太艰辛，卫媪将卫青送到了他的父亲郑季家中，让卫青跟着父亲生活。对于突然出现的亲儿子，郑季很不待见，安排他放羊。郑家的其他几个孩子，也不将卫青当兄弟，而是将他当奴仆畜生一样欺凌。
卫青长大一点后，就不愿在郑家受苦受累受欺凌了，而是又回到母亲身边，做了平阳公主的骑奴。
建元二年（前139年），汉武帝灞上扫墓之后，就来平阳府看望姐姐平阳公主。为了讨好汉武帝，平阳公主将她提前物色好的十几个女子，梳妆打扮一番后，带她们来见汉武帝。这些女孩没有一个让汉武帝中意，平阳公主只好让她们退下，摆上酒菜开筵。随后，平阳侯府的歌姬上堂，为汉武帝献唱助兴。宴会期间，汉武帝的目光一直停留在一个歌姬身上，她就是卫子夫。
平阳公主心领神会，晚上，就安排卫子夫侍寝。次日，汉武帝赏了姐姐千金，就回宫去了。平阳公主将卫子夫送入了宫中。临走时，平阳公主抚着卫子夫的背说：“走吧，在宫里好好吃饭，好好自勉努力，将来若是富贵了，不要忘记我的引荐之功。”卫子夫含泪告别了平阳公主。
到了宫中后，一切并不像预想的那么美好，那么顺利，汉武帝仿佛已经忘记了卫子夫，长达一年时间，也没有再宠幸卫子夫。卫子夫不想在深宫中孤寂终老，她去求汉武帝，放自己出宫。汉武帝再次见到卫子夫后，顿生爱怜之心，宠信了卫子夫。不久，卫子夫怀孕了，为汉武帝生下了女儿卫长公主。汉武帝的皇后陈阿娇，无法生育，这也让汉武帝更加宠幸卫子夫了。
汉武帝对卫子夫的宠幸日隆之后，皇后陈阿娇醋意大发，她让自己的母亲馆陶公主派人抓了卫青，想要杀掉卫青来报复卫子夫。卫青的好友公孙敖听到消息后，率人赶去救了卫青。汉武帝得知后，非常愤怒，为了避免卫青再遭不测，他将卫青调到了自己身边，做了建章监、侍中。
这之后，卫子夫为汉武帝又生下了两女一男。和卫子夫相对应的是，陈阿娇嫁给汉武帝十几年时间，始终没有生下孩子。为了夺回汉武帝的爱，陈阿娇用巫蛊之术诅咒、陷害他人，这让汉武帝龙颜大怒，废黜其皇后，将她打入了冷宫。卫子夫取代陈阿娇，被汉武帝册封为皇后。
卫子夫成为皇后之后，卫青也得到了汉武帝的重用。
前129年，匈奴兴兵南下直指上谷（今河北省怀来县）。汉武帝任命卫青为车骑将军，让他和李广、公孙敖、公孙贺，兵分四路，去攻打匈奴。卫青沉着冷静，深入险境，直捣匈奴祭天圣地龙城，并在龙城之战中大败匈奴，俘虏700余人。其他三路大军，两路失败，一路无功而返。
龙城之战，是汉初以来，大汉对匈奴的首次胜利，这让汉武帝非常高兴，封卫青为关内侯。
前128年，卫青出雁门关，长驱直入，大败匈奴，斩敌数千。前127年，匈奴进犯入侵上谷、渔阳等地。卫青采用“迂回侧击”的战术，先派兵绕到匈奴军的后方，攻占高阙，切断了驻守河南地（黄河河套地区）的匈奴白羊王、楼烦王同单于王庭的联系。随后，卫青对已成困兽的匈奴发起进攻，大败匈奴，活捉匈奴士兵数千人，牲畜数百万之众，并为大汉拿下了河套地区。
卫青一生，对匈奴七战七捷，立下了赫赫战功。卫青的外甥霍去病，也是个罕见的天才将领，他18岁的时候，跟随卫青征讨匈奴，就率领800人深入大漠，大败匈奴，斩敌2000余人。为此，汉武帝封锁他为冠军侯。这之后，霍去病指挥了2次河西之战，歼灭和招降匈奴近十万人。
前119年，霍去病在漠北之战消灭匈奴左贤王部主力七万余人。此战过后，匈奴远遁，漠南无王庭。
霍去病和卫青，是汉武帝最倚重的两员大将，为表彰他们的功勋，汉武帝封加封他们为大司马，让他们共同管理日常的军事行政事务。此时，卫青和霍去病是大司马，卫子夫是皇后，卫子夫的所生之子刘据被立为了太子，卫氏家族其他人也身兼要职，卫氏家族的权势达到了巅峰。
天妒英才。前117年，霍去病因病去世，年仅24岁。
前115年，平阳公主的驸马夏侯颇，因为和他父亲的御婢通奸，被人发现后，畏罪自杀了。随后，在汉武帝的撮合下，平阳公主嫁给了卫青。两人结婚后非常恩爱，但是没有生育孩子。卫青和她的其他妻妾生有3个儿子，卫伉、卫不疑、卫登，他们皆因父亲的功勋而被汉武帝封侯。
卫青晚年的时候，害怕功高盖主，遭汉武帝猜忌，过着深居简出、不结交权贵的隐退生活，这让他保全了自己。前106年，卫青病逝，汉武帝赐谥号“烈”。“以武立功，秉德尊业曰烈”之意。
卫青去世之后，卫子夫年老色衰，逐渐失去了汉武帝的宠信，卫氏家族的麻烦，也就此开始了。
前92年，公孙敬声仗着自己的父亲是当朝宰相公孙贺，姨姨是当朝皇后卫子夫，太子刘据是自己的表兄弟，不守法度，擅自动用北军军费一千九百万钱。此事事关重大，败露后，公孙敬声被关押入狱。公孙贺为了救儿子，花大力气抓了阳陵大侠客朱安世，想用朱安世换儿子一命。
朱安世被抓后，在狱中上书朝廷，揭发公孙敬声与阳石公主私通，并用巫术诅咒汉武帝。汉武帝对巫蛊之术深信不疑，立即让人调查此事，果真按朱安世所说，在他经常走的小路上挖出了小木人。随后，公孙贺、阳石公主，以及卫子夫的女儿诸邑公主，卫青长子卫伉遭牵连被杀。
此时，平阳公主已经去世了，不然的话，她从中斡旋，可能会帮助卫氏家族躲过灾祸。
公孙敬声一案之后，卫氏家族遭受重创，他们在朝中的政治盟友，几乎损失殆尽，但汉武帝没有就此罢休，反而让人继续追查此事。宫中嫔妃、朝中大臣，经常用巫蛊之术陷害对方，导致大量的嫔妃、宫女、大臣、百姓被杀。汉武帝的宠臣江充等人，还想将火烧到皇后和太子身上。
太子刘据，遭江充等人诬陷，在他的府邸中，找出了大量的木头人，以及写有大逆不道之语的丝帛等。刘据想要面见父亲汉武帝，亲自向汉武帝解释，但江充等人害怕他们构陷太子之事败露，阻止太子刘据面见汉武帝。为了自保，刘据在母亲卫子夫的帮助下，起兵杀了江充等人。
宠臣江充等人被杀之后，汉武帝派人去调查此事。使臣害怕入城后，被太子刘据杀掉，吓得没敢入城，回来之后，对汉武帝说：“太子已经造反，要杀我，我逃了回来。”汉武帝大怒，派兵征讨太子刘据。不久，刘据就兵败被杀，全家也被汉武帝处死。儿子死后，卫子夫也自杀了。
卫青的3个儿子，只有卫伉在巫蛊之案中遭受牵连被杀，卫不疑和卫登没有波及。卫登和卫不疑，在汉武帝时期，因为献给朝廷供祭祀之用的贡金，份量或成色不足，被汉武帝剥夺了爵位。巫蛊之案时，他们都是庶民，无权无势，所以没有卷入其中。汉宣帝时期，他们才恢复爵位。