邓思邈 发自 副驾寺
智能车参考 | 公众号 AI4Auto

苏州街头巷陌,正在被自动驾驶占领。

自动驾驶出租车,自动驾驶巴士,自动驾驶物流配送车……

在自动驾驶的研发测试进程中,没有比苏州更热闹的地方。

也没有比苏州,更适合“隐藏”的地方。

比如九识智能,一家百度无人车源流下的自动驾驶创业公司,一个曾在京东把无人物流配送车驶上街头的团队,悄然推进,隐藏得难以察觉。

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只是随着研发和融资推进,他们再难低调行事。

而且背后核心人物——孔旗——也不断被迫来到台前。

他出身上海交大计算机系,师从AI大牛吕宝粮教授,自动驾驶履历开始于百度美研,并且在京东走上了无人物流配送车的道路,后来以京东自动驾驶总经理兼首席科学家的身份离职。

虽然尚未以九识之名对外,但孔旗与九识的关系,早已在融资BP中明确,而且智能车参考获悉,凭借声名履历、团队和经验,九识已经累计完成了3000万美元的融资。

3000万美元,折合2亿多人民币,在吸金如土的自动驾驶赛道不算突出。

但如果是中国自动驾驶赛道中的“天坑”方向呢?

所以九识智能,2021年才出发,能有什么不一样?

九识智能?

于2021年8月成立,法人代表是庄立,从一开始就明确了两大方向:

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一是强调人工智能、芯片研发和规模化应用。

二是物流领域智能科技综合服务提供商,为客户提供“商品车物流管理系统平台”与“工业级无人驾驶解决方案”。

围绕这两大方向,九识还注册了两家全资主体:

江苏春鲜生供应链有限公司,主要做城市配送运输服务。

上海九识智芯,主打芯片。

在九识的官方介绍中,明确主要从事的是AI和芯片研发和规模化应用,是目前全球具备规模化应用能力的TOP团队,并且具备自动驾驶和AI芯片全球最前沿的成功研发、大规模落地经验。

而且还特别补充,团队主要成员为世界500强、美国互联网、硬件科技巨头核心技术带头人,美国和中国著名高校理工科博士,分别是芯片、人工智能、自动驾驶等方面从业很久,且具备较大全球影响力的华人专家。

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目前因为未知的原因,站在九识公开台前的是孔旗的两位紧密核心人物:

庄立朱伟铖

庄立,本科毕业于浙江农林大学,硕士毕业于杭州电子科技大学计算机专业。

2012年硕士毕业后,庄立入职百度,担任高级软件工程师,从事百度搜索引擎相关工作,基于百度内部搜索日志对用户行为进行分析。

2014-2019年,庄立在百度美国研发中心,担任高级架构师。

当时主要负责自动驾驶和图像搜索两大领域,诸如在IDG事业群里,他主要负责PnC架构的设计和运行;自动驾驶部门,他主要负责路径规划体系架构的运行,负责算法优化。

2019年1月,他离开百度来到京东物流,担任高级科学家,主要从事自动驾驶技术研发。而就在几个月前,孔旗刚完成了从百度到京东的履新,成为京东物流无人车的首席科学家。

朱伟铖,和庄立的职业轨迹非常相似。2014年,朱伟铖硕士毕业于卡内基梅隆大学,念的是信息技术专业。

同样是2014-2019年,他也在百度美研工作,先后担任高级软件工程师和自动驾驶架构师。

他是百度自动驾驶运动规划团队的创始成员之一,负责运动规划算法、决策算法、模块架构设计、基于机器学习的自动参数调优、高性能计算等方向的研究。

2019年3月,朱伟铖离开百度,入职京东物流部门,担任研究科学家。

所以从履历轨迹上看,虽然庄、朱二人从百度到京东,是否与孔旗有直接关系尚未可知,但事实是,他们都在孔旗前往京东物流后,不约而同再次成为了旗下一员。

而现在,他们又再次携手创业。

公开资料中,也能看出几人在过去的精诚协作。专利披露,孔、庄、朱三人共同持有6项自动驾驶相关专利。

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所以孔旗究竟是谁,孔、庄、朱这个团队又因何聚啸自动驾驶江湖?

谁是孔旗?

孔旗,本硕毕业于上海交大计算机软件与理论专业,师从AI大牛吕宝粮教授(现为上海交大清源研究院执行院长)。

在读期间,孔旗加入了“上海交通大学——微软智能计算与智能系统”联合实验室,实验室的主要研究方向为形式化方法、多媒体计算与通讯、信息检索与知识挖掘、仿脑计算与机器智能、并行与分布计算等。

2011年硕士毕业后,孔旗入职百度,最开始担任资深工程师,据公开资料称,他帮助搭建了百度数据仓库,在海量数据分析和处理方面积累了丰富的经验。

其后2014-2018年期间,孔旗前往美国,在百度硅谷研发中心担任主任架构师,带队从事人工智能相关研究。

根据其自述履历,他是百度广告策略与模式的技术主管,也是百度自动驾驶车辆的首席架构师和技术负责人。

公开资料中还显示,2014年底,孔旗开始进行自动驾驶方面的研究探索,是百度硅谷研发中心第一批进行自动驾驶控制技术研发的专家,搭建了预测、决策、规划、控制四个核心技术方向。

2016、2017年间,孔旗更具体负责起百度Apollo无人物流车开发和应用工作。他后来表示,无人物流是能更快规模化落地的场景。

但在百度Apollo中,物流的重要程度和声量,一直没有盖过载人乘用方向。

这或许也是后来孔旗离职的原因之一。

2018年9月,孔旗离开待了7年的百度,再次官宣时,他成了京东副总裁、京东物流自动驾驶总经理兼首席科学家。

其后,京东物流的无人配送车成了618等电商大促时的彩蛋,在2020年之前,每年618前后,总能有无人车驶上公开道路的戏码,其后的时间则大隐隐于市。

2020年疫情开始后,据报道称,孔旗带领研发的这台京东智能快递车,承担了武汉第九医院的配送任务,这也是当时唯一一辆在疫情重灾区实施完全无人化的配送车(第四代车型)。

后来的采访中,孔旗还表示自己的到来也让京东无人车的技术路线发生了转变,从机器人开始转向L4级自动驾驶技术研发。而之所以离开百度来到京东,孔旗曾经表示,单纯的互联网工作经验,让他对物流产业本身缺乏了解,而只有技术和产业结合,才能把技术真正应用落地。

他还评价过,“从百度到京东,是理论到实践的过程”。在孔旗看来,一些技术突破,特别是一些Corner case的发现和解决,是单纯做软件时看不到的,需要在实践中发现和解决。

而且孔旗也表示,京东物流有场景、有生态,也有需求,可以更快实现无人物流配送车的落地。

实际上,类似的模式,在美国已经有华人创业者完成了验证。

Nuro,估值86亿美元的超级无人车独角兽,复旦知名校友朱佳俊在美创办,主打的就是末端物流生鲜配送,已经在美开启付费商用落地。

但同样的事情,在中国一度是自动驾驶创业天坑。

一方面是因为模式挑战的是劳动力密集且高效的人力配送体系;另一方面,包括阿里美团和京东在内的巨头,自有生态,自有资源,也选择自建无人配送体系;最后,无人配送车的路权资质一直未得到解决。

所以孔旗在京东物流时的表态,实际也是业内的共识。

只是没想到,在去年年底,孔旗就被曝从京东物流离开,而且巧合的是,阿里自动驾驶开创者、末端物流无人配送的小蛮驴之父王刚,也从有场景有资源的大厂离职创业了。

是“创业天坑”赛道迎来了新变化?还是孔旗找到了新解法?暂未可知。

已知的是孔旗站在幕后的这家公司九识(苏州)智能科技,既搞自动驾驶和城际物流配送,也搞芯片研发应用。

并且九识进展顺利,据说已经在苏州开启了“无人化”常态运营,以及累计吸金3000万美元,投资方中不乏国际半导体巨头,产业投资方。

以及在对外介绍时,九识以“中国Nuro”类比。