吴楚七国之乱是汉朝初期的一次诸侯王叛乱，当时汉朝施行郡国并行制度，宗室诸侯王们势力庞大，几乎可以与朝廷分庭抗礼。汉景帝即位后，开始加强中央集权，削弱诸侯国的力量，这引起了诸侯王的普遍不满。在吴王刘濞的带领下，先后有楚王刘戊、赵王刘遂、济南王刘辟光、淄川王刘贤、胶西王刘卬、胶东王刘雄渠等刘姓宗室诸侯王起兵造反。
但也不是所有的诸侯王都参与了这次叛乱，像梁王刘武就坚决与吴楚叛军作战，坚守睢阳三个月，拱卫了国都长安，最后击杀的叛军与朝廷平分秋色。吴楚破，而梁所破杀虏略与汉中分。但梁王刘武身份特殊，他是汉文帝的嫡次子，汉景帝的一母胞弟，一直怀揣着当皇太弟的幻想，所以他支持朝廷是必然的。
可还有一个身份特殊的诸侯王，完全应该站在吴楚诸侯王这边，可却选择了支持汉朝朝廷，他就是齐王刘将闾。齐王为什么会站在朝廷一边呢？
齐国的诸侯王们不满汉朝朝廷早就不是一天两天了。当初诛灭诸吕时，立下大功的是朱虚侯刘章和东牟侯刘兴，他们都是齐王刘肥的儿子，他们诛灭诸吕，是想推自己的哥哥齐王刘襄登上皇位的，可结果功臣集团们却拥立了代王刘恒为汉文帝。汉文帝登基后，没有给刘章等人分封大国作为奖赏，而是各自分割齐国一郡为王。到了汉景帝时代，更是把当年刘肥的齐国分成了齐、城阳、济北、济南、淄川、胶西、胶东七国，虽然诸侯王还都是刘肥诸子，但每个国家的地域和力量都非常弱小了。
正是因为这股怨气，所以齐王刘将闾的亲兄弟们胶东王、胶西王、淄川王、济南王，全部都加入叛乱，可偏偏齐王却诡异地站在了朝廷这一边。实际上，从齐地诸王的进军路线上看，很难说齐王没有参与叛乱的谋划，因为没有他的配合，其余齐地诸王是无法顺利进入中原而是会被牢牢锁死在山东的。无论从血缘、亲疏、利益的角度上看，齐王都参与了七国之乱的谋划。
可在真正执行的时候，齐王却诡异地畏缩了起来。正是齐国忽然的立场改变，打乱了叛军原定的配合部署。齐地诸王被迫先去围攻齐国，以打通进入中原的通道，最终导致无法与吴楚叛军会合。这才给了梁王坚守、周亚夫的朝廷军队各个击破，短时间平叛的机会。
为什么齐王会背叛亲兄弟，而选择支持汉朝朝廷呢？一般认为有两种观点。一种观点认为，虽然齐王对朝廷尤其是代王刘恒一系不满，但毕竟谋反是一件超高风险的事，除非活不下去了，还是不想参与谋反的。齐王虽然权力被削弱了，但好歹还是一方诸侯王。又不是像吴王刘濞那样与汉景帝有杀子之仇，不共戴天，所以齐王从一开始就没打算造反。
另一种观点是齐王并没有背叛自己的兄弟们，而是实打实参与了七国之乱的策划阶段的，只是到了施行的时候，他手下的人却拒绝叛乱，劫持或者软禁了他。这才导致了齐国没有直接加入叛军，还与齐地其余诸王兵戎相见。齐地的另外一位诸侯王济北王刘志，也是齐王的兄弟，他也参与了七国之乱的谋划，但他在修城墙时被郎中令劫持，结果未能发兵参加四个兄弟参与的七国之乱。这种观点认为齐王的情况也是相似的，虽然参与了谋划，但在执行时出了问题。
不过不论齐王刘将闾到底是出于什么原因没有参加叛乱，他的结局也并不好。在汉军击破叛军后，准备清算齐国的罪过，齐王刘将闾最终畏惧自杀。不过考虑到他确实守土有功，汉景帝还是重新立了他的儿子当齐王，没有将其国除。