上世纪90年代，澳大利亚手中的弗里曼特尔级巡逻艇已经服役了十多年，虽然状态还还足以应付较长时间，但也必须考虑后续的替换舰艇计划，在1993年时，澳大利亚与马来西亚皇家海军联合开始研制阿米代尔级巡逻艇（后来马来西亚退出），并在2005年开始服役。
阿米代尔级巡逻艇总共建造了14艘，均在澳大利亚亨德森开工，作用主要是海上边境巡逻、渔业巡逻、拦截非法进入领海的船只等，它比前一级巡逻艇更大，运载能力和适航能力都更强。
巡逻艇标准排水量300吨，艇长56.8米，舷宽9.7米。别看体格不算大，因为武备等配置少，空间很足，标配21名船员，船上有20名船员的宿舍，根据燃料和食物等物资消耗速度不同，海上自持力在21~42天。
动力为2台MTU 4000 16V柴油发动机，单台输出6225马力，双螺旋桨推进，最大航速25节，以12节航速行驶可以达到3000海里最大航程。船体采用铝合金制成，船尾水下有两只减摇鳍增加恶劣海况下的稳定性。
阿米代尔级的武器配置与同级别巡逻艇相比偏弱，它安装了“台风”稳定舰炮炮座，上面安装一门M242 25毫米弹链供弹机炮，它的射速为180发/分钟，有效射程2.5千米，装弹168发，炮手可以手动操作，也能使用安装在舰桥内的遥控控制台操作，机炮配有激光测距仪、红外传感器、电视设备，具备移动中锁定目标精确射击的能力。除此之外艇上还安装了2挺M2HB重机枪。
艇上安装Bridgemaster E 水面搜索/导航雷达、Toplite 光电探测系统、Warrlock 测向系统等，后续给巡逻艇增加了雷达警告系统。
虽说阿米代尔级是巡逻艇，但它具备强大的运输能力，正常情况下艇员21人，可以增加到29人，如果用于人员运输的话包括船员在内可以搭乘最多150人。艇尾还能搭载2艘硬壳充气艇，每艘充气艇可以搭乘包括2名船员在内的10人，另外8人可全副武装，充气艇自带通信、导航等设备，可以执行特殊任务。
阿米代尔级巡逻艇虽然不是很强的舰船，但设计上也很有特色，不过它在服役后表现糟糕，该级巡逻艇的燃料系统和污水处理系统有问题，原本用来改善船员生活环境的20人住宿舱内出现毒烟，因此不得不关闭这个舱室禁止使用，问题还不止于此，它的船体结构不合理，运行中出现破裂、腐蚀损坏等问题。
所有这些问题在前几年经过修改或加强，算是基本解决了问题，不过澳大利亚似乎并不指望阿米代尔级能服役太久，计划在最近几年用更大的近海战斗舰艇取代它，例如计划中的阿拉弗拉级就具备更大口径的舰炮以及直升机起降甲板，排水量超过千吨，这也反映出澳大利亚的策略变动。