“啪！你看，这里的毒蚊子很多的，一不小心就被叮包了。”韩连杰指着刚刚拍落在手臂上满肚是血的蚊子笑着说道。自7月7日从扬州大学机械工程学院出发以来，“锄禾兴农”实践团已经在宜陵镇七里村的慧龙机械厂驻扎了近一个月的时间。据了解，实践团成员包括该院农机专业青年教师、博硕士研究生和本科生，由国家“万人计划”科技创业领军人才张瑞宏教授担任指导，是一个“代代相传”的专业团队。
自2018年开始，实践团致力于研发新一代“北斗导航水稻机械化除草机器人”。经过构思、画图、设计、制造等步骤，实践团先后在机械除草、精准对行、无人驾驶等方面取得了突破性进展。今年，他们利用暑期时间，驻扎农村，深入田间地头，根据农户的需求进一步完善机器，并成功完成了下田试验，真正做到了把论文写在大地上。
“现在我国水稻的除草方式主要是以化学除草为主，约占总种植面积的90%以上，而长期、大量、高频的施药除草引发了杂草抗药性提高、作物药害加重、环境污染加重等问题。”张瑞宏教授介绍。为了解决这一问题，团队响应国家发展绿色农业的号召，决定研发机械除草技术，利用各种耕、翻、耙等措施实现杂草去除，完全减免化学除草剂的使用，努力做到保护农田生态环境。同时，为提高机具作业精度与作业效率，团队还使用了北斗导航驾驶与精准对行技术，使机器朝着自动化与无人化的方向发展。
目前，在团队的努力下，“北斗导航水稻机械化除草机器人”已在慧龙机械厂制作成功。实践团成员驻点工作的慧龙机械厂是一个临近高速，地处田地边缘的半露天式厂房，周围水沟绵延，杂草丛生，毒蚊子和各种小虫子很多，条件甚是艰苦。厂房的院子里满是各式各样的农用机械，有旋耕机、播种机、施肥施药机，以及团队近年来研发的除草机。为了新一代除草机器的研发，实践团队在厂区内搭建了简易的移动铁皮房用来工作和生活，一旦绘图遇到尺寸模糊等困难的时候，便拿着卡尺，冒高温酷暑到院子里进行现场测量记录。
除此之外，下田实操也是一个必不可少的环节。“工厂车间精进的是理论，实际还是要看下田操练。由于机器的操作需要专门的农机驾驶证，我们都是靠的农户帮忙，机会很难得。所以我们努力抓住一切可能，对田地的杂草进行了大量取样、测量和分析，记录下机器除草过程中的问题和不足，以方便回去探讨、向老师请教。”实践团队队长王昱博士说道。
此外，团队不忘听取农户的意见和需求，特意安排成员负责走访当地农民，并积极参加扬州市农机组织带头人培训班志愿活动，接触更多扬州市不同地区的种田大户，以获得第一手资料。“田地面积大导致人力除草太费功夫、杂草生长速度快只得喷农药、希望引进机械化设备但又担心伤到禾苗等等，这些问题我们都一一记下了，这也是我们研发的除草机器需要解决的重点问题。”走访人员孙小雯说到。实践团还前往了江都高端装备工程技术研究所，带着问题向技术人员请教，并做了详细记录。
试验田承包人焦永凤表示：“看着除草机器人在田间自主无人作业，水稻行间杂草几乎都能去除，我是很激动的。对于我们农户来说，除草是很费力的，如果不喷农药，这么多的田，根本忙不完。现在这种除草机，走个几遍就把草除掉了，还不用人过多操作，而且不伤禾苗，真是不得不为这些老师和孩子们点赞！”
（来源：江苏广电融媒体新闻中心/明玉花 编辑/赵梦琰）