1861年，太平军攻陷宁波后，由英国驻宁领事牵头，征募一千多名华人，配以洋枪洋炮，以西法训练，组建了卫安勇洋枪队。因为他们用绿布包裹头部，所以也统称为“绿头勇”。
值得一提的是，卫安勇是一支地方武装，受宁绍台道台大人节制。目前尚不清楚这支部队取得了哪些重大成绩。据记载，在1885年2月至3月中法镇海战役期间，卫安勇有50人驻扎在甬江北岸，“扣押”法国传教士，以防间谍外漏。
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