7月28日，韩国海军KDX-3驱逐舰第二批次的首舰“正祖大王”号在韩国蔚山市的现代重工业造船厂正式下水，这是时隔11年后韩国海军再次迎来“宙斯盾”驱逐舰的下水。“正祖大王”号驱逐舰的下水仪式格外盛大，韩国总统及夫人均来到了现场，其中韩国总统夫人金建希持斧砍断象征性的缆绳，标志着该舰正式下水。
当前韩国海军共有KDX-1、KDX-2、KDX-3三型共12艘导弹驱逐舰。其中6艘KDX-2和3艘KDX-3驱逐舰都装备了通用垂发系统，而且KDX-3是韩国海军第一型“宙斯盾”驱逐舰。KDX-3“世宗大王”级驱逐舰是以美国“阿利·伯克”Flight 2A级驱逐舰开发的韩国版，配备了宙斯盾Baseline 7 Phase 1战斗系统，整合了AN/SPY-1D相控阵雷达。服役初期3艘KDX-3驱逐舰并不具备反导能力，后来韩国才为这三艘驱逐舰升级了反导能力，使之能装备“标准-3”导弹。
“世宗大王”级驱逐舰最大的特色在于拥有128单元垂发系统，其中10组共80单元为美制MK-41垂发系统，主要用于装填“标准-2”防空导弹，由于美国不愿为韩国采购的MK-41提供发射巡航导弹的能力，因此“世宗大王”级驱逐舰上后部还装备了48单元的韩国国产KVLS垂直发射系统，这装填韩国自主研制的“玄武IIIC”型巡航导弹（射程1000km）和K-ASROC“红鲨”反潜导弹（射程20km）。
面对亚洲地区的“盾舰”建造浪潮，尤其是日本在6艘“宙斯盾”舰之后又增加了两艘“摩耶”级驱逐舰（下图1），韩国也紧随其后于2018年宣布增加“世宗大王”级第二批次共3艘驱逐舰。2019年韩国海军同现代重工签订了“世宗大王”级第二批次的建造合同，2021年10月5日，首舰“正祖大王”号正式开始入坞搭载建造这比原定计划早了足足8个月。在该舰下水后，按计划将于2024年正式服役。第二批次“世宗大王”级舰体尺寸仍与和第一批次一样保持不变，长170米，宽21米，但该舰标准排水量会略微增加500吨，达到8200吨，因此其满载排水量也会超过1.1万吨。
与第一批次“世宗大王”级存在明显差别的是，第二批次3艘舰的垂发数量从128单元降低至88单元。其中MK41发射单元将会由80个减少到48个（前32后16），而K-VLS发射单元将会由48个减少到16个，安装在前甲板的32单元MK-41旁，这种布局也是借鉴了KDX-2第二批次驱逐舰的设计（此驱逐舰前甲板安装有32单元MK-41垂发和24单元K-VLS，如下图）。
不过第二批“世宗大王”会增加24个更大个的K-VLSII垂发单元，安装在直升机机库上方的16单元MK-41之后。K-VLSII垂发单元目测直径可以达到852毫米，将能装载更大的反舰弹道导弹以及未来的超高声速武器。因此尽管第二批“世宗大王”级导弹搭载量下降了，但该批次舰的火力打击范围将会更广，对于缺少航母的韩国海军来说，反舰弹道导弹以及未来的舰载高超声速武器将会使韩国海军拥有不对称的火力优势。除了能搭载海基中短程弹道导弹外，“正祖大王”号以及后续舰其他武备配置均与前述“世宗大王”级前三艘保持一致，其中“正祖大王”号还计划在2024年起换装新型MH-60R反潜直升机。（下图：蓝色箭头为“世宗大王”级第二批次24单元大直径K-VLSII垂发系统，红色箭头为美制MK-41垂发，前32后16单元，黄色箭头为韩国国产K-VLS垂发单元，共16单元）
除了正在建造中的“世宗大王”级第二批次外，韩国现代重工还展示过一款名为KDDX的驱逐舰。这款驱逐舰采用了同“朱姆沃尔特”级以及法国FDI护卫舰一样采用了内倾式穿浪逆船舷舰体，这种船体曾在一百多年前的铁甲舰时代广泛采用，采用这种设计的优点是舰艇可以拥有更强的隐身性，纵向稳定性好，保证速度，波浪和尾迹更小，但也付出了诸如内部空间减少、舰艏上浪严重，整体稳定性和适航性差的代价。
KDDX驱逐舰的总吨位为6000吨，该舰的垂发单元因此只有48个，但导弹配置与“世宗大王”级相同。该舰最大的特征是隐身性能得到了进一步优化，主桅也采用了综合射频系统以及多波段雷达配置，与当前世界新一代驱护舰处于同一水平。据推测，KDDX驱逐舰的定位类似于日本的“朝日”级通用驱逐舰，将主要作为更大活力更强的6艘KDX-3驱逐舰的补充，填补韩国“盾舰”的数量空白。