上世纪60年代，我国在掌握弹道导弹和核武器的关键技术后，决定开展洲际弹道导弹全程飞行试验，这就需要建造远洋测量船和其他的配套舰只。1967年7月18日，国防科技工业部门及军队向中央提出初步意见，要发展测量船、护航舰艇和后勤补给船只等一系列远程导弹试验配套舰船，该工程以时间命名为“718工程”。
向阳红10号是“718工程”的核心舰船之一，主要担负远望1号、2号测量船的通信中转和海上气象保障任务。1971年2月，向阳红10号由708所开始设计，1975年7月在江南造船厂开工建造，1979年10月交船。该型船总长156.2米 ，型宽20.6米 ，吃水7.75米 ，排水量13000吨，巡航速度18节，最大航速20节，续航力18000海里，海上自持力100天，双桨双舵，设有减摇鳍，具有较好的操纵性和适航性，是当时世界最大的海洋调查船。
向阳红10号搭载了大量科研设备，主要有大型舰载直升机保障系统，可搭载1架超黄蜂直升机，这是为打捞洲际弹道导弹数据舱准备的；海上气象系统，承担中短期天气预报和危险天气警报任务；远洋通信系统，可保障多网络大容量全天侯数据通信和中继通信，这是为远望号测量船配套的； 深潜工作艇系统，各学科实验室，1200米至11000米的电缆、缆绳绞车10台，供海洋调查及拖网作业使用。
1980年5月18日，我国向南太平洋发射洲际弹道导弹试验取得成功。这是向阳红服役生涯中最重大的一次任务，担任海军编队指挥舰，并提供天气预报和远洋通信保障。1984年4月，我国首次发射同步试验通讯卫星，向阳红10号承担了卫星定点区域气象预报及通讯联络任务。1984年11月至1985年4月，向阳红10号和海军J121号打捞救生船一起顺利完成首次南极科考及长城站的建站任务。
但上述几项重大任务完成后，国内开始转轨，大量的军事科研项目下马。海洋局也面临经费不足的问题，没有远洋调查任务，向阳红10号闲置在港口无事可干还需要大量的维护资金。于是，海洋局想把向阳红10号转卖给其他需要的单位，使其继续发挥作用。
而当时的海军因为第一代轻型航母计划（707项目）被叫停后一直很苦恼，马岛战争的事实证明，航母的作用非常大。因此，海军方面想接手向阳红10号改造为直升机母舰。向阳红10的排水量够大，通信导航设备一应俱全，本来就有完整的舰载直升机保障系统，需要改装的地方就是扩大飞行甲板和机库，并加装部分近防导弹等。如果改装成功，不比同时期的苏修莫斯科号巡洋舰差多少。可惜的是，海军最终认为改装后船体重心过高，存在风险，最后该计划彻底放弃。直到十多年后，海军才建造了世昌号直升机训练舰，该舰的飞行甲板上还是有一个烟囱，算不上真正意义上的直通甲板舰。
九十年代后期，根据载人航天工程的需要，向阳红10号经过改装，变为远望4号测量船，在神舟任务中发挥了重要作用。2007年8月，远望4号在江阴港被其他船舶撞击，经鉴定没有维修价值后放弃。恰好当时是反舰弹道导弹研制的关键时期，于是远望4号又被拖出来进行最后一次改装，执行打靶任务后被拆解。向阳红10号结束了它光荣而又憋屈的一生。
现在，海军发展的资金已经非常充足，航母和两栖攻击舰的数量已经达到了世界第二，其他技术短板正在一个一个被突破，向阳红10号闲置港口没事干的悲剧不会再重演。