当地时间6月29日至30日，北约领导人峰会在马德里举行，日本首相岸田文雄和韩国总统尹锡悦首次参加北约峰会。当地时间6月29日，美日韩三国领导人举行会晤，这是三国时隔五年之后再次举行三边会谈。
据媒体此前报道，三国领导人会晤将主要讨论三个议题，第一，加强美日韩合作；第二，制衡中国；第三，缓解日韩关系。但是会谈只持续了短短25分钟就匆匆结束，根据白宫方面发布的新闻稿显示，此次会谈并没有达成实质性的结果，拜登强调了对日韩两国的承诺，希望三国能够在亚太地区加强合作。但是对于外界关注的涉华内容，此次会谈并未提及。
北约在欧洲拖住俄罗斯之后，一直想要将势力延伸到中国周边国家，而韩国和日本就是北约渗透亚太的突破口。但如今看来，韩国还算比较理智，并不想当北约的跳板，以惹怒中国。韩国宣布尹锡悦将参加北约峰会之后，韩国国家安保室长金圣翰立即出面解释，声称韩国与北约伙伴国合作，只是为了加强安保，并不代表韩国转向了“反中反俄”的政策，韩方参加北约峰会并不针对中国，此次峰会上公布的“新战略概念”也与韩国没有关系。
对此，中方表示，国家之间发展关系，不应该损害第三方利益，亚太地区不是北大西洋地理范围，中方反对任何引入军事集团，挑动分裂对抗的言行。虽然中方没有直接点名，但外界普遍认为，中方明显是对尹锡悦参加北约峰会表示反对。
中方表态之后，为了避免中国误会，韩方做出了进一步解释。据媒体6月29日报道，韩国总统府一名官员表示，韩国总统尹锡悦参加北约峰会，并不是为了讨论中国大陆和台海问题，而只是寻求与其他国家发展合作。该官员还透露，在俄乌冲突的背景下，如果韩国不参加北约峰会，将会遭到严厉地批评和威胁。
韩国费尽心机靠拢西方，想要在朝鲜半岛局势中得到更多的支持，而美国也表现出一副拉拢的样子，多次强调要与韩国加强合作。但是尹锡悦此次参加北约峰会，才发现西方国家根本没有将韩国当一回事。
尹锡悦决定出席北约峰会之后，韩国在野党共同民主党人士就对他的决定提出了批评，称尹锡悦开始“与中国保持距离”，不仅会给韩国经济造成极大打击，还会让朝鲜半岛局势变得更加复杂。
尹锡悦在抵达西班牙后，又相继遭到冷落。据媒体报道，6月28日，尹锡悦原本计划分别与芬兰总统尼尼斯托和北约秘书长斯托尔滕贝格会晤，但是两场会谈都被放了鸽子。报道称，尹锡悦在会谈地点等了半个小时，随后独自离开。同日，北约国家领导人拍合照时，尹锡悦笑着伸出手与拜登相握，但遭到了拜登的无视，尹锡悦只能尴尬地站在一旁强颜欢笑，看着拜登与别人谈笑风生。
由此可见，美国和北约并没有将韩国看得太重，邀请韩国总统参会，只不过是想利用它。中国是韩国最大贸易伙伴，韩国经济对中国依赖度较高，靠近一个与韩国没有任何关系的军事同盟，不仅会对中韩关系造成影响，也会对亚太地区安全稳定造成威胁。韩国最关心的朝鲜半岛问题，不会引起北约峰会太大的兴趣，韩国反而可能会被要求站到对抗中国的前线，韩国此次参会，无异于引火烧身。