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众所周知，当下西方诸国正在国际上掀起一股针对性的潮流，其中美国是核心，其总统拜登更是联合诸多盟友行动，针对中国和俄罗斯发起了猛烈攻势。
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韩国新总统尹锡悦是一个在政策上非常亲近于美国的总统，因此这次拜登访问欧洲参加北约峰会，尹锡悦也是应邀参加了这次的会议。
6月28日媒体消息指出，尹锡悦夫妇已经抵达西班牙，这是韩国首度受邀出席北约峰会。
韩国媒体宣传称，这是他就职以来的首次出访。访问期间，尹锡悦将出席十余项外交活动。尹锡悦将以经济安全议题为主积极开展“推销外交”，与多国首脑讨论核电、半导体、新能源等领域的合作事项。尹锡悦的行程中还包括29日将举行的韩美日首脑会谈，这将是三国领导人时隔4年多再次会面。
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但是韩国内部对于北约的态度并不算友好，不少人民都非常反感北约这个组织，因此就在韩国总统夫妇访问欧洲的时候，民意已经压不住了。
6月28日环球网消息指出，在北约马德里峰会召开前夕，韩国民众连日举行示威集会，对于北约拉拢包括韩国在内的亚太国家参会表示反对，要求北约停止向亚太东扩。
6月22日和27日，韩国民众在总统府前举行两场集会，反对北约向亚太扩张。参会者称，韩国参与北约事务，将威胁朝鲜半岛的安全，令半岛的和平、繁荣、统一之路更加困难。参与人员还表示，北约作为一个引发军事紧张的同盟，尹锡悦前往出席峰会，是以韩国民众的生命和生存权为赌注。