据环球网援引彭博社的报道称，华盛顿当地时间6月22日，世界首富、有“硅谷钢铁侠”之称的埃隆·马斯克在卡塔尔经济论坛上表示，在今年9月30日特斯拉的下一个人工智能日到来之前，特斯拉将推出人形机器人的原型，代号“擎天柱”（Optimus）。同时马斯克还暗示，9月30日的“特斯拉AI日”将是“史诗级别”。
不得不说，马斯克的做事和创造风格就是与众不同，特斯拉电动汽车、星链卫星都是马斯克的手笔。这次马斯克放出人形机器人的消息，无疑将再一次改变这个世界。
人形机器人是一种旨在模仿人类外观和行为的机器人，尤其特指具有和人类相似肌体的种类。但截至目前，有关人形机器人的具体概念还停留在科学幻想领域，常见于一些科幻电影以及科幻漫画小说中。如果马斯克能够在9月30日之前让自己研发的人形机器人问世的话，那毫无疑问，他本人是将科幻小说中的产品搬进了现实之中。
这次马斯克还为自己研发的第一个人形机器人起了非常熟悉的名字——擎天柱。这可是大多数人再熟悉不过的名字，它是美国著名科幻电影《变形金刚》中的一大主角。根据马斯克为自己的首个人形机器人起名来看，估计马斯克是下了很大的决心，要将这一科幻电影中的角色彻底搬进现实之中。
从2021年开始，特斯拉将主要精力转移到了人形机器人的研发上
事实上，这已经不是马斯克第一次透露出要研发、制造人形机器人的消息。2021年8月份，马斯克在人工智能活动中宣布特斯拉将于2022年推出“特斯拉机器人”原型。根据当时马斯克的介绍，这款仿人机器人和特斯拉汽车共用一个AI系统，意思就是把自动驾驶的超级计算机安放在人类形态的机器人上，让机器人像自动驾驶汽车一样根据人类的指令完成相应的动作，做一些人类需要帮助甚至是无法完成的动作。值得注意的是，此前马斯克曾经公开反对过机器人的使用并且警告过人工智能将会给人类带来风险。但从去年开始，马斯克一改以往的态度，认为机器人在人类的可控范围内是安全的。
而就在今年的1月份、3月份以及4月份，马斯克又在不同的公开场合进一步透露出有关自己研发的人形机器人的相关消息。今年3月份，马斯克分享他关于人形机器人的想法：“有一天人们有可能将自己的大脑功能上传到人形机器人上，无论是性格还是记忆都可以。”谈及机器人的双足设计。他称：“人类打造了世界，所以如果你想让机器人适应并能够做人类能做的事情，它必须有人类相似的设计。”
今年4月份，在德州举行的CyberRodeo活动上，马斯克进一步讨论了擎天柱和人形机器人在社会中的未来。他表示，特斯拉倾向于制造一个用于危险、无聊、重复以及人们不想做的事情的机器人。当机器人业务起飞时，去年创造了180亿美元收入的特斯拉汽车业务看起来就像小游戏一样。同时他还称：“我很惊讶人们居然没有意识到擎天柱机器人计划的潜力，它的重要性将在未来几年变得显而易见。那些有洞察力的人会明白，擎天柱最终将比汽车业务更有价值，比全自动驾驶更有价值，这是我坚定的信念。”
最终他还表示，特斯拉将在今年某个时候展示擎天柱机器人的“原型”，到2023年“可能会有一些有用的东西”出现，到2025年左右，擎天柱的实用性将快速增长并变为现实。
由此可见，马斯克似乎将特斯拉的研发业务精力从电动汽车转移到了人形机器人上。
马斯克的“擎天柱”用途广泛，很有可能会使科幻变为现实
综合目前马斯克以及相关美媒公开透露出的信息看，马斯克所推出的首个人形机器人“擎天柱”具有以下特征：
其一，身高1.72m，重量57kg，与成年人类体型差不多，负载20kg(手臂附加5kg)，行动速度最高可达8公里/小时；
其二，内部将放置40个电动马达提供动力，面部将采用显示屏，可显示具体信息；擎天柱”还会拥有人类水平的双手，但这款机器人的皮肤非常的光滑，超过人类。除此之外，它的手指关节也非常灵活，与人类差不太多。四肢使用40个机电推杆进行操作，有两只脚，并有力反馈感应，以实现平衡和敏捷的动作。
其三，系统方面则是和汽车共用AI系统，人头部将配备与特斯拉汽车相同的智能驾驶摄像头，内置FSD芯片，还拥有多个摄像头和透视神经网络。总之是一款非常智能的机器人。
未来“擎天柱”人形机器人的用途很多，根据马斯克的说法，跑杂货店、捡拾家庭物品，还可以接收其它日常指令。同时特斯拉人形机器人类似于工业机器人，它最初的工作将是重复、无聊或危险以及那些人们不想做的工业生产工作。未来还会走进家庭之中，以解决劳动力短缺的问题。而在今年1月份马斯克就曾表示，擎天柱可能最终解决全球劳动力短缺的问题，短期内擎天柱可能能够在特斯拉的工厂内及其周边搬运货物。
如果综合这些描述性信息来看的话，这简直就是将科幻电影中的一些场景变为了现实。
马斯克的“擎天柱”或将是未来工厂的主要劳动力，具有跨时代的意义
值得注意的是，6月2日马斯克表示对经济状况不乐观，特斯拉需要削减约10%的员工，且暂停全球招聘。6月21日，根据彭博社的报道，马斯克表示，特斯拉将在未来3个月左右的时间里减少约10%的薪资劳动力，预计将增加时薪劳动力，综合下来裁员幅度在3.5%左右。
如果按照这样分析的话，马斯克所研发的“擎天柱”人形机器人很有可能会首先用在特斯拉建造的工厂，替代大量的人力劳动，为马斯克节省更多的人力成本。同时人形机器人的工作水平、效率很有可能将超过人类。
目前马斯克已经开始在为9月30日推出的人形机器人“擎天柱”造势，并且露骨地暗示这将是“史诗级别”的技术。按照目前人工智能机器人的发展，能被称为史诗级别的技术无非是两项：一、足够的聪明，除了能够和人正常的交流之外，也能帮助人类应付日常生活中简单的劳动；二、足够的灵活，尤其是“手”部关节的运动。
按照目前的技术水平来看，要做到第一点其实并不是太难，例如智能手机上的各种智能语音助手以及各种人工智能音箱等，都是最好的证明。这一点包括美国的波士顿动力和中国的小米、华为在内的很多的公司已经能够做到。
真正难的是第二点，因为人的双手太精密，骨骼数量占到人体骨骼总数的四分之一，骨骼和肌肉的各种运动太复杂。机器人要想完全模仿人类的双手，不仅要涉及大量的运算，而且还要克服很多工程技术方面的难题，所以迄今为止还没有一家公司敢于尝试，美国的一些批评家也经常以此来奚落马斯克。如果马斯克的擎天柱，真能较好地解决机器人“手”的问题，那么对机器人的意义不亚于人类进化中解放双手。
目前尚不知道目前特斯拉“擎天柱”的具体研发进程，但根据以往马斯克的研发经历看以及马斯克在公开场合信心满满地表示，人形机器人“擎天柱”很有可能会在9月30日的“特斯拉AI日”上现身，一旦其成功研制的话，它很有可能会在人类历史上具有跨时代的意义。