炮兵第24团在八里河东山防御作战中，为改善观察条件，查明当面敌情、地形，于1985年11月22日至24日派出敌后侦察组，随步兵侦察、工兵分队一起渗透到敌59号阵地东北侧无名高地，对上黄泥坝地区进行了三昼夜的敌后侦察，共发现敌掩蔽部四个，观察所一个和有6门82迫击炮的炮兵阵地一个，较好地完成了侦察任务。
上黄泥坝位于八里河东山以东，我国境线外两公里。该地区山高谷深、坡徒，林密草深、藤葛攀緾，乱石林立、高地重迭、紧密相依。地形十分复杂。该地区由越军第314师983团4营防守。其主要兵力部署在60、61、62、50、49、59号等阵地。各阵地均构筑了支撑点式的防御工事、掩体、洞穴相连，堑壕、交通壕相通，轻重火器配置较强，是越军983团重点防守地区，也是越军控制我东山方向，对我实施偷袭和袭扰的依托和跳板，对我威胁较大。
为查明该地区敌兵力兵器的编成、配置和工事构筑、障碍设置情况，及时获得较准确的敌情资料，为首长、机关正确地定下出击作战的决心提供可靠的依据，师首长决心组织一支步、炮、工兵分队参加的合成侦察分队，渗透到59号阵地侧后方对敌进行抵近侦察。
接受任分后，我团立却召升会议，在全团范围内挑选思想好、作风硬、技术精、体质强的同志拒担负此任务，经全面考查，最后选定了团指挥连侦察排长顾忠祥、侦察班长陈沥等同志组成敌后侦察组，携带望远镜、指北针、激光测距机、地图等简便作业器材随步兵侦察分队一起行动，在此基础上，群组织他们一起研究了这次行动方案，明确了侦察任务，与步兵侦察分队取得了联系，抓紧了各项物质准备，并同步兵侦察、工兵分队一起进行了协同训练。
11月22日2时25分合成侦察组按计划到达我方42号阵地待机。5时30分由待机起出发，首先通过预先开辟的100米通路，尔后爬山涉水、穿林越沟、攀藤缚葛，爬过80度的陡坡，边走边将所在位置标定于图上，经过12小时艰难行进，先后通过了1、2、3号停留点，于17时30分安全到达4号停留点。按预定方案在4号停留点对59号阵地及其东北1、2、3号无名高地进行了一夜的观察、潜听，但没有发现敌情，故判断59号阵地东北侧无名高地顶端无敌防守。于是侦察组按计划于次日7时20分向无名2号高地渗透。途中侦察排长顾忠祥发现871高地顶部大树下有两名越军活动，其中一名越军用望远镜不断向我东山方向观察，他们即停下对其进行30分钟的详细观察，发现在人员活动附近一棵大树上有一个用树枝搭起来的观察台，并架有一部观察器材，故判断是敌观察所，与此同时还发现871高地西南侧至58号阵地方向有一条“S”形的人行道，他们顺人行道侦察，发现在871高地和58号阵地之间的谷地有三名敌军活动，附近有晾晒的衣服，在晾晒衣服位置的一侧树丛中，有一较大土木质工事，判断是人员隐蔽部，他们当即确定了其目标在图上的位置。尔后继续向无名2号高地穿插，于12时40分安全到达该高地。
到达该高地后，他们即展开了对69、70、71、62、59号阵地的侦察，但由于该高地林密树高、观察死角大，仅发现70号阵地有一条约20米长的交通壕，他们将此情况报告了指挥组，并请示实施分点侦察。指挥组同意他们的方案后，便按照分工分别向各观察点进行渗透，17时37分顾忠祥到达了无名3号高地，进行20多分钟的观察查明无名2号和无名3号高地及其周围几个高地的敌情、地形，与此同时，发现62号阵地东侧82迫击炮发射阵地和3个掩藏部，并精确地确定了其目标的图上坐标位置。
侦察组完成对上述各高地的侦察后，天色已晚，于18时30分返回无名2号高地，进行夜间侦察和潜听，此时天下起了小雨，21时0分左右发现敌向无名2号高地派出的设伏队向我潜伏点接近，当敌行至距我10米左右的悬崖上方时，敌停止前进与我形成对峙，对峙中敌曾向我潜伏位置用手电照射和投掷石头，有一石块击中我潜伏人员的肩部，情况十分危急，侦察组人员立即进行疏散隐蔽，做好了随时战斗的准备，各炮兵群接报亦做好火力掩护的准备，该敌与我对峙10余小时后，于24日凌晨6时30分撒回。至此，侦察组按规定计划完成侦察任务，于7时30分接到撤回的命令，他们边撤离边消除痕迹，于11时04分安全顺利地撒回我方阵地。