站在后人视角上，我们都知道项羽最后被刘邦打败了，而项羽最好除掉刘邦的机会就是在鸿门宴上，可惜他没把握住。帮助刘邦逃离鸿门宴的关键人物就是项羽的叔叔项伯，他与张良有旧交情，因此受张良之托在鸿门宴上暗中保护刘邦。但仅仅有项伯的帮助还是不够的，刘邦最后能够逃离主要还是因为项羽当时并不想杀他。
首先当时的背景是刘邦和项羽都属于楚怀王的部下，二人发兵之前就约定好谁先进入关中谁做关中王，最后是刘邦先攻入关中，此举引起了项羽的不满，这才摆了场鸿门宴。然而刘邦最先攻入关中的功劳在那摆着呢，天下诸侯也都看着呢，这个时候项羽如果把刘邦杀了，那不就要背负一个背信弃义之名，天下诸侯谁还会信服他。
其次当时刘邦还有十万精兵驻扎灞上，且已经休养了两个，以逸待劳。项羽虽然率领着四十万大军赶到了函谷关，但还没有进行休养就急忙找刘邦算账，以疲惫之师对抗刘邦的以逸待劳的军队，就算打赢了伤亡也不会小。只不过刘邦也不想手下人跟着自己送死，才答应赴宴请罪。
最重要的是当时刘邦进入关中后与百姓约法三章，军队秋毫不犯，赢得了百姓的拥护。而项羽没有刘邦这么仁慈，史书记载项羽进入关中后“引兵西屠咸阳，杀秦降王子婴，烧秦宫室，火三月不灭；收其货宝妇女而东。”如此残暴的形象与刘邦的仁慈形成了鲜明对比，如果杀了刘邦势必会让百姓更加憎恨项羽。
实际上项羽阵营中只有亚父范增看出了刘邦日后必成大患，想要铲除刘邦，所以安排项庄在宴席上舞剑助兴，并趁机刺死刘邦，可惜又被项伯挡住了。鸿门宴后正如范增所料，刘邦成了项羽的心腹大患，不知那时项羽有没有后悔没在鸿门宴上痛下杀手。
不过历史都是独一无二的，在时机不成熟的情况下做看似对的选择，可能会导致更坏的后果，如果项羽在鸿门宴上杀了刘邦，可能就会导致诸侯群起而攻之，最后可能刘邦项羽都一同共赴黄泉，天下继续大乱。