怎么控制一个电机的正反转呢？
非常简单，在这个电路中，如果电池正极，则电机正转，如果把电池反过来，那么电机就会反转，但如果不是电池供电，电机的每一次正反转都需要我们重新接线，这样非常麻烦，为了使控制更方便，我们可以使用四个开关来控制电机转动。
当我们闭合绿色开关时，电流从左向右流动，点击正转，如果我们按下黄色开关，电流这样流，电机反转，这样我们只需要按动开关就能控制电机正反转了，对于一些特别简单的场合，直接按动开关是可以的，但是如果频繁开关的话，手动按开关显然是不现实的。
比如有一个应用，怎么让电机每隔一秒改变一次方向呢？这时候MOS就发挥它的优势了，我们可以用四个MOS管代替四个开关，当我们给MOS管高电平时，他就导通了，相当于开关闭合，而当我们给MOS管低电平时，他会截止，相当于开关断开。
利用MOS管的这个特性，我们就可以自动控制点击的正反转，当我们给绿色MOS管高电平黄色MOS管低电平时，电机正转，如果反过来给他们电，则电机也会反向转动，知道怎么用MOS管控制电机之后，只需要把我们的程序写进微控制器里面，让微控制器的引脚控制MOS管，电机就能每隔一秒改变一次转向了。
电机本质上是一个线圈，对于突然开关，它可以感应出很大的电动势，这样会极易烧毁MOS管，比如在断开绿色MOS管这一瞬间，电机的线圈为了阻止电流的减少，向右感应出了很大的电动势，这样就很容易烧毁这个绿色MOS管，所以就需要给MOS管并联一个二极管，这样MOS身上的能量就会形成回流，就不会烧坏MOS管。
这个电路，虽然能控制电机正反转，但是需要的元器件很多，不要担心，芯片厂家早就把这一堆电路做成一个芯片了。
比如这个芯片，他把H桥电路就做到了芯片里面，同时还集成了很多保护电路，比如过热关断、过流保护电路这些，我们只需要把电机接到这两个引脚上，就可以通过微控制器来控制电机的正反转了，用这个芯片在控制上确实是方便了，但是它的功率不够大。
比如他只能留过3.6安的电流，如果是几十安的电流，我们可以选择继电器，继电器通过内部线圈的吸合也能控制电机的正反转，当我们控制线圈改变上面开关状态时，继电器就能形成回路电机正转，如果此时我们在同时改变两个继电器的状态，此时电机就能反转了。
他和上面讲述的芯片控制方式是差不多的，都是通过微控制器的引脚控制，但是继电器可通过的电流更大，很多都可以达到22安以上，虽然继电器在功率上要优于H桥驱动芯片，但是继电器的方案不能用PWM波调速，这是因为它内部是机械结构的。
它自身的寿命也就能使用10万次，如果用PWM波调速，线圈肯定得一直不停的开关，没一会儿继电器就坏了，而H桥驱动芯片就不存在这个问题，因为芯片内部控制的也是MOS关，它可以经受得住很高的开关频率。
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