在清朝前期，还保留着浓厚的奴隶主贵族军事民主的习俗，议政王大臣会议还拥有很高的权力，权力并没有完全集中到皇帝一人身上。清太宗皇太极的时候有四大贝勒共议国事，到了顺治登基时，由于年仅六岁年龄尚小，就由两位叔王多尔衮与济尔哈朗摄政。多尔衮后来大权独揽，凌驾于皇权之上，乾坤独断，这引起了顺治帝与诸王的颇多不满。
顺治七年，多尔衮暴毙而死，最高权力至此终于回到了顺治皇帝手中。两个月后，顺治帝就下令开始清算多尔衮，剥夺了多尔衮一切荣誉与爵位，并毁墓掘尸，挫骨扬灰。顺治皇帝虽然掌控了权力，但毕竟刚刚十三岁，精力有限，于是又从宗室中提拔了三名亲王处理朝政，也就是“清初理政三王”。
当时清朝宗室中，地位最高的就是郑亲王济尔哈朗。与他同辈的代善、阿巴泰、多铎都死在了多尔衮前面，英亲王阿济格夺权失败，被革爵幽禁。济尔哈朗本身就是顺治帝的两大辅政叔王之一，又刚刚清算了多尔衮，由他辅政是理所当然。但济尔哈朗年事已高，身体日渐不支，于是他决定从下一辈挑选人才，帮助顺治帝处理朝政。
八年二月，郑亲王济尔哈朗偕巽亲王满达海、端重亲王博洛、敬谨亲王尼堪奏削故睿亲王多尔衮爵
在济尔哈朗的支持下，巽亲王满达海、端重亲王博洛、敬谨亲王尼堪三人，同理六部事，掌控了议政王大臣会议，也就成为了多尔衮倒台后权力真空时出现的“清初理政三王”。三王共同辅政，帮助顺治皇帝治理天下。满达海是清太祖努尔哈赤次子礼亲王代善的第七子，尼堪是努尔哈赤长子褚英的第三子，博洛是努尔哈赤第七子阿巴泰的第三子，他们都是努尔哈赤的孙子辈，与顺治皇帝同辈。
然而，到了顺治十六年，形势又发生了变化。当时理政三王都已经先后过世，而顺治皇帝经过多年亲政，已经培养了索尼、鳌拜等一批忠心耿耿的大臣。顺治帝为了回收皇权，打压议政王大臣会议，对于多尔衮和济尔哈朗之后，最有权力的理政三王，由于他们的后裔仍然控制着不少实权，于是理政三王也成为了顺治帝打击的对象。虽然他们稳定了清算多尔衮之后的复杂政局，但在局势稳定身死之后依然难逃被清算的命运。
满达海死于顺治九年二月，在顺治十六年被追罪夺取多尔衮财物，没有弹劾多尔衮的党羽尚书谭泰，被削去爵位和谥号；博洛死于顺治九年三月，在顺治十六年被追罪谄事多尔衮，分多尔衮财物和不阻止谭泰揽权，被削去爵位；尼堪在顺治十年出征南明时被李定国所杀，顺治十六年同样被追罪，理由也同样是私自取多尔衮死后的财物，以及包庇尚书谭泰骄纵的罪过。只不过尼堪因为是为国阵亡，所以得以保留了爵位。