何谓汽车ACC功能？中文名称为自适应巡航，是可以按设定一定车速范围内进行巡航控制，增加了与前方车辆保持合理间距的功能。随着越来越多的智能化汽车涌入市场，这项功能基本上已经成为了标配。
通过简单的介绍其实不难发现，这项功能是可以有效地帮助驾驶员在开车的时候主动保持前车距离，分担一定的驾驶压力。不过ACC这项功能看似实现起来非常简单，但是它还是需要主动刹车、车道保持、车道偏离提醒、并线辅助和道路交通识别共同合作下，才能相对安全的运行。
当然，即便有这么多的功能加持下，如今市面上大部分车型所搭载的ACC仍旧如同鸡肋一般，开启之后的确能用，但是需要驾驶员保持高度集中，随时接管车辆。原因就是，复杂的交通路段随时都有可能会遇到前方车辆的加塞、事故等等阻碍正常交通的行为。
要想解决ACC目前的弊端，就是让其更加的复杂化。
正所谓“人多力量大”
既然如今ACC所暴露的问题非常的直观，那就直接对症下药。有着全栈自研能力的小鹏，除了给自家ACC配置了上面所提到的辅助功能，还融入了车道居中辅助（LCC）、交通拥堵辅助以及智能巡航辅助。第一个功能加强了汽车自主在道路中心行驶的能力，尤其是针对弯道、环岛这种复杂路段；第二个功能加强了汽车在面对交通拥堵时所发生的特殊情况的处理；第三个功能加强了汽车自主更加精准地控制车速，避免追尾事件的发生。融入了更多功能的ACC，很明显在实际的驾驶体验会更好，更具人性化。
不过大家是否有想过当面对着不同的道路交通状况，到底是什么东西接收到“预警”，然后让这些功能选择针对性地开启呢？
正所谓“看得远更安全”
还是回到市面上主流配有ACC功能车型，部分车企会选择摄像头、毫米波雷达和超声波雷达的组合方案实现ACC。不过这套视觉算法本质上还是如同人的眼睛一样，只能对眼前的情况进行信息反馈。不仅有一定的局限性，而且有时还不如驾驶员直接接管车辆来得安全。
为了解决这一问题，小鹏基于家族首款搭载激光雷达的P5，研发并推出了ACC/LCC-L全速自适应巡航系统增强版（官方的英文名称为ACC/LCC-L）。
有着激光雷达加持的小鹏P5，对于外界的感觉就如同一幅科幻电影所呈现的3D地图。整车可以有效的覆盖前方150°视野以及150米的最远探测距离，更远的了解外界的空间、距离，自身以及外界物体（无论是机动车、行人还是障碍物）。这样就可以提前与障碍物、车辆保持距离，并且计算前车行驶轨迹、附近车辆距离等。如同玩狼人杀，获得一个“预言家”的身份。
当然激光雷达也是有一定的缺陷，那就是它无法对颜色进行识别，所以碰到红绿灯路口就需要摄像头的介入。只不过，小鹏P5全车13个高清摄像头，对付这些红绿灯完全是绰绰有余的。
总的来说
ACC功能的目的就是为了分摊驾驶员道路行驶的压力，但是市面上部分车型在运行这一功能的时候，不但没有解压，还无形中加大的驾驶员的注意力。
具有全栈自研能力的小鹏对症下药，很好的解决了大部分搭载ACC功能车型的弊端，并且在激光雷达的加持下，进一步锦上添花，增加使用的安全性。
要明白越复杂的东西，往往越具有人性。