埃隆马斯克表示，特斯拉可能会在 2023 年 5 月之前拥有完全自动驾驶的汽车。这是马斯克雄心勃勃的时间表中的最新一个，他有时被批评为低估了完成复杂目标所需的时间，比如创造自动驾驶汽车。
如果马斯克弄错了时间表，这将不是他第一次不得不缩减雄心勃勃的目标。他之前的目标是到 2020 年让 100 万辆自动驾驶“机器人出租车”上路。然后他说，他的目标是让特斯拉车主拥有 100 万辆配备全自动驾驶软件的汽车。
特斯拉的驾驶员辅助计划、全自动驾驶 (FSD) 和自动驾驶仪一直是监管机构和调查涉及特斯拉汽车残骸的当局的审查对象。特斯拉在其中央存储上维护 FSD 和 Autopilot 的使用日志，如有必要，可以将其移交给当局。
NHSTA对自动驾驶仪明显无法识别停止的紧急车辆展开调查。特斯拉已发布更新，使 Tesla Vision 能够识别应急灯，但速度不够快，无法防止至少 11 起涉及特斯拉车辆和应急车辆的事故报告。
尽管最初的警方报告表明 Autopilot 是“嫌疑人”，但 Autopilot 日志已确定驾驶员辅助软件在过去的事故中没有过错。用户表示，尽管 FSD Beta 9.2 等偶尔出现挫折，但 FSD 总体上通过每次新更新提高了其处理大多数驾驶任务的能力。甚至 Elon Musk也承认Beta 9.2 在试用后“实际上并不好”。
- FSD Beta 9.2 实际上并不是很好，但 Autopilot/AI 团队正在团结起来尽快改进。
我们正在尝试为高速公路和城市街道设置一个堆栈，但这需要大量的 NN 再培训。
埃隆马斯克 (@elonmusk)
驾驶员辅助计划仍然包括免责声明，即驾驶员应始终保持警惕并把手放在方向盘上。驾驶员仍可对驾驶员辅助程序激活期间发生的事故承担法律责任。
特斯拉使用人工智能和客户车辆实时发送的价值超过 10 亿英里的驾驶数据来“训练”其驾驶员辅助程序。2021 年 6 月，它推出了世界第五大超级计算机——尽管有一些令人印象深刻的规格，但仍然不如特斯拉计划中的 Dojo 超级计算机强大。
“对我们来说，计算机视觉是我们工作的基础，也是启用 Autopilot 的基础。为了让它真正发挥作用，我们需要掌握来自车队的数据，训练大规模的神经网络并进行大量实验，”特斯拉人工智能负责人安德烈·卡帕斯 (Andrej Karpathy) 在 2021 年计算机视觉和模式识别会议上对听众说。
特斯拉车主对 Autopilot 和 FSD 的能力表示了信心，尽管他们有时可能对自己的信心有些过火。一名加州特斯拉车主因使用 Autopilot 作为特技而坐在他的汽车后座上被抓获。这一特技可能促使特斯拉启动安装在后视镜上的摄像头来跟踪驾驶员的警觉性。
然而，马斯克在 2023 年之前拥有全自动驾驶汽车的目标可能仍然过于雄心勃勃。当然，问题仍然在于人类及其通常不可预测的驾驶习惯，这可能会欺骗计算机。