5月21日下午，韩国总统尹锡悦同正在韩国访问的美国总统拜登举行韩美首脑会晤。尹锡悦于会后的共同记者会称，在首次首脑会谈中，双方重申了将韩美同盟关系提升至“全球全面战略同盟关系”的目标，并就具体落实方案交换了意见。尹锡悦称，韩美两国将致力于建立“全球全面战略同盟关系”，并共同应对各种挑战，共建基于规则的秩序。
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针对朝核问题，尹锡悦强调，双方再次确认朝鲜“实现完全无核化”是韩美共同的目标。尹锡悦表示，若朝鲜采取“实质性的无核化行动”，韩方将与国际社会合作，制定能够“划时代地改善朝鲜经济状况、提高居民生活水平”的计划。拜登表示，韩美两国正在携手迎接这个时代的机遇和挑战，也将在应对新冠疫情、确保供应链稳定、应对气候危机、巩固地区安全、建立“自由开放的印太秩序”方面携手同行。拜登强调，韩美同盟关系将以此次会谈为契机实现进一步发展。
值得注意的是，当地时间20日，拜登在韩国三星半导体工厂发表演讲时出现口误，当面称呼尹锡悦为“文总统”，随即予以纠正。拜登在演讲结束时表示，“感谢各位，文总统”，随即，他立刻改口，“尹（总统），谢谢你所做的一切。”据悉，拜登于当地时间20日下午抵达韩国，开启为期三天的正式访问之旅。他的行程首站，是与尹锡悦一同视察位于京畿道平泽的三星电子半导体工厂。
针对拜登的亚洲之行，中国外交部发言人汪文斌20日曾明确指出：中方注意到美国总统国家安全事务助理沙利文日前表示，拜登总统此次亚洲之行并非与中国搞对抗。“希望美方言行一致，同地区国家一道共商亚太团结合作之计，而不是密谋分裂对抗之策，共建亚太开放包容的‘朋友圈’，而不是拼凑封闭排他的‘小圈子’，多做有利于亚太和平与发展的事，而不是在亚太地区制造动荡和混乱。”