第一次接触操作系统，是在 2010 年左右，那时 STM32 已经开始流行起来，这么强大的单片机，有很多人都在上面跑操作系统，我也跟着移植了 ucos ，在上面还跑了 ucgui ，这个时候写应用完全是一种全新的体验，爽了很多，玩了一年了 ucos ，后来接触到咱们国产的 RT-Thread ，在它上面有很多现成的、拿来即用组件，试用以后发现更爽，就一直用到了今天，大概有 8 年了。也跟大家也聊一聊操作系统的优势：
线程方式的并发任务处理，解决模块化问题，同时保证实时性
模块化：使用了操作系统以后，整个软件的工作被拆分成了由多个任务来构成（也会被称为线程），每个线程有自己独立的运行空间，即线程堆栈，这个时候每个线程你玩你的，我做我的，咱们大家互补干涉，模块化程度得到很好的提高。
并发性：从并发的角度来看，各个线程在使用 delay/事件等待 这类函数时，会自动的让出 CPU 给其他有需要的线程，不仅书写 delay 延时函数操的心少了，整个 CPU 的利用率也得到了提高，最终提升并发性。
实时性：再来看实时性，像 ucos/RT-Thread 这些 RTOS 本身就被设计为实时的操作系统，各个线程都有不同的优先级别，重要的线程可以设为高优先级，不重要的线程可以降低优先级，做好全局的统筹规划后，这样整个软件的实时性也能得到保证。
开发效率：
由于操作系统提供了统一的抽象接口层，方便了可重用组件的积累，提高开发效率
·操作系统其实是一群软件大牛们智慧的结晶，他们站在应用软件、底层驱动的开发角度，对很多常见的软件功能进行了封装、抽象，比如：信号量、事件通知、邮箱、环形缓冲区、单向链表/双向链表等等，这些功能拿来即用，对于开发者方便极了
·还有一些操作系统，比如：Linux 和我们国产的 RT-Thread ，他们这些系统对碎片化的硬件，统一封装了一套标准的硬件操作接口，一般称为设备驱动框架。这样我们的应用软件工程师，就可以专攻应用的工作，再也不用怕更换硬件，又需要重复造轮子了。
软件生态：
生态的丰富带来了量变到质变的过程（自己玩->大家一起玩）
·使用操作系统所带来的软件可模块化、重用性的提升，也使得我们自己在做软件开发时，可以封装一套基于操作系统、适合嵌入式的可重用组件，这些组件不仅可以用在自己的项目中，还能开源出来分享给更多有需要的嵌入式开发者，把软件的价值最大化。
·个人感觉这是一件蛮有意义事情，我自己本身也是一名开源极客，也有在 GitHub 上开源一些嵌入式软件。说实话在做开源软件前，能够深入交流嵌入式软件的地方非常少，毕竟大家的代码不是芯片不一样，就是硬件不一样，你的代码给了他，也不一定能运行起来。但是自从用了操作系统后，软件的可重用性提高了，能够让更多的人很迅速的用起来我的开源软件，这个时候能够有更多的人可以一起交流，还接触到了很多的大牛们，甚至是国外的朋友。俗话说：水涨船高，我的能力也从此得到了快速的提升。所以总结下来，有一个能一起交流嵌入式软件
我们说二十世纪跨越了三个“电”的时代：即电气时代、电子时代和现已进入的电脑时代。这里的电脑，通常是指个人计算机，简称PC机。另外还有一类计算机，主要应用于控制领域，也就是单片机(也称微控制器)。
二十世纪80年代初，单片机：Single Chip Microcomputer，开始发展起来。实质上是把CPU、存储器和各种各样外围设备的接口都集成在一块半导体芯片上，形成以单片机芯片为核心的微型计算机。
目前也称“微控制器”（Microcomputer Unit）。这类微型计算机，从功能到形态皆由控制计算机演变而来。
单片机是将中央处理器(CPU)、存储器（ROM,RAM）、输入/输出（I/O）接口及其他功能部件等集成在一小块硅片上的微型计算机。
单片机不是完成某一个逻辑功能，而是把一个计算机系统集成到一个芯片上。一块芯片就成了一台计算机。体积小、质量轻、价格便宜。
未编程前，单片机芯片只是一片超大规模集成电路，什么也做不了。必须对它编程，赋予它特定的运行程序，它就成为一个最小的、完整的微型计算机控制系统。
单片机MCU的组成
单片机的基本功能是对数据进行运算，要自动完成运算功能，应该具有哪些最基本的功能部分呢？
1.运算器：首先要有进行运算的部件，这就是“运算器”（ALU 算术/逻辑运算部件）；
2.存储器：其次，要有能起到存储记忆、作用的器件，即能记忆原始题目、原始数据和中间结果，还要记住使单片机能自动进行运算而编制的各种命令，这类器件就称为“存贮器”（RAM、ROM、EPROM、EEPROM等等）。
存贮器又分为只读存贮器（ROM）和读写存贮器（RAM）两种，前者存放调试好的固定程序和常数，后者存放一些随时有可能变动的数据。只读存贮器一旦将数据存入，就只能读出，不能更改（EPROM、E2PROM等类型的ROM可通过一定的方法来更改、写入数据——编者注）。而读写存贮器可随时存入或读出数据。
3.控制器：此外，还需要有能代替人作用的“控制器”，它能根据事先给定的命令发出各种控制信号，使整个计算过程能一步步地进行。
4.输入/输出接口（I/O接口）：光有上面说的这三部分还不够。原始的数据与命令要输入，计算的结果要输出，都需要按先后顺序进行，有时还需等待。这种对输入、输出数据进行一定管理的“门”电路在单片机中称为“口”（Port）。
输入/输出口又分为并行口和串行口等。
人们往往把运算器和控制器合并称为中央处理单元——CPU。单片机除了进行运算外，还要完成控制功能，所以离不开计数和定时。因此，在单片机中还设置了定时器兼计数器。
单片机里面还有一个时钟电路，使单片机在进行运算和控制时，都能有节奏地进行。另外，还有所谓的“中断系统”，使CPU根据外部事态的轻重缓急来采取适当的应付措施。