据央视新闻，“星际客机”于美国东部时间19日18时54分（北京时间20日6时54分）开始这次不载人试飞，搭乘美国联合发射联盟公司“宇宙神5”型运载火箭从佛罗里达州卡纳维拉尔角空军基地发射升空。尽管有两个推进器发生故障，“星际客机”仍在起飞31分钟后进入预定轨道。

据美联社报道，“星际客机”在距离国际空间站10米远的位置停留了近2个小时，时长超出原定计划，因为地面控制人员要将飞船调试到确保万无一失。到了可以开始对接时，“星际客机”仅用4分钟就完成任务，地面控制中心随即响起欢呼声。

据美国航天局介绍，“星际客机”携带约363公斤的货物和宇航员补给前往空间站，将在轨停留5天后，携272公斤空间站物资返回地球。