撰文|小魔
随着智能技术近几年的飞速发展，如今市面上大部分的汽车都已经具备了一定水平的自动驾驶功能，不过其中绝大部分汽车的自动驾驶水平都处在L1-L2级，仍属于辅助驾驶阶段，而真正意义上可实现有条件自动驾驶的L3级与L4级却迟迟难以普及。
更高阶的自动驾驶技术不像L1-L2级普及得那样迅速其实是有原因的，比如相关法律法规的制约，算法的不完善，硬件能力不达标，居高不下的成本等等。
从这些问题的攻克难度上来看，法律问题相对最好解决，因为各国政府都已经在加紧制定与自动驾驶相关的法律法规，算法和硬件问题也能够随着技术的升级迭代与经验积累有所完善改进，但降低成本却是一个很难办的问题。
华安证券曾测算，在驾驶辅助硬件中L1级别需要摄像头1-4颗、毫米波雷达1颗、超声波雷达4颗；L2级别需要摄像头3-8颗、毫米波雷达5颗、超声波雷达12颗；车辆达到L3级别不仅需要摄像头8-12颗、毫米波雷达5-8颗、超声波雷达12颗，还需要1-3颗的激光雷达。
可见越高阶的自动驾驶系统，它所需要的软硬件配置就越高，随之而来的系统复杂性也越高，这些都会大幅提升制造成本，导致更高的车价，脱离普通消费者的承受能力。
如果硬要把价格降低下来，车企本身又难以维持这样高昂的成本支出导致入不敷出。这样一看成本问题似乎让高阶自动驾驶的普及陷入了一个死循环。
那么有没有什么破解方法呢？5月18日，随着轻舟智航两款智能驾驶方案DBQV4、龙舟SPACE以及自动驾驶研发工具链轻舟矩阵的正式发布，这个看似无解的问题有了新答案。因为，其中的DBQV4正是一款成本极低的自动驾驶方案。
在正式介绍产品之前我们先带大家简单回顾一下这家智能驾驶技术公司的历史：入局自动驾驶领域不太早的轻舟智航成立于2019年。为了走出自己的差异化路线，这家公司选择了Robobus作为了自己的事业起点，并且已经取得了不错的成绩。
2020年，轻舟智航在苏州落地首个5G自动驾驶无人小巴，随后在深圳、武汉、重庆、北京等地开始运营。其Robobus目前已经拿到北京市高级别自动驾驶示范区智能网联客运巴士测试牌照。之后在今年7月，轻舟智航还将与T3出行在苏州联合启动Robotaxi的公开运营。
本次轻舟智航的战略发布会，最大的看点就是其DBQV4智能驾驶方案。因为根据官方说法，该自动驾驶方案可以“以10%的成本，实现99%的L4能力”，它可以把L4级自动驾驶系统的成本最低做到1万元，很明显比目前市面上大部分自动驾驶系统的成本都要低很多。
要知道，特斯拉目前搭载的FSD系统售价为6.4万元，且它的自动驾驶系统中还不包括激光雷达。至于极狐阿尔法S、广汽埃安LXPlus这些车型，搭载激光雷达硬件的至少要比其普通版贵上8-10万元。显然具备低成本优势的DBQV4如果用于前装车量产，能给主机厂降低不小的成本。
根据官方介绍，DBQV4是专为前装量产打造的L4级自动驾驶系统，它属于轻舟智行的第四代量产车规级自动驾驶解决方案，最大的特点就是包容性高、灵活性强，可满足主机厂不同等级自动驾驶量产、不同车型搭配、不同场景的应用需求。
硬件方面，DBQV4支持1-5个激光雷达、0-4个盲区雷达、6个毫米波雷达、12个感知摄像头，实现360度无盲区、无死角的感知能力，且左右互为冗余。
根据主机厂不同级别自动驾驶的量产需要，DBQV4可以提供灵活的功能裁剪方案。
在发布上其公布了三种配置版本，分别为标配版、加强版与旗舰版，从图片上看主要是激光雷达的数量配置不同，预计其他传感器也有相应调整，但在软件上DBQV4的所有配置方案都采用的是一套技术栈。
在官方公布的视频中，我们能看到DBQV4在应对市区各种复杂路况时表现还是很给力的。
比如在城市闹市、高架匝道、环岛路口、山路隧道等场景中，车辆都能顺畅的完成变道、超车、掉头、进出匝道、横行避让、车道协同、紧急制动等复杂操作，即使进入地下车库、隧道这些信号较差的环境，系统依然提供稳定表现，而且它对红绿灯的识别也非常精准。
这套系统能很好地应对各种路况，一方面是其采用了相对更先进的软件算法，保证了不同光线条件和车辆运动状态下，传感器可具备稳定的感知性能。
而且该系统还定制了红绿灯识别相机，可不受环境光干扰，精准识别红绿灯形状及颜色。因此系统才能够针对不同的复杂场景进行合理应对，提供更高效、更安全的表现。
在提供高效表现的同时，DBQV4使用的极光雷达体积都不是很大，并且能很好的融入到汽车本身的设计美学中，尽量降低对车辆空气动力学设计的破坏，这一点相信会非常受主机厂的欢迎。而且它还设计了提升科技感的交互式灯光系统，有助于进一步提高车辆的识别性。
说完了系统本身我们再聊聊DBQV4为什么能做到这么便宜的价格。
首先，在硬件方面，这套L4级驾驶系统可以依靠国内成熟供应链实现全国产配置，大幅降低硬件成本。
据官方表示，其已经与国内智能驾驶芯片头部势力地平线达成合作，基于征程5芯片的自动驾驶测试车会在今年下半年展开路测，并在2023年达到量产装车水平。
其次，该系统具备潜在的规模经济，因为其本身拥有高灵活适配性，能够以同一套技术栈适配多种车型、适用不同场景，包括轿车、SUV、MPV、巴士等车型，且不同车型的海量数据可共享，确保了数据的通用性。
第三，其使用了一套高效的工具链——轻舟矩阵。这是一套以仿真技术为核心的自动驾驶研发工具链，可以流水线地完成数据处理、标注、训练和仿真，让数据充分流转，实现完整数据收集及处理能力。
依托真实路测与生成数据构建的仿真场景，可以帮主机厂将自动驾驶的测试成本降至纯道路测试的1%，并且生成数百万个长尾场景，每天完成数百万次算法训练、测试验证和迭代优化，使自动驾驶软件能力的进化不再受车辆和人员的限制，实现车辆智能化水平的持续快速提升。
除了，第四代量产车规级自动驾驶方案DBQV4，轻舟智航发布的移动空间解决方案龙舟SPACE也是一款很有意思的产品。
龙舟SPACE的空间可多重变换，灵活覆盖不同场景需求，既可用于从长途到短途的无缝接驳，又能作为零售、物流等场景的服务用车。
去年12月，轻舟智航与东风悦享共同推出的SharingBus就是基于龙舟SPACE打造而来。
目前，SharingBus已在武汉、大理等多个城市完成落地运营，在智能接驳、景区观光等场景广泛落地，以科幻的造型、宽敞的视野，和在复杂路况下安全、舒适、灵活应变的全无人驾驶体验，获得了市民的广泛好评。
在电动化之后，高阶自动驾驶已经成为车企们的另一个必争市场，轻舟智航的L4级自动驾驶方案最终能吸引到多少车企用户还不得而知。但相信更多低成本高阶自动驾驶方案到来，必将有助于加速高级自动驾驶技术的落地与普及，说不定三年以内，我们就能看到十几万元的L4级自动驾驶乘用车了。【END】