大家好我是小火,想学习单片机的同学可以关注、私信我。单片机是一种微型计算机的简称(MCU(MicrbControl Unit)),在互联网时代我们每个人都有一台属于自己计算机,计算机中包括CPU、RAM、ROM、I/O这些都是单独的芯片,然后把些芯片集成在一个电路板上,组成了我们的电脑主板,通过主板的扩展装成电脑。单片机相当于一台小型的电脑将这些东西集中在了一个芯片上。单片机中有8位的如51单片机、16位的如MSP430、32位的如STM32、ESP32还有更高的64位的单片机只是我们平时很少用到,这个位数一般来说指的是内核(CPU)一次处理的数据宽度。也就是说单片机的计算速度快慢取决于位数的多少,位数越高性能也就越强悍。

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STM32是意法半导体公司(ST)推出一款32位的单片机。虽然STM32价格一直在涨但是也不影响很多开发者对它的追捧,它具有超多的外设、丰富的型号、优异的实时性、等优势。STM32凭借其产品线的多样化、比较简单的库开发方式赢得了开发者的喜爱。

STM32芯片内部可以大致的分为两部分:内核+片上外设。我们拿电脑做比较,内核与片上外设和电脑的CPU与主板、内存、显卡、硬盘这些外部硬件的关系一样。

ARM公司只设计内核不生产芯片,它主要做的事情就是将有关内核的技术授权给各半导体厂商生产使用例如ST、TI、

大多数厂商都是以这个内核为基础去设计自己芯片上外设如SRAM、ROM、FLASH、USART、GPIO等,然后把这些外设集成到一个硅片上,就组成了我们现在所使用的芯片。

芯片内部架构如下图所示:

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说到这里我们知道芯片内部内核和外设分别由两个公司设计的,那他们要做到协同高效的工作,就必须有沟通的桥梁,这个桥梁就是总线。同样的计算机也有五大组成部分运算器、控制器、存储器、输入设备、输出设备它们之间的通信靠的就是总线。单片机就是一个小型的计算机,所以他内部的连接通信也是靠总线。

STM32内部一共有11条总线:

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在单片机开发中,我们都要写程序然后烧入到芯片里面就可以实现控制。那么我们写的程序如何做到能控制我们的单片机工作的呢?是通过控制一个叫做寄存器东西,其实不管我们用库开发还是寄存器开发我们本质上就是在控制寄存器上的每个位的通断,因为每个寄存器都有特定的功能。相当于每个外设都会有对应的寄存器来控制它。

STM的选型

ST主要有两大系列的产品分别是STM8和STM32。STM8主要针对于低成本,对主频要求比较低、运算速度要求不是很高的低端市场。STM32主要应用于项目对主频要求较高、运算速度比较快、实时性好的中高端市场。STM32有很多产品大致划分可分为主流MCU、高性能MCU、低功耗MCU。其中主流MCU如STM32F1系列、高性能MCU如STM32F4、STM32F7系列、低功耗MCU如STM32L0系列。并且每个系列产品下面还会根据闪存容量、外设数量、封装大小分为很多种类。价格上也存在一定的差异。

STM32型号的说明:以STM32F103RBT6这个型号的芯片为例,该型号的组成为7个部分,其命名规则如下:

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希望以上的知识能够给大家提供帮助,这期我们先分享到这里,觉得有用的可以给个三连!想要学习的资料的可以私信我。