4 月 11 日，据新浪科技报道，湖南岳阳，小鹏汽车车主邓先生称在国道上开启自动辅助驾驶行驶十几公里后，突遇一辆侧翻在道路上的汽车，没有任何报警和减速，车子径直撞了上去，发现异常后有紧急踩刹车，但汽车没有任何反应。同时根据车主提供行车记录仪显示，撞击前加速度数值有上升现象。
对此，小鹏汽车客服人员第一时间致电客户询问情况,初步判断为车主在使ACC+LCC(自适应定速巡航&车道居中保持功能)过程中，没有保持对车辆前方环境的观察并及时接管车辆所致。
事实上，这也并非小鹏汽车首次被传出驾驶辅助系统隐患。早在2021年9月，就有一位小鹏汽车车主反映，小鹏P7在开启NGP自动导航辅助驾驶系统的情况下，与前方板车发生追尾。事后，车内人员无生命危险，驾驶员送医就诊后被确诊为脑震荡。从上一次的事故视频中可以看出，发生事故的同样为一辆小鹏P7车型。
小鹏汽车官方回应P7高速事故：NGP 智能导航辅助驾驶功能正常，系车主操作失误所致。
其实，小鹏汽车的今年销量十分可观。根据路透社网站报道，小鹏汽车3月与第1季度交付量同比增速分别达202%和159%，稳坐“蔚小理”榜首。其中小鹏P7对销量的构成做出了巨大贡献，单月交付量突破9000台，占据小鹏汽车3月交付量的近六成。
但小鹏P7频繁出事，引发众多负面新闻，对公司的股价还是有很大的影响。截至2022年4月11日16时30分，小鹏汽车股价收跌9.892％，报100.2港元。
从车主们的阐述中可以发现，事故情况都与“辅助导航系统出故障”有关。但是经小鹏官方调查后的回应，事故发生都是系车主操作失误导致，与车子自身稳定性无关。并且小鹏官方提醒广大驾驶员，使用辅助驾驶系统过程中，需保持对车辆周围环境观察，遵循用户手册中相关功能的使用指引，确保行驶安全。
与传统汽车相比，小鹏新能源电动汽车有许多改进优化的地方，可以帮助车主更轻松地驾驶。但是辅助功能过多，可能会适得其反。车主在关键时刻不知如何选择，错过最佳反应时间，最终引发车祸。所以在新功能地设计中，也希望汽车厂家能真真切切地站在消费者角度，去思考、解决问题。