日本推出了一款妻子机器人，在售价较高的情况下，该款机器人依旧在一小时内被抢售一空，着实令人惊叹。那么日式仿生机器人究竟有何特点？日本究竟为何要研究这种仿生机器人？除了这种仿人款之外，日本还有哪些种类的机器人？它们又分别具有怎样的功能呢？
要说仿生机器人哪家强，首当其冲的就是日本。与美国等西方国家研制出的“傻大粗”型仿生机器人不同，日本研究出的仿生机器人更加细腻真实，比较偏向于“家居款”。
细腻到了什么地步呢？日本科学家们甚至给那些仿生机器人安装上了仿真皮肤材料，其皮肤触感与真人无二。再加上其内部增加的智能化恒温设置，原本冰冷的机器霎时间就有了温度，根据很多购买者反馈显示，这种机器人不仅外观靓丽、仿真程度高，动作与神态更是极向人类靠拢。要说你提前不知道这是个机器人，那么远远观望的时候，你绝对认不出来。
由于这种机器人内部还安装了智能芯片，所以它完全可以跟你进行“大数据恋爱”，无障碍交谈能力再加上强悍的数据分析，没聊多久你就会觉得你俩志同道合、相谈甚欢。
由此我们也不难看出，这种机器人销售火爆是有着其必然原因的。可即便是如此火爆的产品，也同样受到不少人的抵制，因为他们认为这种仿真机器人会大幅度降低日本青年的结婚率，而事实上这也是个可以预见且客观存在的问题。既然早知如此，日本人为什么还要疯狂地研究仿真机器人呢？
其实日本刚开始研究仿真机器人的时候，准备面向的用户并不是青年人而是老年人。因为在日本人口老龄化是较为严重的，很多人都年过65还在工作岗位上坚守，这是因为没有孩子赡养他们。更关键的是一些退休的老人在家里也无人照顾，只能够统一被送到养老院中安置。也是在这两种情况下，日本科学家们才会想要研究一款“居家仿真机器人”，让它们去照顾这些日本老人。因此仿真机器人在日本才会如此早地就被投入研究。
如今，日本也算是“求仁得仁”，最新一代仿生机器人已经能够简单地做一些家务，与用户进行言语上的沟通，已经初步满足了早期科学家们研究仿生机器人时的需求。
除了最基本的仿生机器人之外，仿生机器人中的陆面仿生类还包含仿生蛇形机器人、仿生多足移动机器人等等。这些机器人各有各的用途，可以满足一些简单却繁重的工作需求，可以说为提高日本生产能力也做出了不小的贡献。
既然有陆面仿生类机器人，自然也就有与之相对的水下仿生类机器人和空中仿生类机器人。
水下仿生类机器人主要指的是被研发出来完成水下作业的机器人。这种仿生机器人刚开始的研究对象是鱼类，早期造型也都与鱼类相仿，利用机器人内部的电机实现尾部的摆动，从而促进机器人前进。
当然，随着时代的发展，这种推进方式也逐步被淘汰。目前的水下仿生机器人，基本上都是依靠新型仿生驱动来前进的，它们的体表也覆盖着最新型的防水仿生材料，在续航、速度以及工作效率等方面也都实现了突破。
至于最后要说的空中仿生机器人，与前面提到的两种相类似，区别无非是它模仿的对象大多是鸟类。可能有人会觉得没必要，毕竟我们现在已经突破了限制，足以飞进外太空了，为什么还要学习鸟类这种“落后”的飞行方法呢？其实这种思想是错误的，且不说人类目前的飞行技术从自然界中的鸟类身上获得了多少灵感，仅仅从能量利用率的角度来看，我们的飞行设备与飞行技术也永远无法达到鸟类的水准。因此，仿真机器人从鸟类开始学起，既能够加快研究速度，也能够对不同飞行方式的优劣进行论证。
无论是水下机器人还是空中机器人，其研究进度都远无法和陆面机器人相比拟，不过随着科学技术的发展，我们相信这一局面将得到有效改善。更关键的是我国近些年来，在仿生机器人领域的研究也实现了不小的突破，虽然仍旧无法做到和生物相比拟，但是不少技术都已经超越了日本和美国。
话说回来，当下的仿生机器人在研究过程中，又究竟还面临着哪些困难呢？
其实这个问题的答案用三个词就足以概括，分别是材料、能源以及控制。
现有的材料和能源制造出来的机器人与我们理想中的还有着不小的差距；而较为落后、颇显粗劣的控制方法，更是让仿生机器人多多少少显得有些呆板。这三个方面就是目前仿生机器人领域急需攻克的难题，一旦有所突破，那么仿生机器人在研究和应用方面都会更上一层台阶，让我们共同期待那一天。