演义评书中，基本上都会有一员福将，一员战力天花板的猛将。《岳飞传》中的福将是牛皋，福大命大造化大；战力天花板是高宠，武艺称第一。
牛皋是岳飞的结拜兄弟，他的武艺也是岳飞所传。不过，牛皋太笨了，教完就忘，但他苦学苦练了三下半锏法，有时也能把汤怀、王贵、张显打败。更重要的是牛皋是一员福将，逢凶化吉，遇难呈祥，曾在藕塘关醉打摩利支，南征北战东挡西杀令金兵闻名丧胆，遇见再厉害的人也能全身而退。
金兀术兵困牛头山时，岳飞前来救驾。当时粮草日缺，汤怀、张显、王贵、张宪、孟邦杰、施全、吉青、赵义纷纷前来讨令闯下山催粮。岳飞摆摆手说他们不行，出去是白白送死，他看好的只有一个人，胆大心细，外表粗鲁内里精明的牛皋。牛皋看着岳飞盯着自己心里直发毛，他也知道自己的本事，往后一躲，也不讨令。岳飞看牛皋不出声，直接点了他的名，让他闯下牛头山，去池州催运粮草，四天四夜必须赶到池，再火速返回，来回不能超过七天。
正是这次催粮，牛皋日收三将，再引出高宠战四猛，枪挑铁滑车的精彩故事。
牛头山下收郑怀
牛皋是一员福将，但不是能闯连营的猛将。牛皋自己也清楚这个道理，从牛头山下来后，直接告诉守营的大都督黑山熊自己来投降，又叫他绑了自己去见粘罕。
就这样，黑山熊带着牛皋穿营二十来里地。见到粘罕后，粘罕不信牛皋来投降，牛皋责斥他杀降将影响声誉，又说自己服绑就是真心投降，可以带他们攻破牛头山。粘罕听说后，也信了，让人给牛皋松绑，还说要封他为…… 话还没说完，牛皋冲上前抓住他的脚脖子把他扔下马，直接翻身上马而去。
粘罕可气坏了，吩咐前边堵住牛皋。牛皋冲杀一阵后，就被粘罕带人追上了。这一阵冲杀，牛皋也累得够呛，就对粘罕说自己会法术，会拘神遣将。实际上，牛皋就是要拖延时间，粘罕也是不信。牛皋看他不信，装模做样地闭上眼睛，嘴里嘟囔着： “天灵灵，地灵灵，山神土地要听清，现有牛皋牛二法官遇难，孙大圣快来救驾呀！”
牛皋这一番话下来，还真从树上跳下来一个人。自然不是孙悟空，而是一个身高丈二，头如笆斗，眼似铜铃的大汉，手中拿着一条茶杯口粗的镔铁齐眉棍。粘罕吓得就跑，大汉上前追赶，牛皋急忙叫住了他，问他是谁。这个大汉是汝南王郑恩的后代郑怀，是来牛头山救驾的。
牛皋听郑怀说完很是高兴，要他跟自己一起前去池州催粮。郑怀不仅武艺超群，手中的镔铁棍就有一百五十斤重，而且他还是飞毛腿，跟随着骑马的牛皋不落下风。
再收张奎
到达池州后，刘光世没有耽搁就准备好了粮草。牛皋也知道事情紧急，带了三千人马，护送粮草而去。
粮草车奔牛头山而来，牛皋心里可犯愁了。这么多粮草车可怎么过金军连营，他又担心牛头山没有粮食，下令快速前进。不料前面出来一伙劫道的，为首的一员小将银盔银甲素罗袍，掌中一条五钩神飞亮银枪，大叫让牛皋留下粮草。
牛皋原来就是山大王，一听有毛贼要劫自己，可气坏了。牛皋立即下令让郑怀教训他一下，那小将也是有本事，枪法神出鬼没，以巧破千斤。三十回合后，郑怀汗都下来了，也没打着人家一下。牛皋一看不行，上前助阵，却被那小将在战袍上扯了个大口子。这下牛皋不敢上前了，大叫让郑怀多加小心，牛二爷给你观敌料阵。那小将听他一直喊，收枪问他们是谁，得知是岳飞手下的牛皋后，立马翻身跪拜。这个小将是东正王张广远的后代，银枪太保张奎。三人一见如故，张奎也是愿意跟随牛皋去岳飞军中建功立业。
三收高宠
三人正在说话之间，后面突然大乱，有人抢走了五十辆粮草车。
牛皋急忙带张奎、郑怀去查看，却不料前边又被人劫了。牛皋眼都气红了，又策马赶来前边，只见一员身高九尺的小将，手中一条虎头钻金枪，真是百步的威风，万丈的杀气。那金枪将高叫等了牛皋两天了，让他把粮车全留下，再把脑袋留下来。
郑怀听不下去了，抡开镔铁大棍直打金枪小将。那小将双手撑开枪，只用了七成力气就磕飞了郑怀的大棍，枪一摆直奔他喉咙而来。郑怀一躲，却被绊倒在地上，金枪将用枪逼住他，直接让人捆了。
张奎一看，上前就要救人。没上三个回合，张奎就被打下马，也让人捆了。金枪将又一指牛皋，让他上来。牛皋知道自己武艺不如郑怀、张奎，但到了这地步只能拼命了。牛皋抡双锏就上，金枪将乐了“牛皋，你更白给啦！给我撒手吧！”金枪只是往外一磕，牛皋双锏全飞了，小将又上前走马生擒牛皋。
转眼间生擒三人，牛皋闭眼求死。金枪将却是轻轻把牛皋放下，又让人给郑怀、张奎松绑，并向三人赔礼道歉。这人正是高宠，开平王高怀德的后代，这次也是要去牛头山救驾。看见牛皋收降张奎后，高宠假借劫粮草要来献献武艺。
高宠这一番恶作剧，差点把牛皋吓死。英雄惜英雄，牛皋、郑怀、张奎也不怪罪高宠，心里极为佩服他的武艺，四人就结拜成了兄弟。
高宠力战四猛
四兄弟来到牛头山下后，牛皋又犯愁怎么运送粮草上山了。高宠告诉他不用愁，自己头前开路，左边郑怀，右边张奎，牛皋在当中护车，护送粮草轻而易举。
劫道会牛皋时，高宠并没有使出全力。高家有祖传的高家枪，到了高宠时，他不仅精通枪法，而且十八般武艺都是精熟，更兼力大无穷，有万夫不当之勇。
高宠一马当先冲出，拨开金军射出的箭雨，枪挑拦路的鹿角丫叉。进入金营后，高宠开始大杀四方了，帐篷挡道也不避开，直接枪挑，硬生生在万马军营中冲出一条血路。
金军被杀得大乱时，前面却突然一支整齐的军马出现拦住牛皋等人。这是野马川的营盘，旗下有四猛将金花骨都、银花骨都、铜花骨都和铁花骨都，身高都是丈二开外，使得都是点钢大槊。
高宠可不管四猛、八猛的，直接让他们让开。金花骨都上前会战高宠，他的武艺也不错，在北国仅次于金禅子、银禅子，但对上高宠就不行了。不到三合，高宠一枪扎进金花骨都肚子，直接挑飞了他。
金花骨都一死，银花骨都上来了。高宠锁喉三枪一扎，看得银花骨都眼花缭乱，好容易躲过，高宠拿枪当棍抡了下来。银花骨都慌忙用槊往外崩，二马错镫之际，高宠扭身抽出背后的十八节竹鞭，一个反手鞭打在银花骨都后脑勺上，当场身死。
老二死了，老三铜花骨都又冲上来了。高宠也不上前，挂上大枪，弯弓搭箭，一箭射进铜花骨都的咽喉。最后一个上来的铁花骨都，直接被高宠走马生擒，摔死在马下。
耍枪挑铁滑车
高宠枪挑金花骨都，鞭打银花骨都，箭射铜花骨都，摔死铁花骨都。一连四阵下来，金军彻底乱了。
在金军溃散之际，牛皋急忙带粮草车先行。高宠一马当先追赶金兵，却追到了一个很陡峭的山坡上，两边都是悬崖峭壁。金军直接放下了千斤重的铁滑车，高宠也吓坏了。
千斤重的铁滑车从上而下滚来，力道得有万斤。只是后面是粮草车，高宠没办法躲，只能拼命了。铁滑车到来之际，高宠急中生智把大枪往地下一戳，枪尖着地，滑车直接打在了枪杆上，他再死死撑住，连着战马滑出好远才停下来。停下之后，高宠又直接把铁滑车挑下了山涧。
万斤重的铁滑车被拦住，金军都呆住了。宋军本以为高宠必死，却不料他有这样的神力，牛皋急忙叫高宠退回来。不过高宠有经验了，觉得铁滑车不过如此，又策马冲上，连挑了六辆铁滑车。
高宠是人不是神。从一开始闯连营，到力杀四猛，又连挑七辆铁滑车，再加上人没吃饭，马没喂，谁又能顶得住。高宠还能顶一时，但他知道马顶不住了，只是连冲七次，已经离山头很近了，往山下跑也是死。宁死阵前，不死阵后，高宠又策马抵抗第八辆铁滑车，这辆虽然成功挑了出去，但已经很费力了，尤其是马靠着高宠支撑才没倒下。
牛皋也看出来了，带着郑怀、张奎策马上山要替高宠挑一辆。高宠可吓坏了，让他们快回去。说话间第九辆铁滑车下来了，这辆车直接把高宠连人带马推出半里地。高宠挡住了铁滑车，被震得血都到嗓子眼了，马更是四蹄打颤，这下再也挑不出去铁滑车了。
山上的元帅哈铁龙知道高宠不行了，挥手放下第十辆铁滑车。第十辆滑车正好打在第九辆上，滚过之后，地上只留下一摊血。
为国捐躯赴战场， 丹心可并日月光。滑车未破身先死，可叹将军马不良。