来到上海汽车产业的大本营——位于上海西北部的嘉定区安亭镇，大家一定会被随处可见的贴着“自动驾驶”标识的车辆所吸引，还会看到不时上下车的乘客，这里正悄然成为中国自动驾驶产业一块重要的“试验田”。
目前，嘉定区已开放测试道路达616.4公里（占全国总里程的15.4%），多达18家企业的274辆自动驾驶汽车在这里开展测试示范（车辆数占全国总量的34.4%），几家比较超前的企业还迈出了商业化试运营的脚步。
近日，《汽车通讯社》挑选了“自动驾驶”汽车进行体验，下面就带大家一起来看看到底谁更“靠谱”。
01
乘坐体验：百度更“互联网”，享道更像“网约车”
百度Apollo
尽管2021年9月才开始在上海嘉定区启动自动驾驶示范应用，但百度Apollo已经迅速成为车队规模最大、覆盖范围最广的企业之一。如今，每天9:00至23:00（分早晚两班，中午11:00-13:00大部分车辆休息），市民只需下载“萝卜快跑”App，按照软件引导，输入上下车站点，便可免费试乘。
出于配合防疫和安全的需要，乘客一般都在后排落座并系好安全带，同时还需测量体温、出示健康码或行程卡。在百度Apollo自动驾驶车辆行驶过程中，通过安装在前排座椅椅背的Pad，乘客可以观看到激光雷达采集到的实时路况影像和车速等基本信息。有意思的是，在到达目的地后，百度Apollo自动驾驶车辆“安全员”（在必要时接管车辆的工作人员）不仅会邀请乘客为本次试乘打分、提出意见和建议，还会赠送积点明信片（限时活动），颇有互联网公司的作派。
《汽车通讯社》分别在早高峰、上午、午休等不同时段多次体验了百度Apollo自动驾驶车辆，注意到，除早高峰需排队之外，在其它时段通过“萝卜快跑”进行预约时，普遍遇到了超过两分钟的派单等待时间。
此外，“萝卜快跑”似乎并不完全按照就近派单的原则——乘客已经站在专属站点前，但系统仍调度较远车辆，这样的情况时有发生；车辆到达时也缺乏应有的提示，这在安亭地铁站等接客车辆“扎堆”的地方很容易给乘客带来困惑，另外“萝卜快跑”App上的显示信息与功能也过于简单，可见其预约平台仍有改进的空间。
享道Robotaxi
相较于酝酿已久的百度Apollo，上汽集团旗下移动出行战略品牌——享道出行去年12月8日正式上线的自动驾驶出行服务“享道Robotaxi”无疑是一个“新玩家”，但作为全国合规率排名第一（月均订单量超过30万单且合规率达80%以上）的网约车平台，享道出行锁主打的专业与安心还是被带到了新业务之中。
每天8:00至22:00，符合条件的市民（18-70周岁）只要下载“享道出行”App并选择“Robotaxi”菜单，根据软件引导输入上下车站点，就可以免费试乘。除了会进行身份确认、测温、查看行程码、安全告知之外，享道Robotaxi安全员还会提醒乘客可以通过语音来对车辆的音乐、温度进行控制，乘客也能在后排通过PAD随时了解车辆行驶过程中的各种路况信息（后面还会详述）。
经过对比大家很容易注意到，预约“享道Robotaxi”的响应时间与呼叫普通的“享道出行”网约车并没有明显区别，除早晚高峰需要排队外，系统都能做到在一分钟之内快速派（参数丨图片）单，并且安全员会在“接驾”前通过电话与乘客确认位置，而这也与享道出行本身已经是一个成熟的网约车平台息息相关。
02
技术能力：百度更成熟，享道更接地气
对于嘉定区安亭的市民来说，机动车、非机动车（快递与外卖电动两轮车）和行人交织在一起，各种大型货运车辆（特别是超长的轿运车）不停穿梭，路面施工层出不穷，这些场景简直是家常便饭，也进一步提高了自动驾驶场景的复杂程度。
出于安全和法规考虑，当前各家企业的Robotaxi上都配有一名安全员，但安全员只在紧急情况和特殊场景下接管车辆，其余时间不会操作车辆，只负责观察周围环境。
百度Apollo
《汽车通讯社》刚坐上“萝卜快跑”，就遇到了一台试图在主路上掉头的牵引拖挂车，为了防止自动驾驶汽车对“闪转腾挪”的大车产生误判，百度Apollo安全员立刻接管了车辆，主动进行了避让。
“类似的情况几乎每天都会碰到。我们的车辆程序是严格按照交通法规去设计的，所以（在自动驾驶状态下）绝对不会采取违规的方式去行驶（更不会去加速超车）。所以在遇到突发状况时，我们还是要进行干预。”上述安全员表示。
而在远离大车之后，安全员又把“驾驶权”交回给了这台百度Apollo车辆，而具备L4级自动驾驶能力的它，也严格地遵循不同路段的限速要求直线行驶，识别信号灯并进行刹停/起步、转向等操作，整体比较流畅。
《汽车通讯社》注意到，除了各种机动车、非机动车之外，百度Apollo车辆搭载的激光雷达也能识别路旁的行人乃至更小的物体，并会在探测到行人或两轮车突然横穿马路时提前刹停，不过其刹停或起步有时候还是会显得“用力过猛”。
据百度汽车机器人部总监徐宝强介绍，考虑到网络延迟等不确定因素，当前的百度Apollo自动驾驶车辆采取了单车智能主系统为主、车路协同系统为辅的策略，通过冗余监控系统，充分识别系统状态和风险，实现提前干预的能力（已能够结合各算法，进一步保证整体系统的反应速度高于人类驾驶员），同时通过平行驾驶系统来扩展能力边界，从而形成了“主系统-监控冗余系统-远程云代驾”的三层安全体系。
另据百度安全员林师傅（化名）介绍，“萝卜快跑”车辆每天都会将运营数据上传到云端，让系统从大量的测试数据中快速学习人类的驾驶行为规律，“几乎每天都在进步，从我个人的感受来看，这辆车一天比一天聪明，需要干涉的频率也越来越少。”
从硬件上来说，虽然没有披露具体型号和技术参数，为了实现L4级自动驾驶能力，百度Apollo为这台红旗E-HS3安装了各种传感器组件，包括摄像头、旋转式激光雷达（40线）、毫米波雷达、超声波雷达等。车辆自身具备全面的系统监控能力，可实时监测自动驾驶行为以及底盘、传感器、计算单元等模块的运行状态，确保自动驾驶功能安全、有效。
此外，百度Apollo去年还与禾赛科技达成了战略合作，第五代完全无人驾驶共享无人车将搭载由禾赛科技为其定制的全新架构混合固态激光雷达。按照百度的说法，经过与主机厂的努力，其新一代无人驾驶车的成本价格已压缩到了48万元，未来成本还有继续优化的空间。
享道Robotaxi
实际上，大家仅从外观就能发现，享道Robotaxi自动驾驶车辆所搭载的设备与百度Apollo有所不同。
《汽车通讯社》了解到，享道Robotaxi项目部署的首批车辆均采用了RoboSense（速腾聚创）提供的定制化激光雷达方案，该方案包含一台128线激光雷达RS-Ruby和两台新一代定制化32线激光雷达RS-Helios。
其中，主激光雷达RS-Ruby最远探测距离达到250米，垂直角分辨率达到0.1°， 这意味着RS-Ruby能越过两个足球场检测出一个路障桶。补盲激光雷达RS-Helios通过采用全新的技术架构，能以70°下探的垂直视场角扫除车身两侧盲区，准确探明车身近场低矮障碍物。
不仅如此，还标配抗多雷达对射干扰、雨雾雪尘去噪等功能，工作温度均满足从-30℃到60℃的大范围覆盖，这意味着享道Robotaxi车辆对恶劣天气的承受能力要强得多。
此外，享道Robotaxi车辆还装有12个200万像素高清相机、5个毫米波雷达、12个超声波雷达，实现了传感器的多重冗余。
在实际乘坐过程中，享道Robotaxi车辆给人留下最深刻的印象，不是信息量和可操作功能更丰富的Pad，而是在应对不同场景时表现出来的游刃有余。特别是遇到社会车辆突然变道时，自动驾驶车辆较早地做出了预判并采取了稳步减速、待该车辆驶远后再恢复原来车速的策略；遇到障碍时，车辆会根据具体情况、道路划线选择绕行或缓慢减速停车（绝对不会压线或跨实线变道），整个行驶过程也就显得颇为顺滑。
享道Robotaxi安全员还介绍了一个“小妙招”，车辆在进出站点时，他们都会主动介入，这样可以进一步保证乘客的舒适感：“其它很多场景都不太有机会‘插手’，因为车子哪怕是遇到很混乱的场景也可以把握角度和时机，所以你不会感觉到猛刹或者猛窜（出去）。”
而赛可出行（享道Robotaxi）相关负责人也告诉《汽车通讯社》，享道Robotaxi不仅拥有上汽乘用车、上汽人工智能实验室、Momenta等方面的领先自动驾驶技术，享道出行的成熟出行运营经验在当中也起到了十分重要的作用：“各家（自动驾驶运营）厂商的技术策略都不相同，我们作为一家移动出行服务，最重视的当然是用户体验，要让用户坐得舒服、坐得安全，下次还约我们的车，这才是我们做自动驾驶的初心，也是我们的优势。”
03
运营规模：百度步子迈得大，享道小步快跑
百度Apollo
根据百度副总裁、自动驾驶技术部总经理王云鹏在3月8日举行的Apollo Day技术开放日上披露的“成绩单”：萝卜快跑在2021年第四季度，该平台载人订单量达到了21.3万单，环比增加近一倍；第三、第四两个季度累计获得超过30万订单，而2022年这一数据仍在高速增长中。具体到上海安亭，单日完单峰值为626单，单车日均完单峰值为16.75单。
截至目前，百度Apollo自动驾驶运营服务车辆每日在80辆左右（分早晚两班运营），覆盖安亭89平方公里内的217公里的道路，推荐上车点从最初的100余个增长到现在的约150个，涵盖生活住宅区、商业娱乐区、轨道交通以及公共交通线路等多种出行场景，并且已经“走”出了安亭镇，向马陆镇“扩张”。
据百度Apollo安全员刘师傅（化名）介绍，虽然在车队规模和运营范围还赶不上北京亦庄，但上海安亭的增长速度还是全国最快的：“目前的乘客已从最初的‘尝鲜’向日常通勤的‘老主顾’转变。刚开始许多乘客第一次坐还是有些紧张的，现在时间长了大家已经习惯了，而且觉得比普通网约车还好、（驾驶）还规矩，一些年轻人带着父母专门来体验过之后，也会为家人预约（自动驾驶）车辆。”
享道Robotaxi
目前，上海嘉定区的享道Robotaxi运营车辆已从首批部署的20辆增加到了约40辆（分早晚两班运营），运营范围主要集中在安亭镇区域，推荐上下车点从最初的33个增至70余个，涵盖日常通勤、差旅、休闲娱乐等多种出行场景。值得一提的是，在完成试乘后，享道出行App会即时显示乘客当日的体验人数，从中也能得知享道Robotaxi每天的订单完成数可以达到1000单左右，这意味着其单车完单率已悄然超过萝卜快跑。
如此高的完单效率，与享道出行App的较高普及率、调度系统的成熟度有相当大的关系。位于安亭地铁站附近的享道Robotaxi体验中心的负责人告诉《汽车通讯社》：“在站点设置上，主要考虑的是在安亭镇工作的市民上下班最常用的路线，因此使用频率还是很高的。接下来我们会根据用户的反馈与车辆交付的进度，不断优丰富和优化站点布局。”
04
行业位置：百度掌握“话语权”，享道立足“小切口”
百度Apollo
作为国内最早开展自动驾驶研发和测试的企业之一，百度在2017年就向全球开源了Apollo自动驾驶平台，并组建了“Apollo生态合作伙伴联盟”（成员如今超过210家），但许多不愿意轻易放弃自主开发“灵魂”（自动驾驶技术）的汽车厂商仍处于观望状态，这使得百度在推动自动驾驶解决方案落地时必须“亲力亲为”。
另一方面，也正因为“下场”足够早，让百度有机会参加多个团体标准和地方标准的制定工作，在车路协同、自动驾驶公交车、智慧矿卡、智慧出行等领域承担了多项重要标准的制定工作。仅2021年，百度就参与了汽标委车载定位、车控操作系统、仿真、功能安全、信息安全、芯片等领域标准制定工作，牵头了《智能网联汽车自动泊车系统性能要求与试验方法》、《智能网联汽车自动驾驶数据记录系统性能要求及测试方法》等国家标准的制定及国家标准的试验验证。还承担了《智能网联汽车生物识别标准化需求研究》的研究课题，协助梳理相关国家标准体系。此外，还联合禾赛牵头制定了《车载激光雷达性能要求及试验方法》。凭借着先发优势以及行业话语权，哪怕是华为这样的“大厂”都难以在短时间内对百度实现超越。
享道Robotaxi
尽管没有百度那么高的先发优势与行业“发言权”，但上汽集团还是充分调动并整合了包括上汽人工智能实验室与独角兽公司Momenta在内的研发资源、上汽乘用车和享道出行等产业链优势资源，建立起了以端到端的“智造+AI+运营”的三位一体模式，并在上海、杭州等地（已获牌照）陆续开展落地运营。目前，享道Robotaxi上海车队规模已增加至约40台，苏州相城区高铁新城区域去年12月底也上线了20台运营车辆，2022年计划登陆深圳，实现整体200台的运营车队规模，未来将进入更多城市。
由于立足于出行市场，享道Robotaxi更强调“运营服务安全”和“网络数据安全”，所有安全员均通过严格的筛选和专业的培训，让用户放心乘坐、安心体验。对于人脸信息、轨迹数据等，享道Robotaxi尊重用户知情权，坚持“车内处理”的原则，全面保障用户个人信息安全。此外，作为行业率先通过了ISO27001信息安全管理体系和ISO27701隐私信息管理体系双重认证的出行平台，享道出行为享道Robotaxi建立了完善的网络信息安全保障体系，有效抵御网络攻击，全面保护用户个人信息。
除了乘用车外，上汽集团在商用车领域也有较深的布局。截至2021年底，上汽智能重卡累计测试里程已突破200万公里，还于2021年8月成立了商用车智能驾驶科创公司——上海友道智途科技公司，计划以港口、厂区等特定场景作为L4级自动驾驶技术的应用切入点，通过干线物流场景实现L3级自动驾驶产品的落地，目标至2023年，打通园区物流和末端物流的全业务链路，形成全场景全业务链商用车“Door to Door”自动驾驶网络。
05
未来“钱”景：一切还得用户说了算
百度Apollo
截至目前，百度自动驾驶出行服务平台“萝卜快跑”已覆盖北京、上海、广州、深圳、重庆、长沙、沧州及阳泉8个城市；其中，北京、重庆、阳泉已经正式收费运营，并在北京亦庄率先上线了数字人民币支付功能，实现自动驾驶与数字货币的首次结合。而Apollo测试车队规模已达500辆级别，测试总里程超过2100万公里，拥有中国自动驾驶测试牌照411张，其中载人测试牌照231张。
在这几座城市，萝卜快跑都采取了与专车相似的出行服务费用标准（起步价+里程费），但普遍给予了较大的优惠力度（例如阳泉高新区的收费标准为起步价12元，里程费2.8元/公里，优惠折扣高达3.5折，而且还有一定的免费里程），所以当前乘客的满意度不能完全作为衡量标准。而在尚未允许开启收费的上海，有安全员坦言，在与乘客交流定价问题时：大家普遍反映“如果与网约车相当，那么还有一定的竞争力，但若是达到专车标准的话，那就要掂量一下了。”
享道Robotaxi
“虽然价格标准还没确定，但大概率会接近现在享道（舒享型）的费用，而从乘客的意见反馈来看还是普遍能够接受的。我们也在不断优化服务体验，让乘客（在开始收费后）感到物有所值。”有意思的是，据享道Robotaxi体验中心负责人介绍，安全员被市民提问的最多问题，却是关于这款自动驾驶车辆的信息。
作为自动驾驶车辆的载体，享道Robotaxi选用车身高强度钢占比达74%的飞凡MARVEL R车型（NEDC续航里程达505公里，优于享道Robotaxi采用的红旗EV），由原厂进行L4智驾系统软硬件整合改制；上汽旗下联创汽车电子自研的iEPS冗余线控底盘产品，在提升车辆操控精度的同时，双通路冗余备份，进一步提升安全等级。值得一提的是，Marvel R采用全铝底盘，并与保时捷团队共同研发调校，前悬挂采用保时捷擅长调校的麦佛逊结构，后悬挂则是保时捷Macan同款的梯形连杆式，这也是该车能够带来较为舒适的乘坐质感的主要原因之一。在自动驾驶运营中的出色表现，也在无形中给飞凡汽车做了一次小小的“广告”。
写在最后
在上海市交通委员会日前确定的“2022年度上海市智能网联汽车示范应用创新试点项目入选名单”中，赛可出行（享道Robotaxi）、百度智行（上海）和上海裹动（与上海大众出行信息技术股份有限公司合作）也作为Robotaxi（自动驾驶出租车）行业首批代表企业通过公示，他们的共同特点是可以满足“投放不少于50辆智能出租车，年接单总量达到50万次”的试点规模，因此也有望成为上海首批参与智能出租应用场景收费试点的企业。
那么，大家愿意接受什么样收费标准？大家对于自动驾驶商业化运营又有怎样的独到见解？欢迎留言一同探讨！
THE END
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