骠骑将军，汉武帝元狩二年（公元前121年）始置，以霍去病为之，金印紫绶，位同三公。东汉沿置后，有时加“大”，可称“骠骑大将军”。骠骑将军为二品或从一品，一般低于大将军，（西汉霍去病任骠骑将军，俸禄与大将军等）。在三国时期，曹魏、蜀汉、东吴这三国都设立了骠骑将军一职，以此授予立下赫赫战功的武将。那么，问题来了，魏蜀吴三国的首任“骠骑将军”分别是谁呢？
蜀汉第一位骠骑将军：马超
马超（176年～222年），字孟起，扶风茂陵（今陕西省兴平市）人。马超是东汉伏波将军马援的后人，马腾的儿子，少年成名，曹操曾多次征召马超，希望马超可以来到朝廷为官，但都被马超拒绝。不过，之后马腾来到朝廷，被曹操封为卫尉，马超就统领了马腾的部队。
建安十六年（211年），曹操准备越过关中地区去攻打汉中。在马超等人看来，曹操此举或许是想一石二鸟，也即一举拿下关中和汉中地区。因此，马超联合关中诸侯韩遂等抵抗曹操，从而爆发了渭南之战。此战，马超等人曾一度对曹操造成了极大的威胁，但被曹操用离间计击败退走，而后聚拢部队再次攻取陇上诸郡，失败后依附汉中张鲁。
公元214年，刘备攻打刘璋时，马超投降刘备，与刘备合围成都。对此，在笔者看来，马超的归降，自然成为压垮刘璋的最后一根稻草，促使其开城投降。建安二十二年（217年），十月，刘备与曹操争夺汉中之地，刘备派马超与张飞、吴兰、雷铜等将领屯兵于下辩。而马超却策动氐族雷定七部万余人响应刘备，牵制曹军先锋主力。而这，说明马超在凉州之地拥有较高的威望和影响力。
建安二十四年（219年），刘备在众将的奋勇下夺取汉中全境。同年秋天，以马超为首的一百二十余名蜀汉官吏联名上书《立汉中王上表汉帝》，劝刘备进位汉中王。刘备称王后，迁升马超为左将军，假节。章武元年（221年）刘备称帝，建立蜀汉，封马超为骠骑将军，领凉州牧，进封斄乡侯。值得注意的是，因为蜀汉建立之初，刘备没有册封大将军。因此，担任骠骑将军的马超，成为名义上的蜀汉武将之首。
当然，在刘备心目中，马超的信任度远远比不上张飞、赵云、魏延等人，这促使马超并没有掌握什么实权。章武二年（222年）十二月，马超病逝，年仅47岁。景耀三年（260年），九月，马超与关羽、张飞、庞统、黄忠被追封谥号，马超谥号为“威侯”。
曹魏第一位骠骑将军：曹洪
曹洪（？－232年），字子廉，沛国谯县（今安徽亳州）人。曹洪是三国时期的曹魏名将，魏武帝曹操从弟。根据《三国志》等史料的记载，曹洪早年随曹操起兵讨伐董卓，曹洪荥阳兵败，舍命献马，救驾于危难之中，因此，非常明显的是，曹洪曾经救了曹操一命。在讨伐董卓之后，曹洪随军征伐四方，平兖州、征刘表、讨祝臂。官渡之战时，留守本阵，击退张郃、高览的猛攻。汉中之战时，抵御刘备，破斩吴兰、任夔，逼退张飞与马超。
公元220年，曹操去世后，魏文帝曹丕继位，曹洪出任骠骑将军，从而成为曹魏第一位骠骑将军。不过，因为曾经得罪曹丕等缘故，曹洪一度被曹丕关押起来。在这个时候，由于得到卞太后的求情，曹洪得以免死贬为庶民。
公元226年，魏明帝曹叡即位后，曹洪出任后将军，受封乐城县侯，累拜骠骑将军。太和六年（232年），曹洪去世，谥号为恭。正始四年（243年），配享魏武帝（曹操）庙庭。对此，在笔者看来，因为曹丕的打压，曹洪这位武将不仅没能继续建功立业，反而郁郁而终，从而成为曹魏的一大损失。
东吴第一位骠骑将军：步骘
步骘（zhì）（？－247年），字子山，临淮郡淮阴县（今江苏省淮安市淮阴区）人。东汉末年，中原地区战乱不断，这自然波及到了步骘的家乡。于是，步骘和诸葛瑾等东吴大臣一样，为了躲避战乱，所以迁居到江东。
建安五年（200年），孙策去世后，年轻的孙权开始执掌江东。在此背景下，步骘被孙权招揽到麾下。当然，步骘一开始主要担任县令等官职，所以没有什么知名度。建安十四年（209年），刘备表奏孙权代理车骑将军、领徐州牧，孙权辟命步骘为车骑将军东曹掾兼任徐州治中从事，且举其为茂才。
建安十五年（210年），孙权让步骘担任交州刺史、立武中郎将，统领武射吏千余人南行接管交州。建安十六年（211年），孙权追加任命其为使持节、征南中郎将。步骘到任后，苍梧太守吴巨阴怀异心，不听从调遣，步骘于是设局将他斩杀，威声大震，交趾太守士燮及其兄弟率众前来归附。后来，益州郡大姓雍闿杀害了刘备任命的益州太守正昂，通过士燮表示希望向孙权投降，步骘接纳并安抚他。因此加任平戎将军，封广信侯。由此，在步骘的努力下，交州逐渐成为吴国的地盘。
黄武二年（223年），步骘迁任右将军、左护军，改封临湘侯。黄龙元年（229年），孙权在武昌称帝，任命步骘为骠骑将军，同年都督西陵，代替陆逊镇抚吴蜀边境。彼时，步骘的官职在东吴仅次于陆逊、诸葛瑾、顾雍等屈指可数的大臣。
最后，赤乌九年（246年），步骘代替去世的陆逊出任丞相。到了这个时候，步骘可以说是一人之下，万人之上了。但是，仅仅一年后，也即赤乌十年（247年），步骘就病逝了。